当前课程知识点:现代电力电子技术及应用 > 第4章双向DC-DC变换电路及其在蓄电池储能系统中的应用 > 4.6 蓄电池模型 > 4.6 蓄电池模型
同学们好
在蓄电池储能系统设计和运行中
需要考虑蓄电池的特性
以避免对蓄电池造成损坏
从而延长使用寿命
那么本讲将简要介绍蓄电池的模型
了解其特点
包括蓄电池模型的类别
性能模型的建模方法
以及常用的等值电路电气模型
根据研究目的的不同
蓄电池模型主要可以分为两类
一种是性能模型
性能模型是用于蓄电池短时间尺度的应用研究
性能模型能够描述蓄电池在不同的运行条件下
如负载电流
功率
温度等条件下的输出电压
电流和功率
性能模型还能够反映蓄电池电压的
静态特性和动态特性
静态特性既伏安特性
那么动态特性则反映负载变化时
电压的动态变化情况
我们为了提高性能模型的精度
通常还可以在模型中集成热模型
对蓄电池温度进行估计
以反应温度对蓄电池性能的影响
那么它的应用场合就是
在涉及诸如蓄电池性能测试
蓄电池组能量管理
充放电装置的设计和功率控制等研究时
我们主要采用性能模型
另一种常用模型是生命周期模型
它主要用于评估蓄电池的使用寿命
评估电池容量是否满足特定需求
在诸如大时间尺度的蓄电池优化运行
和储能电站规划研究中
主要采用生命周期模型
下面我们看蓄电池性能模型的建模方法
蓄电池性能模型的建模方法主要有三种
一种是电化学建模
即根据电池电极和电解质的物理化学特性
建立反映蓄电池能量转换过程的数学模型
由于这种模型能够探寻和识别
各种影响电池性能
内部机理和反应过程
它可以用于优化电池的性能
第二种是所谓的数学模型
基于经验公式建立
反映电池的外特性
它可以直接根据蓄电池的规格化参数
得到相应的模型
第三种是等值电路电气模型
也就是利用等值电路
描述电池端口的静态和动态电气特性
能够提供电池宏观电气量信息
那么等值电路电气模型
能与外部变换器电路接口
因而是进行蓄电池充放电控制
和含蓄电池动力系统复杂工况
模拟研究的基础模型
我们对三种不同建模方法进行一个比较
电化学模型具有很高的精度
同时计算复杂度也最高
化学物理意义明确
数学模型建模简单
精度和复杂度低
但物理意义不明确
电气模型相对而言
既具有较高的精度
计算量适中
而且物理意义也较为明确
由此可见
电器模型是一种比较好的折中方案
下面以锂电池为例
介绍基于等值电路的电气模型
那么电池模型的输入
包括电池的电流
荷电状态SOC
和温度
输出呢则为蓄电池的端口电压
以及蓄电池的工作电压
根据仿真目的和仿真精度的要求
有时还可以忽略温度的影响
甚至忽略荷电状态的影响
下面为等值电路模型的基本结构
那么等值电路由电容
电流源
受控电压源以及等值电路阻抗等元件组成
从电信模型
我们可以看到
在充电的阶段
蓄电池工作电压为开路电压Voc
和等值阻抗压降之和
还在放电阶段
蓄电池工作电压
为开路电压与内阻抗压降之差
模型中的电容和电流源
就模拟了蓄电池的荷电状态
也就是能量信息
受控电压源Voc
模拟了蓄电池的开路电压
也就是内电势
大小与电池荷电状态SOC
还有温度都有关
描述了空载条件下的这个电池电压
等值阻抗电压降Veec
描述了蓄电池的动态特性
而等值阻抗电压降Veec
其参数也受荷电状态核电状态温度
和电流的影响
根据建模要求和目的
比如精度要求
计算量
时间限制
物理意义等呢
等值阻抗具有不同的电路形式
在Matlab Simulink
仿真软件中提供了电池模块
能够实现一个可参数化的通用动态模型
也就是通过不同的参数设置
可以表示多种蓄电池类型
在右图中显示了该电视模块的等效电路
可以看出
蓄电池被等效为一个受控电压源
和内电阻串联
这是等效电路模型的简化形式
可控电压源的电压
也就是电池的内电势
在放电和充电阶段的表达式是不同的
分别用函数
F1F2表示
它是与电流电量相关的函数
它不同的电池类型
F1和F2的表达式也是不相同的
如果以锂离子电池为例
充电和放电阶段内电势的函数
如下面F1和F2所示
电池端电压与负载电流的大小
以充放电电量的大小
极化特性
以及内电阻均是有关的
式中参数的具体含义可以查阅
matlab帮助文档
电池的充放电特性曲线
一般为对电池进行充放电设计的依据
这里给出采用上述matlab电池模块
当电池参数为12V/100Ah 锂离子电池时
锂离子电池时
电池的放电特性曲线
图中的纵轴为电池的端电压
上面的横坐标轴则表示放电的容量
下面的横坐标轴表示放电的时间
我们可以看到
这典型的电池放电曲线
它包含三个阶段
第一个阶段就是放电初始时刻呢
电压呈指数下降的区域
根据电池类型的不同
指数区的宽度也不一样
第二阶段则表示
电池电压下降到额定电压前的这个阶段
在该阶段中
电池电压下降趋势较缓慢
第三部分为额定电压之后
电池电压快速下降
一直下降到放电终止电压时刻
我们需要注意的是
对于放电而言呢
需要注意放电终止电压的要求
以避免对电池造成损坏
那么放电终止电压是与温度条件
放电电流都有关的
一般在低温大电流的时候
终止电压可以低些
而在高温小电流情况时
终止电压需要设定的高些
现在是到终止电压
在厂家给的
这个特定型号电池的使用说明书中
一般都会明确的给出
下面我们看电池的充电特性曲线
那么图中给出的是
锂离子电池模型的充电特性曲线
我们可以看到在充电初始时段
电池电压迅速上升的过程
我们可以看到充电初始时段
电池电压迅速上升
然后随着充电过程呢
几乎平稳
在达到一定的容量后
也就在接近满充之后
又会有较大幅度的上升
对充电而言
也要注意充电终止电压的要求
不可以过压充电
对充电电流呢
也需要限制
以免发生过流和过热
一般电池充电可采用恒压限流充电
或者是分阶段呢
先恒流后恒压充电等等
上面就是我们这节课所讲述的
关于蓄电池的模型及特性的内容
实际上
在蓄电池储能系统的仿真研究过程中
根据研究目的的不同
上述等值电路模型还可以进一步简化
最简单的形式就是理想电压源
加静态等值电阻的形式
好这节课就到这里
同学们下节课再见
-1.1无功补偿与有源滤波概述
-1.2SVG与APF关键技术
-1.3三相桥式PWM逆变电路
-1.4瞬时功率计算方法
-1.5谐波和无功电流的实时检测
-1.6SVG工作原理及应用
-1.7APF系统控制与仿真
-1.8SVG控制技术与仿真
-第一章习题
-2.1 风力发电技术概述
-2.2 风力发电机组
-2.3 双PWM变流器的运行
-2.4 风力机模型
-2.5 双PWM变流器的数学模型
-2.6 DFIG的数学模型
-2.7 DFIG的控制策略
-2.8 PMSG的数学模型
-2.9 PMSG的控制策略
-第二章习题
-3.1 柔性直流输电系统概述
-3.2 柔性直流输电的拓扑结构
-3.3 子模块的拓扑结构及工作原理
-3.4 MMC的调制方法——NLM
-3.5 MMC的调制方法——PWM
-3.6 MMC-HVDC的建模
-3.7 MMC的谐波分析
-3.8 MMC的均压均流控制
-3.9 柔直换流器的控制系统
-第三章习题
-4.1 蓄电池储能系统概述
-4.2 双向DC-DC变换电路拓扑
-4.3 双向Buck/Boost变换器工作原理(一)
-4.4 双向Buck/Boost变换器工作原理(二)
-4.5 双向Buck/Boost变换器数学模型
-4.6 蓄电池模型
-4.7 基于双向Buck/Boost变换器的BESS充放电控制
--4.7 基于双向Buck/Boost变换器的BESS充放电控制
-第四章习题
-5.1 电力电子变压器及隔离型DC-DC变换器概述
--5.1 电力电子变压器及隔离型DC-DC变换器概述(上)
--5.1 电力电子变压器及隔离型DC-DC变换器概述(下)
-5.2 双有源桥式变换器拓扑及工作原理
-5.3 双有源桥式变换器最小无功功率控制
-5.4 双有源桥式变换器软开关技术
-5.5 双有源桥式变换器在直流电力电子变压器中的应用
-5.6 双有源桥式变换器在交流电力电子变压器系统中的应用
--5.6 双有源桥式变换器在交流电力电子变压器系统中的应用(上)
--5.6 双有源桥式变换器在交流电力电子变压器系统中的应用(下)
-第五章习题