嵌入式系统课程：前往报名学习
华南理工大学计算机科学与工程学院的《嵌入式系统》课程，结合当今智能硬件、物联网以及互联网+等技术的发展，以当今主流的ARM芯片为主题，对嵌入式系统芯片的核心模块、外部接口和应用进行了讲解，并结合一个综合实例智能小车的开发及实现从而使学生能全面掌握嵌入式系统的开发过程。
开设学校：华南理工大学；学科：计算机、
华南理工大学计算机科学与工程学院的《嵌入式系统》课程，结合当今智能硬件、物联网以及互联网+等技术的发展，以当今主流的ARM芯片为主题，对嵌入式系统芯片的核心模块、外部接口和应用进行了讲解，并结合一个综合实例智能小车的开发及实现从而使学生能全面掌握嵌入式系统的开发过程。
-1.1 嵌入式系统定义、特点及基本组成
-1.2 嵌入式芯片的种类（上）—微控制器和微处理器
-1.3 嵌入式芯片的种类（下）—DSP和FPGA
-1.4 嵌入式系统应用及发展趋势
-1.5 嵌入式系统开发
--嵌入式系统开发
-第1章 嵌入式系统概述--章节测试
-2.1 ARM处理器芯片概述
-2.2 ARM Cortex-M3体系结构（上）—功能、总线和寄存器组
--ARM Cortex-M3体系结构（上）—功能、总线和寄存器组
-2.3 ARM Cortex-M3体系结构（下）—操作模式和特权级别、存储器映射、流水线、异常和中断、存储器保护单元(MPU)
--ARM Cortex-M3体系结构（下）—操作模式和特权级别、存储器映射、流水线、异常和中断、存储器保护单元(MPU)
-2.4 ARM汇编（上）
--ARM汇编（上）
-2.5 ARM汇编（中）
--ARM汇编（中）
-2.6ARM汇编（下）
--ARM汇编（下）
-第2章 ARM芯片及体系架构--章节测试
-3.1 STM32微控制器概述
-- STM32微控制器概述
-3.2 STM32存储、启动和低功耗模式
-3.3 STM32最小系统
-第3章 STM32微控制器及最小系统--章节测试
-4.1 STM32库函数及程序开发
--STM32固件库
-4.2 搭建开发环境及程序开发
-4.3开发板介绍及程序下载
--Video
-第4章 STM32库函数及程序开发--章节测试
-5.1 GPIO接口
--GPIO接口
-5.2GPIO应用实例
--Video
-第5章 GPIO接口--章节测试
-6.1 STM32外部中断EXTI(上)
-6.2 STM32外部中断EXTI(下)
-第6章 STM32中断--章节测试
-7.1 通用同步异步收发器（USART）概述及操作
-7.2 USART其他功能模式及扩展说明
-7.3 USART应用实例
-7.4 串行同步通信SPI
-第7章 串行通信--章节测试
-8.1 定时器原理及应用
--定时器原理及应用
-8.2 高级和通用定时器
--高级/通用定时器
-8.3 计数器
-- 计数器
-8.4 捕获模式
-- 捕获模式
-8.5 输出PWM模式
--输出PWM模式
-8.6 定时器其他功能模式
-8.7 系统滴答定时器
--系统滴答定时器
-8.8 看门狗定时器
--看门狗定时器
-8.9 实时时钟
--实时时钟
-第8章 定时器原理及应用--章节测试
-9.1 STM32的ADC概述
-9.2 STM32的ADC工作模式
-9.3 STM32的ADC库函数及实例
-第9章 ADC原理及应用--章节测试
-10.1 DMA方式
--DMA方式
-第10章 DMA方式--章节测试
-11.1 总线通信方式
--总线通信方式
-第11章 总线通信方式--章节测试
-12.1 其他接口模式
--其他接口模式
--公告
-第12章 其他接口模式--章节测试
-13.1 嵌入式操作系统及μC/OS-Ⅱ介绍
-13.2 μC/OS-Ⅱ代码结构及移植
-13.3 μC/OS-Ⅱ任务_时间_事件控制块
-13.4 μC/OS-Ⅱ互斥信号量
-13.5 μC/OS-Ⅱ信号量
-13.6 μC/OS-Ⅱ事件标志组和消息邮箱
-13.7 μC/OS-Ⅱ消息队列和动态内存管理
-第13章 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统--章节测试
-14.1 综合设计实例
--综合设计实例
-第14章 综合设计实例--章节测试
教学方面，负责学院本科和研究生的嵌入式系统课程，获得了 ARM公司、Google公司和教育部2016年、2015 年产学合作专业 综合育人项目，致力于嵌入式结合机器学习、互联网和模式识 别等方面的教学研究及开发应用。主编《嵌入式原理及设计》和《ARM Cortex-M4微控制 器原理与应用—基于Atmel SAM4系列》教材。 科研方面，机器人软件及复杂信息处理广州市重点实验室核心 成员，开展机器人在智能感知方面的研究，并逐步开展智能认 知方面的研究。涉及各种人工智能算法在机器人嵌入式硬件平 台上的改进，实现智能移动机器人平台、仿人机器人在未知环 境对环境的感知、认知及导航。主持项目有关智能硬件、机器 人和手机等项目十多项，研发成果已在相关企业得到应用，发 表论文EI索引30多篇，SCI索引5篇；授权发明及申请专利10余项。
研究方向：移动计算，无线网络 。在国际期刊/会议如IEEE TMC，IEEE TPDS，IEEE TSC，IEEE TVT，IEEE TITS，IEEE INFOCOM，IEEE ICC等上发表多篇学术论文。主持国家自然科学基金、教育部博士点新教师基金各一项。
近年来已发表三大检索学术论文40余篇，其中发表在Applied Mathematical Modeling (SCI一区), Computer-Aided Design(SCI一区), Applied Thermal Engineering (SCI一区), International Journal of Heat and Mass Transfer (SCI一区), Neurocomputing(SCI二区), Computers & Graphics，The Visual Computer等高水平SCI期刊论文16篇（其中9篇为近3年发表），获得美国发明专利1项，国内发明专利7项、软件著作权8项，并获得国际、国内学术奖励6项；主持国家自然科学基金1项、省部级项目7项以及校级项目4项。
面向无人驾驶和机器人的大数据计算与存储平台、面向人工智能的计算体系架构 ，发表高水平论文20多篇，包括有IEEE Transactions on Computers, IEEE Computer Magazine，IEEE Transaction on Education。主编专著2部: 《第一本无人驾驶技术书》电子工业出版社、《Creating Autonomous Vehicle Systems 》 Morgan & Claypool Publishers。与百度北美研究院、INTEL中国研究院、美国加州大学、韩国延世大学保持紧密的合作关系。
