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9.5.3 实验操作(2)在线视频

下一节:9.6 Nios II 软件设计

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9.5.3 实验操作(2)课程教案、知识点、字幕

大家好 我是清华大学自动化系李云鹏

由我和大家讲解第九章第五节

SOPC设计举例的实验操作

点击关闭

我们在后续中顶层的Verilog文件中

我们会调用此处Qsys搭建生成的

kernel 模块

我们可以通过Generate

HDL Example进行查看

点击关闭 点击保存

点击Generate 点击生成

点击关闭 关闭Qsys

在Qsys系统搭建结束之后

我们需要在Quartus界面进行一些设置

首先是向工程添加文件

添加之前Qsys编译生成的文件

点击Project

点击Add/Remove Files in Project

选择文件

我们将kernel/synthesis/submoduls

文件下的所有

.v 文件进行添加

同时添加synthesis中

kernel.v和 kernel.qip文件

点击Apply 点击OK

由于工程中的SDRAM芯片

时钟具有相位滞后的需求

所以开发板中的50Mhz产生的晶振

不能直接作为其时钟输入

同时之前Qsys中

我们的时钟设置为100Mhz

在这里我们需要通过PLL锁相环

生成符合需求的脉冲

点击tools 点击IP Catalog

在此键入关键字锁相环

进行添加

语言设置为Verilog语言 进行重命名

将此设置为 等级7

我们的输入是由50Mhz的晶振产生

将此修改为50M

点击next

此处我们不进行任何勾选

点击next 点击next 点击next 点击next

此处的C0将提供给Qsys进行时钟的输入

在此我们将时钟改为100Mhz

时移为0 占空比为50%

点击next

C1作为第二路时钟输出

我们将提供给SDRAM使用

由于SDRAM的时钟具有相位的需求

所以这里我们将频率修改为100Mhz

将相移设置为负72

占空比为50%

点击next 点击next 点击next 点击next

此处勾选 后两个.v文件

点击finish

在弹出的窗口中确认为yes

文件的顶层文件中

我们定义了三类IO接口 时钟 LED灯

SDRAM

首先 进行了FPGA的软件复位初始化

接着调用锁相环 分别提供时钟给主时钟

以及SDRAM时钟

调用在Qsys阶段生成的kernel模块

最后将LED灯的IO接口通过Usr_Pio

与Qsys已经搭好的PIO模块进行连接

点击Pin Planner

在此我们需要将开发板中的IO接口

和我们在顶层文件中定义的外设地址

进行连接

关闭 点击开始编译 进行编译

编译成功 点击programmer

进行硬件程序下载

点击hardware-setup

在此选择Usb blaster

点击close关闭

在model中选择Jtag

点击Add file 添加First_Nios.

.sof文件 点击start

下载成功

至此FPGA硬件部分设计结束

点击tools 点击Nios II software

点击file 点击New

选择新建Nios II模板工程

在SOPC information file name文件框下

选择在之前Qsys阶段编译生成的

SOPC info文件

选择模板为Hello World 键入工程名

点击next 点击finish

在该文件中 将已有的程序进行替换

在程序中 我们通过控制IO口的

高低电平的持续周期

来实现LED灯闪烁频率的变化

其中 该函数实现了控制IO接口的

高低电平的变化

第一个变量描述了PIO的地址

在system.h文件下

在PIO部分我们可以看到

该地址将PIO模块与Nios系统相连

通过访问该地址 我们可以控制PIO模块

对该工程进行编译

点击project build all

编译成功 点击Debug configuration

在New_Configuration project下

选择project name

为当前工程文件

点击Apply 点击Debug

点击 resume 进行程序运行

我们可以看到 在FPGA的右下角

有蓝灯进行闪烁 并且有频率快慢的变化

到此 FPGA LED灯闪烁完成

感谢大家的观看

现代电子系统设计课程列表:

课程简介

-课程简介

第一章 第一章 现代电子系统概述

-1.1 电子系统简介

--1.1 电子系统简介

-1.2 现代电子系统举例

--1.2 现代电子系统举例

-1.3 现代电子系统的组成

--1.3 现代电子系统的组成

-1.4 现代电子系统设计方法

--1.4 现代电子系统设计方法

-第一章 作业

-第一章 讨论题

第二章 传感器和执行器

-2.1 传感器定义

--2.1 传感器定义

-2.2 传感器的分类和性能指标

--2.2 传感器的分类和性能指标

-2.3 常用传感器介绍

-- 2.3.1 常用传感器介绍(1)

-- 2.3.2 常用传感器介绍(2)

--2.3.3 常用传感器介绍(3)

-2.4 常用执行器介绍

--2.4 常用执行器介绍

-第二章 作业

-第二章 讨论题

第三章 模拟电路和模数混合电路

-3.1 模拟信号处理简介

--3.1 模拟信号处理简介

-3.2 信号放大和隔离电路

--3.2 信号放大和隔离电路

-3.3 滤波电路

--3.3 滤波电路

-3.4 运算电路(一)

--3.4 运算电路(一)

-3.5 运算电路(二)

--3.5 运算电路(二)

-3.6 电压比较器

--3.6 电压比较器

-3.7 功率放大电路

--3.7 功率放大电路

-3.8 模-数转换器

--3.8 模-数转换器

-3.9 数-模转换器

--3.9 数-模转换器

-第三章 作业

-第三章 讨论题

第四章 直流电源

-4.1 直流电源简介

--4.1 直流电源简介

-4.2 线性稳压电源

--4.2 线性稳压电源

-4.3 开关稳压电源

--4.3 开关稳压电源

-第四章 作业

-第四章 讨论题

第五章 微处理器与片上系统

-5.1 微处理器简介

--5.1 微处理器简介

-5.2 微处理器和片上系统的发展历程

--5.2 微处理器和片上系统的发展历程

-5.3 微处理器分类

--5.3 微处理器分类

-5.4 微处理器和片上系统举例

--5.4 微处理器和片上系统举例

-5.5 微处理器和片上系统硬件结构

--5.5 微处理器和片上系统硬件结构

-5.6 外围接口和设备

--5.6.1 外围接口和设备简介

--5.6.2 串行接口UART

-- 5.6.3 串行总线SPI

--5.6.4 串行总线 I2C

--5.6.5 串行总线USB

--5.6.6 网络接口CAN

--5.6.7 无线网络接口蓝牙

-5.7 嵌入式软件开发方法

--5.7 嵌入式软件开发方法

-5.8 嵌入式操作系统

-- 5.8.1 嵌入式操作系统

--5.8.2 嵌入式操作系统

--5.8.3 嵌入式操作系统

-5.9 外围设备应用程序开发简介

--5.9 外围设备应用程序开发简介

-第五章 作业

-第五章 讨论题

第六章 TM4C123 SoC及其系统设计

-6.1 TM4C123 简介

--6.1 TM4C123 SoC简介

-6.2 TM4C123 实验板

--6.2 TM4C123 实验板

-6.3 TM4C123 软件开发

--6.3 TM4C123 软件开发

-6.4 TM4C123 实验举例

--6.4 TM4C123实验举例

-第六章 作业

-第六章 阅读资料

-第六章 讨论题

第七章 PSoC及其系统设计

-7.1 PSoC简介

--7.1 PSoC简介

-7.2 PSoC实验板

--7.2 PSoC实验板

-7.3 PSoC软件开发

--7.3 PSoC软件开发

-7.4 PSoC实验举例

--7.4 PSoC实验举例

-第七章 作业

-第7章 阅读资料

-第七章 讨论题

第八章 FPGA与数字系统设计

-8.1 FPGA简介

--8.1 FPGA简介

-8.2 FPGA的发展趋势

--8.2 FPGA的发展趋势

-8.3 FPGA的特点

--8.3 FPGA的特点

-8.4 FPGA的结构

--8.4 FPGA的结构

-8.5 FPGA结构举例

--8.5 FPGA结构举例

-8.6 FPGA设计工具和方法

--8.6 FPGA设计工具和方法

-8.7 QuartusⅡ集成开发环境

--8.7 QuartusⅡ集成开发环境

-8.8 DE2-115实验平台简介

--8.8 DE2-115实验平台简介

-8.9 Verilog硬件设计语言

-- 8.9.1 Verilog简介

--8.9.2 Verilog语法

--8.9.3 Verilog设计方法

--8.9.4 Verilog设计举例(1)

--8.9.5 Verilog设计举例(2)

--8.9.6 Verilog设计举例(3)

--8.9.7 Verilog设计举例(4)

-- 8.9.8 设计仿真

-8.10 数字电路设计与仿真举例

--8.10 数字电路设计与仿真举例

-第八章 作业

-第八章 阅读资料

-第八章 讨论题

第九章 SOPC系统设计

-9.1 SOPC简介

--9.1 SOPC简介

-9.2 Nios II 微处理器简介

--9.2 Nios II 微处理器简介

-9.3 Avalone总线简介

--9.3 Avalone总线简介

-9.4 SOPC设计方法简介

--9.4 SOPC设计方法简介

-9.5 SOPC设计举例

-- 9.5.1 设计内容

--9.5.2 实验操作(1)

-- 9.5.3 实验操作(2)

-9.6 Nios II 软件设计

--9.6 Nios II 软件设计

-第九章 作业

-第九章 讨论题

第十章 SoC实验与设备

-10.1 实验内容与要求

--10.1 实验内容与要求.

-10.2 实验设备与器材

--10.2 实验设备与器材

-10.3 注意事项与调试方法

--10.3 注意事项与调试方法

-10.4 实验结果展示

--10.4 实验结果展示

--学生课内作品展示-音乐播放器

--学生课内作品展示-螃蟹机器人

--学生课内作品展示-手势识别跟踪

--学生课内作品展示-倒立摆

--学生课外作品展示-无线触摸输入设备

--学生课内作品展示-数字手写体识别

-第十章 作业

-第十章 讨论题

期末考试

-期末考试

--期末考试

9.5.3 实验操作(2)笔记与讨论

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