4.1.1 模糊自适应整定PID控制原理(上)在线视频

智能控制课程列表：

第一章 智能控制课程概论

-开篇

--开篇

-1.1课程考试方式

--1.1课程考试方式

-1.2 数据、信息、知识与智能

--1.2 数据、信息、知识与智能

-1.3传统控制面临的挑战

--1.3 传统控制面临的挑战.

-1.4 控制科学发展过程

--1.4 控制科学发展过程.

-1.5 智能控制的多元论

--1.5

-1.6 控制策略的渗透与融合

--1.6

-1.7 智能控制与传统控制的联系与区别

--1.7

-1.8 智能控制的类型之分级递阶智能控制系统

--1.8

-1.9 智能控制的类型之专家控制系统

--1.9

-1.10 智能控制的类型之模糊控制系统

--1.10

-1.11 智能控制的类型之神经网络控制系统，智能控制的类型之基于规则的仿人智能控制系统，集成智能控制系统，组合智能控制

--1.11

-1.12智能控制系统的类型之基于规则的仿人智能控制系统，集成智能控制系统，组合智能控制

--1.12

-1.13本章小结

--1.13

-第一章测试

第二章 专家控制专题

-2.1基于搜索的问题求解

--2.1.1 搜索与人工智能的关系

--2.1.2 算法1 随机搜索

--2.1.3 算法2 引入CLOSED表.

--2.1.4 算法3 引入OPEN表.

--2.1.5 纵向搜索算法（深度优先搜索）

--2.1.6 横向搜索算法（广度优先搜索）

-- 2.1.7 均一代价搜索

--2.1.8 启发式搜索

--2.1.9 登山法和最佳优先搜索.

-- 2.1.10 A星算法

-- 2.1.11 八数码魔方实例分析

-2.2 专家系统简介

--2.2.1 专家系统简介（上）

--2.2.2 专家系统简介（下）

- 2.3 专家PID

--2.3.1 专家PID (上）

--2.3.2 专家PID (下）

-第二章测试

第三章 模糊控制的理论基础

-3.1 模糊控制概述

--3.1.1 模糊控制概述

-3.2 模糊集合

--3.2.1 模糊集合（上）

--3.2.2 模糊集合（中）

--3.2.3 模糊集合（下）

-3.3 隶属函数

--3.3隶属函数.

-3.4 模糊关系及其运算

--3.4模糊关系及其运算

-第三章测试

第四章 模糊控制

- 4.1 模糊自适应整定PID控制原理

--4.1.1 模糊自适应整定PID控制原理(上)

--4.1.2 模糊自适应整定PID控制原理(下)

-4.2 基于FF的模糊PID控制试验验证

-- 4.2.1 基于FF的模糊PID控制试验验证(上)

-- 4.2.2 基于FF的模糊PID控制试验验证(下)

-第四章测试

第五章 神经网络的理论基础

- 5.1 神经网络简介

--5.1 神经网络简介

- 5.2 神经网络的发展简史

--5.2 神经网络的发展简史

-5.3 神经网络的基本概念

--5.3 神经网络的基本概念

- 5.4 神经网络的分类

--5.4 神经网络的分类

-5.5 神经网络的学习算法、基本特征和研究领域

--5.5 神经网络的学习算法、基本特征和研究领域

-第五章测试

第六章 典型神经网络

-6.1 感知器

--6.1.1 感知器的数学模型.

--6.1.2.1 感知器应用实例分析(实现逻辑运算与或非)

--6.1.2.2 感知器应用实例分析(实现逻辑运算异或)

- 6.2 BP神经网络

--6.2.1.1 BP神经网络简介(上)

--6.2.1.2 BP神经网络简介(中)

--6.2.1.3 BP神经网络简介(下)

--6.2.2.1 BP神经网络应用实例分析之一：逻辑运算异或实现

--6.2.2.2 BP神经网络应用实例分析之二：非线性函数拟合

-第六章测试

第七章 遗传算法及其应用

- 7.1 什么是遗传算法

--7.1 什么是遗传算法

-7.2 遗传算法的特点

--7.2 遗传算法的特点

-7.3 遗传算法的基本操作之复制

--7.3 遗传算法的基本操作之复制

-7.4 遗传算法的基本操作之交叉与变异

--7.4 遗传算法的基本操作之交叉与变异

-第七章测试

第八章 遗传编程

-8.1 遗传编程工作原理

--8.1 遗传编程工作原理

-8.2 遗传编程基本操作之复制

--8.2 遗传编程基本操作之复制

-8.3 遗传编程基本操作之交换和突变

--8.3 遗传编程基本操作之交换和突变

- 8.4 遗传编程的工作步骤及实例分析

-- 8.4 遗传编程的工作步骤及实例分析

-第八章测试

期末测试

-期末测试

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