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那么在这个寄存器，就是共同的寄存器

来共同的配置寄存器，那么和仪器相关的，就是大家每一种器件各自有的但是不同的器件之间不一样的

我们把它叫做器件类别相关的寄存器

这一部分上次课大家知道有这个存储器型的

那么存储器的主要的作用是要说清楚它是什么类型的存储器

是ROM还是RAM，它的访问速度是多少，它支不支持块传输

还有一种是寄存器的，寄存器这部分没有特别的要求，只有一个

只有对放置在零槽的寄存器器件有一个要求

就是如果你的这个寄存器器件是放在零槽，你要给别人提供一个资源管理的手段

就要求要实现一个MODID的这个输出和读入的这样一个操作寄存器

最复杂的还不是这个，最复杂的应该是消息基器件的，就是刚才讲到的这个消息基器件

消息基器件它给了几个寄存器

那么他这个消息基器件，消息这两个字体现在什么地方？

体现在我们对这个仪器这个模块进行控制的时候

我们是给它发的这种东西

类似于*IDN？，*RST这样的命令去反映

要通过字符串的形式对他进行访问，那么这些消息就是通过什么去实现，通过哪一个通道去

上次课给大家介绍过过，是通过它的数据寄存器

通过数据寄存器访问，但是通过数据寄存器并不是说你直接就可以写也可以读

那还有一些其他的辅助手段

通过这些辅助手段来形成一个协议，在这个协议的支持下

我们才能够把这样的字符串发到这个仪器，我们才能够从这个仪器读回他的测量结果

那就除了这些东西以外还有他的协议信号寄存器，数据响应寄存器等等这样一些东西

但是大家要记住一点，就是说真正的这个消息通信的这个地方，是在它的数据寄存器

其他的是为了在数据寄存器上面通信，加的一些辅助的寄存器，这个大家建立一个概念

这个是上次课给大家介绍过的，这些寄存器，待会我们再讲设计的时候再给大家做一个介绍

下面我们就给大家讲一讲，我们这个寄存器都有了，这些设备都有了，都实现了

那么我们在系统管理上面要做的一些工作

第一步说我们插进去的模块上电，它要做一些自检和初始化的工作

那么自检和初始化怎么去做怎么去做

那VXI给大家规定了一些要求完成的操作

它定义了一个状态机，从这个状态机来限制这个你的这个初始化的复位的这个过程

仪器的初始化和自检，我们可以用这张图来对大家进行一个说明

这张图上面有12345678，8种状态

这8个状态的，最后passed这个地方，这个passed才是成功了，其他的都还不行

于是说我们要求上电之后仪器模块一定要走到这个passed这个地方来

它在这个当中间可能会出问题，出了问题怎么解决

就是由这张状态图来进行说明

那为了说明这张图，我们先把参与这个初始化自检和复位的信号给大家说一下

这个这里边有这么几个东西，有两根信号线，一个信号线是sysreset

这个上次给大家介绍过，它是让VXI系统上面的所有的模块要复一次位

全局的

还有一个是这个sysfail，它是每一个模块来报告，自己失败了，每个模块报告自己失败了这样一个消息

这是两个信号线要参与这个初始化操作，初始化操作过程的两个信号线

那就有两个标志位，这两个标志位在哪里？

在我们讲的组态寄存器里边的状态寄存器上面，还有两个位，一个叫做pass，一个叫做ready

这两个部分，那么这两个位它们同为1

就是pass=1，ready=1

才表明它到了这个位置，它正常的完成了初始化操作

另外还有两个控制位，一个控制位是这个reset

这个reset和上面那个reset有什么区别

上面那个reset的是一个信号线，它连到了每一个模块

一旦我把这个信号线拉低，那所有的模块都要做初始化的操作，都要做复位的操作

但是这个reset它只是一个控制位，它在哪个地方？

它在控制寄存器的D0那个地方，是不是，控制寄存器的bit0

那么我们可以对某一个模块进行复位，而并不是说每一次都让所有的模块进行复位

就是通过这个控制位

如果我需要对一个确定的模块进行复位的话，我会去写它的控制寄存器的D0，写一个1

另外就是还有一个就是sysfail inhibit

那么仪器在上面复位失败，它会通过sys来报告来举手

那如果我retry了几次，这个仪器它还是失败

那么我们就可能要把它赶出去，不要再参与后面的这个系统的组建

反正这时候我们就会给它一个sysfail inhibit这个控制位告诉它你不要再去驱动sysfail了

我们不管你了

那其他的仪器设备，其他的模块可以正常地完成这个操作之后，最后我们会检测到sysfail无效

所有的设备的，所有参与到的设备进到pass这个状态

这个是在讲它的这个操作之前给大家简单的把这个参与操作信号给大家说一下

那么整个这个过程怎么来做？

我们看一下这张图上面，这张图上面这个SRST有几个信号要给大家做个交代

SRST这个信号就是sysreset这个信号

那个RST和SRST不一样，这个RST是这个reset这个信号，单独的这个信号

那么系统在初始化的时候那首先是进到了hardreset这个状态

之后，在当我们的sysreset的这个信号线撤销的时候，那么它就开始做它的配置初始化

就是当这个信号线撤销的时候，SRST撤销的时候进到config reg init这个状态

那么如果到了这个状态之后正常的完成，那就继续往下面走，继续往下就开始做自检

如果自检没有问题，那么它就进到下面这个状态，pass报告自己正常了