使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法在线视频

大家好

上次课我们讲解了

顺序功能图的基本结构和绘制方法

这次课我们主要讲解根据顺序功能图

使用顺序控制继电器指令

也就是SCR指令的顺序控制梯形图设计方法

和其他的PLC一样

西门子S7-200 SMART PLC

也有一套自己的专门编程法

就是顺序控制继电器指令编程法

它是用来专门编制顺序控制程序的

顺序控制继电器指令编程法

由顺序控制继电器SCR( Sequence Control Relay)指令实现

在顺序控制或步进控制中

常常将控制过程分成若干个顺序控制继电器段

也就是SCR段

一个SCR段有时也称为一个控制功能步 简称步

每个SCR都是一个相对稳定的状态

都有段开始

段转移

段结束

在S7-200 SMART PLC中

有3条简单的SCR指令与之对应

第一个是

段开始指令LSCR( Load Sequence Control Relay)

段开始指令的功能是标记一个SCR段

也就是一个步的开始

其操作数是状态继电器S

范围为 S0.0到S31.7

顺序状态继电器为ON时

执行对应SCR段的中的程序

如果顺序状态继电器为OFF时

就不执行

第二个是

段转移指令

SCRT( Sequence Control Relay Transition)

段转移指令的功能是将当前的SCR段

切换到下一个SCR段

其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y

例如S0.1

当转换条件有效时

进行切换

即停止当前SCR段工作（复位）

启动下一个SCR段工作（置位）

第三个是段结束指令

SCRE( Sequece Control Relay End)

段结束指令的功能是标记一个SCR段

也就是一个步的结束

段结束指令和段开始指令必须成对出现

否则无法下载程序

接下来

我们以2个例子来讲解

具有不同结构的顺序功能图

用SCR指令设计梯形图方法

首先来看第一例子

两条顺序相连的运输带

它的控制要求

按下起动按钮

1号传送带开始运行

10s后2号运输带自动起动

停机的顺序与起动顺序起动的顺序相反

间隔时间为10s

图1中给出了I/O地址分配

起动按钮 停止按钮分配的地址

分别为I0.0和I0.1

1号运输带接触器的地址为Q0.0

2号运输带的地址为Q0.1

根据控制要求把运输带的控制过程

分为以下几个工序

初始化 1号运输带起动 10s后2号运输带起动

接着是1号传送带起动

10s后2号运输带起动

停车时2号运输带先停

10s后1号运输带再停

好 我们分析清楚了工序

我们很容易就画出了图2的顺序功能图（a图）

根据I/O分配表 接线图

将输出 输入点位替代流程图中的

转移条件和动作状态

画出b图

这是一个单序列的顺序功能图

接下来我们根据顺序功能图用SCR指令

来设计梯形图

在设计梯形图的时候

用LSCR指令

也就是梯形图中的SCR指令和SCRE指令

表示SCR段的开始和结束

在SCR段中用SM0.0的常开触点来驱动

只在该步为ON的输出点Q的线圈

并用转换条件对应的触点或电路

来驱动后续步SCRT指令

根据这个原则

编写出来的梯形图如图所示

在STEP 7-MicroWIN SMART软件中

用程序状态功能监视处于运行模式下的梯形图

可以看出因为直接连接在左侧电源线上

每一个SCR方框都是蓝色的

由于只执行活动步对应的SCR段

只有活动步S0.2对应的SCR段内的

SM0.0的常开触点是闭合的

其他没有执行的不活动步的SCR段内的

程序中的SM0.0的常开触点都是灰色的

上面观察到的现象表明

SCR段内所有的线圈

都受到对应的顺序控制继电器的控制

我们再来看一下程序的执行过程

首次扫描时SM0.1的常开触点

接通一个扫描周期

将顺序控制继电器S0.0置位

初始步变为活动步

S0.1到S0.3被复位

只执行S0.0对应的SCR段

这个时候按下起动按钮I0.0

指令SCRT

S0.1对应的线圈得电

使S0.1变为ON

同时使上一个状态变为OFF

系统从初始状态转换到第二步

只执行S0.1对应的SCR段

在该段中

因为SM0.0 常开触点一直闭合

T37的输入使能端得电 开始定时

在10s中没有到达时

S0.1一直为活动步

所以最后一个网络中S0.1的常开触点

在这段时间内一直为闭合状态

Q0.0线圈得电

1号运输带开始运行

当T37的定时时间到达时

它的常开触点闭合

将转换到S0.2

后面的程序将这样一步一步地转换下去

直到返回初始步

在顺序功能图中大家发现Q0.0出现了3次

也就是在S0.1到S0.3这3步中都有工作

大家想一下

能不能在这3个SCR段内

分别设置一个Q0.0的线圈呢

这样做是不行的

因为这样会出现“双线圈”问题

采取的方法是用S0.1 S0.2 S0.3的常开触点

组成的并联电路来驱动Q0.0的线圈

接下来我们再看第二个例子

在顺序功能图如图3所示

大家发现这个顺序功能图

比我们前一个例子中顺序功能图要复杂很多

因为它包含了两种结构

选择序列和并行序列

首先我们先来看一下选择序列的编程方法

在这个顺序功能图中

步S0.0之后有一个选择序列的分支

当S0.0为ON时

该步对应的SCR段被执行

这个时候如果I0.0的常开触点闭合

转换条件满足

SCRT S0.1被执行

就会转换到步S0.1

后续步S0.1变为活动步

S0.0变为不活动步

如果步S0.0为活动步的情况下

I0.2的常开触点闭合

这个时候就会执行指令SCRT S0.2

从步S0.0转换到步S0.2

我们再来看看选择序列的合并处的编程

例如步S0.3之前有一个选择序列的合并

当步S0.1为活动步

也就是S0.1为ON的时候

转换条件I0.1同时满足

或者步S0.2为活动步

并且转换条件I0.3满足的时候

步S0.3都会变成活动步

在步S0.1和步S0.2对应的SCR段中

分别用I0.1和I0.3的

常开触点驱动指令SCRT S0.3

这样就实现了刚才说的选择序列的合并

在顺序功能图3中的步S0.3之后

还有一个并行序列的分支

当S0.3为活动步

并且转换条件I0.4满足

步S0.4与步S0.6就会同时变为活动步

程序的编写是在S0.3对应的SCR段中

用I0.4的常开触点同时驱动指令SCRT S0.4

和SCRT S0.6来实现的

与此同时

S0.3被复位

步S0.3变为不活动步

我们最后看步S0.0之前的并列序列的合并

因为转换条件为1

也就是转换条件总满足

那么这个时候转换条件就变成了

所有前级步S0.5和S0.7都是活动步

在程序编写的时候

可以将S0.5和S0.7的常开触点

串联起来控制对S0.0的置位

和对S0.5和S0.7的复位

这样后续步S0.0就变为了活动步

步S0.5和步S0.7变为不活动步

并行序列的合并处

实际上局部地使用了

基于置位 复位指令的编程方法

刚才我们以两个例子讲解了

使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法

大家要注意在使用SCR指令时有三种限制

第一个是不能在不同的程序中

使用相同的S位

例如

如果在主程序中使用了S0.1

那么就不能在子程序中再使用

第二个限制是不能在SCR段中使用跳转指令

也就是不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段

第三个限制是不能在SCR段

使用FOR NEXT和END指令

这三点大家一定要注意

好 本讲到此结束

谢谢大家