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4.1 回顾：连续系统的数学描述在线视频

下一节:4.2.1 离散对象的数学描述

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4.1 回顾：连续系统的数学描述课程教案、知识点、字幕

我们首先回忆一下连续系统的数学表示方法

最直观的是用一个方框图来表示系统

在这种情况下

我们是用一个矩形框来表示一个系统

或者是一个相对独立的功能

与矩形框连接的箭头来表示它接收或者发出的信号

信号的方向用箭头的方向来表示

指向矩形的是输入

离开矩形的是输出

这种表示方法可以很直观的给出系统的结构

是我们经常用的一种图形表示方法

也可以用信号流图或者是梅森图来表示系统

把方框图里面矩形上面的信号端点用一个圆圈来表示

然后，这个圆圈就可以代表进入或者是离开系统的信号

两个节点之间用一个有向箭头来表示它们之间的关系

这样我们就得到了一个有向图表示的系统

这个表示方法就是系统的信号流图

或者说，是我们所熟悉的梅森图

这种方法强调的是信号节点之间的相互关系

在实际用计算机进行系统的辅助分析时会更方便一些

因果关系也可以用一个数学方程来表示

就是图示的微分方程

这个方程给出了输入和输出信号之间的因果

是时间域里面系统常用的一种描述方法

对微分方程做拉普拉斯变换

可以得到复频率域里面系统的数学描述

也就是传递函数

与微分方程表示相比

传递函数只是给出了系统自身结构对系统输入输出特性的影响

这几种方法本质上是一样的

都是同一个系统的不同的表示

一般我们会根据实际的要求

在不同的场合选择合适的表示方法

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课程说明

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-线上学习建议

第一章课程简介

-学习任务

-1.1 什么是计算机控制

--1.1 什么是计算机控制

-1.2 为什么学习计算机控制

--1.2 为什么学习计算机控制

-1.3 怎样学习计算机控制

--1.3 怎样学习计算机控制

-【思政讨论】钱学森：我对系统学认识的历程

-第1周作业

-用户需求调查问卷

第二章计算机控制基础

-学习任务

-2.1 概述

-2.2 典型形式

--2.2.1 操作指导系统

--2.2.2 直接数字控制系统

--2.2.3 监督控制系统

--2.2.4 分布式控制系统

--2.2.5 现场总线控制系统

--2.2.6 网络控制系统

-第2周思维导图

-【思政阅读】马少梅，范建文：回望历史——记录我国自动化仪表的成长与发展

-第2周作业

第三章信号的采样与重构

-学习任务

-3.1 信号采样

--3.1.1 信息与信号

--3.1.2 采样过程

--3.1.3 采样定理

-3.2 信号重构

--3.2.1 香农重构

--3.2.2 保持法重构

-第3周思维导图

-【思政讨论】连续和离散：从信息科学的观点理解经典

-第3周作业

第四章系统的数学描述

-学习任务

-4.1 回顾：连续系统的数学描述

--4.1 回顾：连续系统的数学描述

-4.2 离散对象的数学描述

--4.2.1 离散对象的数学描述

--4.2.2 仿真实例：建立离散对象的模型

--4.2.3 仿真实例：获取离散对象的模型

-4.3 系统模型的运算

--4.3.1 系统模型的运算

--4.3.2 仿真实例：基于解析表示

--4.3.3 仿真实例：基于图形表示

-第4周思维导图

-【思政讨论】日记：我参与了第一台智能可编程序调节器的设计

-第4周作业

第五章系统的性能分析

-学习任务

-5.1 回顾：连续系统的性能分析

--5.1 回顾：连续系统的性能分析

-5.2 离散系统的指令响应

--5.2.1 离散系统的指令响应

--5.2.2 仿真实例：基于LabVIEW的指令响应

-5.3 离散系统的性能描述

--5.3.1 离散系统的性能描述

--5.3.2 稳定性

--5.3.3 鲁棒性

--5.3.4 仿真实例：基于LabVIEW的性能指标计算

-第5周思维导图

-第5周作业

-LabVIEW辅助设计（1）

-【思政讨论】谢旭凯和谢绪恺判据

第六章模拟化设计方法

-学习任务

-6.1 模拟化设计

--6.1 模拟化设计

-6.2 离散化方法

--6.2.1 离散化方法

--6.2.2 前向差分法

--6.2.3 后向差分法

--6.2.4 双线性变换法

--6.2.5 脉冲响应不变法

--6.2.6 阶跃响应不变法

--6.2.7 零极点匹配法

--6.2.8 仿真实例：离散化方法

-第6周思维导图

-第6周作业

-LabVIEW辅助设计（2）

-【思政讨论】是什么卡了我们的脖子？

第七章数字化设计方法

-学习任务

-7.1 数字化设计

--7.1.1 什么是数字化设计

--7.1.2 怎样进行数字化设计

-7.2 解析法

--7.2.1 Ragazzini法

--7.2.2 基于LabVIEW的辅助设计

-7.3 试探法

--7.3.1 频域设计法

--7.3.2 仿真实例：基于LabVIEW的频域设计

--7.3.3 根轨迹设计法

--7.3.4 仿真实例：基于LabVIEW的根轨迹设计

-第7周思维导图

-第7周作业

-LabVIEW辅助设计（3）

-【思政讨论】数控系统概述

第八章从函数到算法

-学习任务

-8.1 可控实现形式

--8.1 可控实现形式

-8.2 数值精度问题

--8.2 数值精度问题

-8.3 计算时延问题

--8.3.1 计算时延

--8.3.2 程序结构的影响

--8.3.3 对采样周期的影响

-第8周思维导图

-第8周作业

第九章硬件约束

-学习任务

-9.1 硬件约束的抽象化

--9.1 硬件约束的抽象化

-9.2 选择运算平台

--9.2 选择运算平台

-9.3 选择I/O设备接口

--9.3 选择I/O设备接口

-9.4 处理I/O接口数据

--9.4.1 数字滤波

--9.4.2 标度变换

-第9周思维导图

-第9周作业

第十章工程实现

-学习任务

-10.1 需求分析

--10.1 需求分析

-10.2 架构设计

--10.2 架构设计

-10.3 任务调度策略

--10.3 任务调度策略

-10.4 可靠设计模式

--10.4 可靠性设计模式

-第10周思维导图

-第10周作业

期末考试

-期末考试卷【互评】

4.1 回顾：连续系统的数学描述笔记与讨论

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