机器人制作与创客综合能力实训

《机器人制作与创客综合能力实训》课程是以学习机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅的实践类课程。通过该课程的学习,学生能够了解与机器人有关的科学问题,熟悉机器人的基本工作原理,掌握用程序控制机器人的基本思路和方法等。

开设学校:内蒙古工业大学;学科:工学、

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机器人制作与创客综合能力实训视频慕课课程简介:

《机器人制作与创客综合能力实训》课程是以学习机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅的实践类课程。通过该课程的学习,学生能够了解与机器人有关的科学问题,熟悉机器人的基本工作原理,掌握用程序控制机器人的基本思路和方法等。

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机器人制作与创客综合能力实训课程列表:

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第一章 概述

-1.1 课程介绍

--1.1 课程介绍

-1.2 聊聊“创客”那点儿事

--1.2.1 “创客”概念知多少

--1.2.2 互联网+时代下的创客教育

-1.3 机器人概述

--1.3.1 机器人的概念与分类

--1.3.2 机器人的前世今生

--1.3.3 中国机器人的发展状况

--1.3.4 机器人的的基本结构(上)

--1.3.5 机器人的的基本结构(下)

--1.3.6 机器人与人

--1.3.7 机器人研究内容

--1.3.7 机器人研究内容

-人与机器人的本质区别

-寻找生活中的机器人

-网红机器人

第二章 走进智能车的世界

-2.1 智能车简述

--2.1 智能车简述

-2.2 智能车的控制器

--2.2.1 带你认识智能车的大脑——控制器(上)

--2.2.2 带你认识智能车的大脑——控制器

--2.2.2 带你认识智能车的大脑——控制器

-2.3 智能车的软件编程

--2.3.1 Arduino软件的安装及简介

--2.3.2 实例制作:控制小灯及蜂鸣器

--2.3.3 Arduino输出PWM的简介

--2.3.4 ArduBlock模块化编程简介

-2.4 智能车的传感器

--2.4.1 智能车的感觉器官——传感器

--2.4.2 智能车感应亮度的应用实例

--2.4.3 智能车其他传感器的应用实例

-2.5 让你的智能车动起来吧

--2.5.1 智能车的执行器

--2.5.2 Arduino控制电机

--2.5.3 智能车的寻迹

--2.5.4 智能车的避障

-第二章讨论题 机器人常用的控制器

第三章 仿生机器人的基础知识及制作

-3.1 仿生机器人概述

--3.1.1 仿生机器学简介

--3.1.2 仿生机器人的研究内容

--3.1.3 仿生机械人实例

-3.2 认识仿生机器人套装的硬件组成

--3.2.1 仿生机器人套装的硬件组成(上)

--3.2.2 仿生机器人套装的硬件组成(下)

-3.3 仿生机器人套装软件编程

--3.3.1 仿生机器人之流程图程序(上)

--3.3.2 仿生机器人之流程图程序(下)

--3.3.3 仿生机器人之在线检测

--3.3.4 仿生机器人之动作编辑器

--3.3.5 仿生机器人三维模型设计——模型编辑器

-机器人上岗,人将下岗

第四章 水中机器人基础知识及应用

-4.1 水中机器人的概况

--4.1.1 课程介绍

--4.1.2 水中机器人的国内外发展历史及现状

-4.2 水中机器人的分类及其应用

--4.2 水中机器人的分类及其应用

-4.3 初识水中机器人的硬件

--4.3 初识水中机器人的硬件

-4.4 水中机器人软件开发

--4.4.1 水中机器人上位机

--4.4.2 水中机器人的程序编写

--4.4.3 和水中机器人一起互动吧

-4.5 水中机器人难点与展望

--4.5.1 水中机器人技术发展难点

--4.5.2 畅想未来

-水中机器人的应用

第五章 带你走进3D打印世界

-5.1 3D打印就在你的身边

--5.1 3D打印就在你的身边

-5.2 认识3D打印技术基础知识

--5.2.1 3D打印技术基础知识(上)

--5.2.2 3D打印技术基础知识(下)

-5.3 3D打印的发展概况

--5.3.1 3D打印的前世今生(上)

--5.3.2 3D打印的前世今生(下)

-5.4 3D打印主要技术分类及工作原理

--5.4 3D打印主要技术分类及工作原理

-5.5 走进3D打印的世界

--5.5.1 3D打印机硬件简介

--5.5.2 3D打印切片软件

--5.5.3 3D打印实例

-你所了解的3D打印技术有哪些应用领域,请详细说一种?

-畅想一下3D打印技术在未来会被广泛应用到哪些领域。

-第五章讨论题 3D打印技术与传统加工方法的区别

机器人制作与创客综合能力实训开设学校:内蒙古工业大学

机器人制作与创客综合能力实训授课教师:

贾翠玲-高级实验师-内蒙古工业大学-

贾翠玲 内蒙古工业大学 博士,高级实验师。“工程训练优秀教学团队”、“校级精品课程”的主要成员。主讲《创新实践训练A》、《创新实践训练B》、《创新实践训练C》等课程。2013年9月获得2012/2013学年“内蒙古工业大学本专科优秀教学质量奖”;2018年3月获得高等教育类自治区级教学成果奖一等奖;2017年3月获得“机器人教学平台建设与大学生创新能力、实践能力与团队协作精神培养研究与实践”高等教育内蒙古工业大学教学成果奖一等奖;2014年9月被内蒙古工业大学授予2013-2014年度“教书育人”先进个人的称号。参编教材3部;主持内蒙古自治区高等学校科学研究项目1项,主持内蒙古自治区自然科学基金项目1项,主持内蒙古工业大学科研基金项目1项,主持内蒙古工业大学教学改革项目2项;作为第一作者发表论文20余篇,其中中文核心3篇,EI发表5篇。连续多年指导学生参加亚太地区大学生机器人大赛(国内选拔赛)、中国机器人大赛、中国工程机器人大赛、国际水中机器人大赛等,获得多种奖项。

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