当前课程知识点：电气控制技术与PLC > 第7章 开关量控制系统梯形图程序设计方法 > 7.1 梯形图的经验设计法 > 梯形图的经验设计法
大家好
这节课我们一起来学习梯形图的经验设计法
那什么是经验设计法呢
顾名思义就是用一种根据设计者经验
进行设计的方法
这个方法需要在一些经典控制程序的基础上
根据被控对象的具体要求
不断地修改和完善梯形图
增加一些辅助触点和中间编程元件
最后才能得到一个较为满意的结果
经验设计法的前提是大家必须掌握
一些典型的控制电路
例如起保停电路 互锁电路 延时电路等
这些节本编程环节在以前已经学习过
这里不再重复了
但需要强调是这些典型电路
是掌握经验设计法的基础
大家一定要掌握
梯形图的经验设计法具有试探和随意性
最后的结果不唯一
设计所用的时间 设计的质量与设计者的经验
有很大关系
适用于简单控制方案的设计
例如手动程序
我们来看一下梯形图经验设的计法的步骤
第一步要准确了解控制要求
合理分配控制系统信号的I/O接口(表)
并画出I/O分配图
接下来分析控制要求
对较简单的控制要求
可直接根据它的控制条件
根据起保停电路的编程方法完成
相应输出控制的编程
对控制条件较复杂的输出控制
借助辅助继电器M来编程
对复杂系统的控制
应正确分析控制要求
确定各输出信号的关键控制点
若是以空间位置为主的控制
其关键点是引起输出信号状态改变的位置点
若是以时间为主的控制
其关键点为引起输出信号状态改变的时间点
最后在完成关键点的基础上
针对系统的最终输出进行梯形图程序的编制
并进行合理优化
进而达到最佳的控制求
接下来我们通过两个例子
给大家详细讲解梯形图经验设计法
首先看第一个例子
送料小车的自动控制
具体的控制要求为
送料小车首先在轨道的最左侧
左限位开关SQ1 压合
小车装料
25s后小车装料结束开始向右行驶
当小车碰到右限位开关SQ2后
小车停止右行并停下来卸料
20s后卸完料后又向左行驶
当再次碰到左限位开关SQ1小车停止左行
并停下来装料
小车总是按“装料-右行-卸料-左行”模式工作
直到按下停止按钮
才停止整个工作过程
根据控制要求
确定I/O地址分配
输入量分别分左行起动按钮
右行起动按钮 停止按钮 左限位 右限位
分配的地址为I0.0到I0.4
输出量为小车的左行 右行 装料 卸料
分配的地址为 Q0.0到Q0.3
接下来确定关键点
由小车的运行过程可知
小车左行 右行由电动机的正反转实现
在这个基础上再加上装料 卸料环节
所以这是一个简单控制
因此用起保停电路就可以实现
我们可以这样来设计梯形图
首先编写具有双重互锁的
电动机正反转控制梯形图
为了实现小车的自动起动
将控制装料和卸料的定时器
常开触点分别于右行 左行起动按钮并联
为了实现小车自动停止
可以分别在左行 右行电路中
串入左右限位的常闭触点
为了实现自动装 卸料
在小车左行 右行结束时
用左 右限位作为装卸料的起动信号
具体的梯形图如PPT中所示
接下来我们再看一个例子
3盏灯的循环点亮控制
控制要求为
按下起动按钮SB1
3盏灯以“红-绿-黄”的模式每隔2s循环点亮
按下停止按钮3盏灯全部熄灭
同样先根据控制要求
确定I/O地址
输入量有2个
起动按钮 停止按钮
地址分别为I0.0 I0.1
输出量3个
分别为Q0.0 Q0.1 Q0.2控制三盏灯
接下来确定关键点
通过分析3盏灯的控制过程
该控制也是简单控制
首先构造起保停电路
为了节省I/O点
起保停的输出借助M0.0实现
由于3盏灯每隔2s循环点亮
看到时间控制马上想到
用3个定时器控制3盏灯
按下起动按钮后
T37 T38 T39开始计时
定时器设定值相差2s
红灯亮
当T37定时时间到
红灯灭
绿灯开始点亮
当T38定时到时
绿灯灭
黄灯亮
当T39定时时间到时
T39的常闭触点断开
黄灯灭
T37 T38 T39断电
重新开始定时
实现了灯的循环点亮
一个完整的PLC控制系统
由硬件和软件两部分组成
其中软件程序的好坏
直接影响着整个控制系统的性能
这节课我们通过2个实例
给大家讲解了梯形图的经验设计法
大家要好好体会
好 本讲到此结束
谢谢大家
-1.1 低压电器简介
--低压电器简介
-1.2 低压开关电器
--低压开关电器
-1.3 主令电器
--主令电器
-1.4 接触器
--接触器
-1.5 熔断器
--熔断器
-1.6 继电器（一）热继电器和速度继电器
-1.7 继电器（二）时间继电器
-小测验
-2.1 三相异步电动机的直接起动控制
-2.2 三相异步电动机点动控制和长动控制
-2.3 三相异步电动机降压起动控制(一)
-2.4 三相异步电动机降压起动控制（二 ）
-2.5 三相异步电动机的多点控制和顺序控制
-2.6 三相异步电动机的调速控制
-2.7 三相异步电动机的制动控制（一）
-2.8 三相异步电动机的制动控制（二）
-2.9 三相异步电动机正反转控制（一）
-2.10 三相异步电动机正反转控制（二）
-2.11 电气控制线路的设计方法
-小测验
-3.1 电气控制电路图的绘制（一）
-3.2 电气控制电路图的绘制（二）
-3.3 电气控制电路图的绘制（三）
-3.4 电气控制电路的设计方法 （一）
-3.5 电气控制电路的设计方法 （二）
-小测验
-4.1 认识PLC
--认识PLC
-4.2 PLC组成及工作原理
-4.3 S7-200 SMART PLC硬件介绍（上）
-4.4 S7-200 SMART PLC硬件介绍（下）
-4.5 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件（上）
--STEP 7-MicroWIN SMART编程软件（上）
-4.6 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件（下）
--STEP 7-MicroWIN SMART编程软件（下）
-小测验
-5.1 PLC编程语言与程序结构
-5.2 指令基础
--指令基础
-5.3 位逻辑指令
--位逻辑指令
-5.4 PLC编程规则与技巧
-5.5 定时器指令的工作原理
-5.6 定时器指令应用举例
-5.7 计数器指令的工作原理
-5.8 计数器指令的应用
--计数器指令应用
-小测验
-6.1 功能指令概述
--功能指令概述
-6.2 数据处理指令（一）：比较指令与数据传送指令
-6.3 数据处理指令（二）：数据转换指令
--数据转换指令
-6.4 数据处理指令（三）：表格指令和时钟指令
-6.5 算术运算指令及其应用
-6.6 逻辑运算指令及其应用
-6.7 程序控制指令：跳转指令、循环指令
-6.8 子程序的编写与调用
-6.9 中断程序与中断指令
-6.10 高速计数器指令与高速脉冲输出指令(一）
-6.11 高速计数器指令与高速脉冲输出指令(二）
-小测验（一）
-小测验（二）
-小测验（三）
-7.1 梯形图的经验设计法
-7.2 顺序控制设计法与顺序功能图概述
-7.3 顺序功能图的基本结构和绘制方法
-7.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
-7.5 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
-7.6 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计法
-小测验
-8.1模拟量控制概述
--模拟量控制概述
-8.2模拟量输入输出配置及数值的规范化
-8.3PID控制指令
--PID控制指令
-8.4水箱水位PID控制程序举例
-小测验
