当前课程知识点：现代电子系统设计 >  第五章 微处理器与片上系统 >  5.6 外围接口和设备 >  5.6.6 网络接口CAN

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5.6.6 网络接口CAN在线视频

下一节:5.6.7 无线网络接口蓝牙

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5.6.6 网络接口CAN课程教案、知识点、字幕

下面讲第五章第六节

外围接口和设备

其中的第六小节网络接口CAN

什么是CAN呢

CAN就是一个局域网控制器

那么它是在1986年的时候

由博世公司提出来的

它最开始的目的是用于汽车工业里头

汽车各个部件的一些连接的通信

由于它性能比较好

现在已经广泛地应用在

一些其它的系统里头

它性能比较稳定

可以在有噪声的环境中工作

下面这个图中最左边的那个图显示了

CAN可以连接汽车里头的一些设备

用来进行通信和交换数据

中间这个图显示

CAN可以用在工业控制系统里头

用于连接系统的一些设备

最右边的这个图是石油工业里头的

声波测井仪器

它内部也可以用CAN总线

来与地面的计算机进行通信

下面来看一下它的网络结构和协议

CAN是采用两线制的差分信号总线

那么它有一个收发器用于驱动信号

和接收信号

另外总线的两端

都需要接一个120欧姆的电阻

下面来看一下它的结构

首先它是两根总线

总线上的信号是差分的信号

CANH和CANL

总线的两端需要接一个120欧姆的电阻

然后总线上面可以接一些节点

每一个节点它的内部有一个CAN控制器

然后下面接一个收发器

收发器再接到总线上面

它的总线访问是随机的访问

也就是说只要有事件发生

那么节点就可以访问总线

如果多个节点同时去访问总线的话

它是采用一种优先级仲裁的策略

也就是说每一个节点会有一个优先级

那么优先级高的

在访问总线的时候

它发出来的优先级信号

会覆盖优先级低的节点发出来的信号

这样优先级高的就能够赢得总线

继续发送信号

其它的节点就停止发送

它的传送速率最高是1兆比特每秒

它的节点没有地址

而是用一个信息标识

这个信息标识包括一些内容和优先级

下面来看一下一个标准的CAN帧的结构

这个图呈现了CAN的这个帧的格式

那么下面我们对它里头

比较重要的一些字段进行解释

首先最左边开始是一个帧开始的符号SOF

表示帧已经开始了

接下来是一个11位的标识号

然后包括优先级

接下来是一个远程传输请求RTR

这是一个1位的字段

那么它可以表示传输的请求

也可以表示对传输请求的响应

如果是表示的传输请求

这个位就是1

如果是对传输请求的响应就是0

那么如果是传输请求

它后面就没有数据了

但是如果是对传输的响应

后面就会接着有数据

下面介绍另外一个字段DLC

这个是表示后面要传输的数据的长度

接下来就是一个0到8字节的数据

再接下来是一个循环冗余校验和CRC

那么这个字段是用来检验前面传输的信息

是否正确的这么一个字段

那么它是采用一种特殊的算法

对前面传输的数据进行计算得到一个值

然后写在这个里头

接下来就是一个确认

对收到的这个数据进行确认ACK

最后就是一个帧的结束符EOF

还有就是帧与帧之间的间隔的标识IFS

这就是帧的这个结构

那么下面对每一个字段有一个解释

大家如果想详细了解的话

可以再看这个解释

下面我们就不再一一的去说了

感谢您的观看

现代电子系统设计课程列表：

课程简介

-课程简介

第一章 第一章 现代电子系统概述

-1.1 电子系统简介

--1.1 电子系统简介

-1.2 现代电子系统举例

--1.2 现代电子系统举例

-1.3 现代电子系统的组成

--1.3 现代电子系统的组成

-1.4 现代电子系统设计方法

--1.4 现代电子系统设计方法

-第一章 作业

-第一章 讨论题

第二章 传感器和执行器

-2.1 传感器定义

--2.1 传感器定义

-2.2 传感器的分类和性能指标

--2.2 传感器的分类和性能指标

-2.3 常用传感器介绍

-- 2.3.1 常用传感器介绍（1）

-- 2.3.2 常用传感器介绍（2）

--2.3.3 常用传感器介绍（3）

-2.4 常用执行器介绍

--2.4 常用执行器介绍

-第二章 作业

-第二章 讨论题

第三章 模拟电路和模数混合电路

-3.1 模拟信号处理简介

--3.1 模拟信号处理简介

-3.2 信号放大和隔离电路

--3.2 信号放大和隔离电路

-3.3 滤波电路

--3.3 滤波电路

-3.4 运算电路(一)

--3.4 运算电路（一）

-3.5 运算电路(二)

--3.5 运算电路(二)

-3.6 电压比较器

--3.6 电压比较器

-3.7 功率放大电路

--3.7 功率放大电路

-3.8 模-数转换器

--3.8 模-数转换器

-3.9 数-模转换器

--3.9 数-模转换器

-第三章 作业

-第三章 讨论题

第四章 直流电源

-4.1 直流电源简介

--4.1 直流电源简介

-4.2 线性稳压电源

--4.2 线性稳压电源

-4.3 开关稳压电源

--4.3 开关稳压电源

-第四章 作业

-第四章 讨论题

第五章 微处理器与片上系统

-5.1 微处理器简介

--5.1 微处理器简介

-5.2 微处理器和片上系统的发展历程

--5.2 微处理器和片上系统的发展历程

-5.3 微处理器分类

--5.3 微处理器分类

-5.4 微处理器和片上系统举例

--5.4 微处理器和片上系统举例

-5.5 微处理器和片上系统硬件结构

--5.5 微处理器和片上系统硬件结构

-5.6 外围接口和设备

--5.6.1 外围接口和设备简介

--5.6.2 串行接口UART

-- 5.6.3 串行总线SPI

--5.6.4 串行总线 I2C

--5.6.5 串行总线USB

--5.6.6 网络接口CAN

--5.6.7 无线网络接口蓝牙

-5.7 嵌入式软件开发方法

--5.7 嵌入式软件开发方法

-5.8 嵌入式操作系统

-- 5.8.1 嵌入式操作系统

--5.8.2 嵌入式操作系统

--5.8.3 嵌入式操作系统

-5.9 外围设备应用程序开发简介

--5.9 外围设备应用程序开发简介

-第五章 作业

-第五章 讨论题

第六章 TM4C123 SoC及其系统设计

-6.1 TM4C123 简介

--6.1 TM4C123 SoC简介

-6.2 TM4C123 实验板

--6.2 TM4C123 实验板

-6.3 TM4C123 软件开发

--6.3 TM4C123 软件开发

-6.4 TM4C123 实验举例

--6.4 TM4C123实验举例

-第六章 作业

-第六章 阅读资料

-第六章 讨论题

第七章 PSoC及其系统设计

-7.1 PSoC简介

--7.1 PSoC简介

-7.2 PSoC实验板

--7.2 PSoC实验板

-7.3 PSoC软件开发

--7.3 PSoC软件开发

-7.4 PSoC实验举例

--7.4 PSoC实验举例

-第七章 作业

-第7章 阅读资料

-第七章 讨论题

第八章 FPGA与数字系统设计

-8.1 FPGA简介

--8.1 FPGA简介

-8.2 FPGA的发展趋势

--8.2 FPGA的发展趋势

-8.3 FPGA的特点

--8.3 FPGA的特点

-8.4 FPGA的结构

--8.4 FPGA的结构

-8.5 FPGA结构举例

--8.5 FPGA结构举例

-8.6 FPGA设计工具和方法

--8.6 FPGA设计工具和方法

-8.7 QuartusⅡ集成开发环境

--8.7 QuartusⅡ集成开发环境

-8.8 DE2-115实验平台简介

--8.8 DE2-115实验平台简介

-8.9 Verilog硬件设计语言

-- 8.9.1 Verilog简介

--8.9.2 Verilog语法

--8.9.3 Verilog设计方法

--8.9.4 Verilog设计举例（1）

--8.9.5 Verilog设计举例（2）

--8.9.6 Verilog设计举例（3）

--8.9.7 Verilog设计举例（4）

-- 8.9.8 设计仿真

-8.10 数字电路设计与仿真举例

--8.10 数字电路设计与仿真举例

-第八章 作业

-第八章 阅读资料

-第八章 讨论题

第九章 SOPC系统设计

-9.1 SOPC简介

--9.1 SOPC简介

-9.2 Nios II 微处理器简介

--9.2 Nios II 微处理器简介

-9.3 Avalone总线简介

--9.3 Avalone总线简介

-9.4 SOPC设计方法简介

--9.4 SOPC设计方法简介

-9.5 SOPC设计举例

-- 9.5.1 设计内容

--9.5.2 实验操作（1）

-- 9.5.3 实验操作（2）

-9.6 Nios II 软件设计

--9.6 Nios II 软件设计

-第九章 作业

-第九章 讨论题

第十章 SoC实验与设备

-10.1 实验内容与要求

--10.1 实验内容与要求.

-10.2 实验设备与器材

--10.2 实验设备与器材

-10.3 注意事项与调试方法

--10.3 注意事项与调试方法

-10.4 实验结果展示

--10.4 实验结果展示

--学生课内作品展示-音乐播放器

--学生课内作品展示-螃蟹机器人

--学生课内作品展示-手势识别跟踪

--学生课内作品展示-倒立摆

--学生课外作品展示-无线触摸输入设备

--学生课内作品展示-数字手写体识别

-第十章 作业

-第十章 讨论题

期末考试

-期末考试

--期末考试

5.6.6 网络接口CAN笔记与讨论

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