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有可能会在它在自己写自己的这些配置寄存器会发现一些异常

那么这个时候就会出现错误

那么它就会进到这个初始化失败这样一个状态

那在初始化失败的一个状态里边，它去等一个消息，就等控制器来对它单独对它进行复位

就是这个这样一个条件，我们在这个地方的这个条件

就是控制器单独来对它进行复位

但这个你能理解吧，这个写的是系统复位为非

这个RST信号就是我们刚才讲到reset控制位有效

系统单独对它进行复位

它就进入到初始化复位这个状态去做复位操作

然后当这个控制位被撤销之后，再去写它的配置寄存器

通过这样多次的retry来完成这个事情

如果不是单独对它进行复位，而是直接的把这个系统复位，这个信号把它有效了

它就不是进到这个initreset这个状态，它就应该直接回到hardreset这个状态了

大家明白这一点，那么如果它没有出现问题就往下面走了，就到自检

在自检里边如果出现了错误，那么它就会进到这个自检失败

那么在自检失败以后，它也是等这个reset这个信号重新来做这个操作

这个是它的初始化的复位工作，那么这个事情谁来做的？

一般你可以是电路去实现它，但大多数情况下是你的这个初始化程序去完成

去检测你的这些初始化工作是不是正常，不正常那么就去置相应的标志位

去举手去报告

这个是需要大家了解的器件的复位和自检这个操作

那么器件的中止操作是什么意思？

终止操作是我们可以在组建完系统之后给它发一个命令，让大家开始启动

当我需要它停止工作的时候，我也可以给它发一些信号或者是一些命令

让它停止当前的一个操作

那这个事情有就有许多种方法来完成了，对它列了一下

有可以硬件复位，硬件复位是什么，就是刚才说到sysreset的这个信号有效复位

第二个是可以单独对它进行复位，我们叫软复位，就是去写他reset这个控制位

第三种是通过VXI的总线命令，这个是待会我们要给大家讲的

VXI通过这个消息基的这个定义，那么它就在上面扩展了一套叫做字串行命令的这样一套协议

那么它的所有的这些组态的工作都是通过这些命令来完成

那么之后它又定义了在这个上面定义的命令者和控制者这样一个概念

命令者和从者这样一个概念

也就是命令者发布命令去控制这些从者

这些命令有很多，这些命令都叫做字串行命令

也就是我们这边讲的，它可以发布一个VXI的总线命令

去复位这个仪器复位模块

另外就是说你可以自己定义一个你的这个模块的终止操作

你定义了之后，那么控制器给你发布相应的这些程控代码，那你可以去做这个终止操作

这个是器件的复位和终止，我们给大家做一个简单的介绍

下面我们主要给大家介绍一下这个通信协议，通信协议是最重要的

那我在通信协议这一章，我们主要给它讲清楚我们怎么来实现它的系统的组态

怎么去把我们的程控命令发给这个仪器，从它那收到这些信息

那么首先我们在讲通讯协议的时候，我们要看看在VXI系统里面我们在通信这个层次上面到底有哪一些通信协议

它们分别对哪一些层次的东西进行控制

分层的概念大家应该都有的，那我们看它分成几层

首先它最底层的应该是VME总线的读写，然后是中断的这个处理

再上面就是字串行协议就是刚才讲到的命令者和从者这样一个模型下面的字串行协议

在字串行协议之上有这个共享存储器协议，咱们再上面就是VXI的通信协议

那么我们可以用这么一张图来说明一下在VXI系统上面他的这些通讯协议相互之间的关系

这个大家看一看，我就不再去给大家一一去解释它了

我们下面要给大家讲的一个最重要的就是它的字串行通信协议，字串行通信协议在这个位置

它是所有的VXI的消息基器件运行的一个基础

下面我们就来看一看什么叫做字串行通信协议

字串行通信协议，我们要把这个搞清楚，就回到刚才讲到的

我们在前面VME里边

我们给大家说它是一种主从关系

主从关系是什么意思

就主设备主动去发起操作来访问从设备，可以去写，可以去读

从设备被动的被访问，这个是从VME这个总线上面看到的各个设备各个模块这个电路，它们之间的关系主从关系

但是VXI上面，它并不是说只满足一个，我就可以去通过寄存器去访问它就完了

那么它要做的是我们要对消息基器件发布这些程控命令，发布这样的程控命令去控制它

我们还要去对它的这个系统的资源的使用进行管理

那我就得有一套协议来完成

那么去分配这些事情去发布这些操作的，我们就不再是叫做主从这样一种关系了

而是它发布的这些东西对对方的仪器有特定的作用

我们就把这样的定义成是命令

那么能够发布命令的，我们把它定义成是命令者

接受命令来响应这个命令来产生动作才能操作的，就叫做从者

就这样一个概念