当前课程知识点:计算机控制导论 > 第六章 模拟化设计方法 > 6.2 离散化方法 > 6.2.3 后向差分法
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材5.2节
*网络错误
和前向差分法类似
*网络错误
但是在计算矩形(面积)的时候
它用的是当前采样时刻的采样值
做变量代换的时候
选择的是这样一个代换式子
利用这种变换关系
s平面的负半平面就会映射到z平面上
以(1/2,0)为圆心、1/2为半径的一个圆内侧
以(1/2,0)为圆心、1/2为半径的一个圆内侧
可以看出来
原本稳定的模拟控制器
在映射之后仍然是稳定的控制器
因此,采用后向差分的时候,控制器的稳定性是不受影响的
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