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那么有了这个概念，我们就要定义这个命令传送的方式

这个命令传送方式给它取个名字叫做字串行通讯协议

为什么叫做字串行，是因为它是16位，16bit一个shortint的形式

16bit一次，16bit一次这样去传

那么这个命令发布到哪里？

就是我们刚才说的它发布到数据寄存器

通过对方的数据寄存器我把这个命令给它写过去，然后它就会根据我写的命令去产生一个动作一个操作

那可能大家就就有点奇怪了，那你发的这个*IDN？这样的东西，它和这个命令又有什么关系

待会儿我们还会给大家讲字串行命令是将所有的发到数据寄存器里边的东西，我们都叫做命令

那么我们要传送这样的程控消息的时候，它要借助于字串行通信命令里边的两个命令来完成自己的传送

它也有另外在这个基础之上又派生了一个协议，这个协议叫做字节通信协议

待会我们会给大家做进一步的介绍

要现在大家必须明白了，就是往数据寄存器里边写的东西都叫做命令，是命令者发布的命令

我们要传的这些字符串，我们写过去的程控命令和我们得到的测量结果测量数据

要借助于字串行命令来完成，是这样一个概念

那么我们先看一看这个，字串行命令的通讯方式有些什么方法有哪些方式

它有两种方式，一种方式是这个正常传送，一种叫做快速挂钩

正常传送实际上要慢一点，快速挂钩数据要快，传送速度要快一点

这个怎么来解释，快速挂钩，是讲了我就不要去判一些标志位，软件不用做判断

我就直接去按照VME的操作去直接去读或者是直接去写数据寄存器

那么要参与这个事情的就是DTSK和BER这两根信号线

前面在讲这个数据传输总线的是给大家讲过，每一次访问被访问的对象都要通过DTSK来做应答

那么它在规定的时间之内应答了，那么这次操作就完成了

我们通过这样的方式去访问它，我们把它叫做快速挂钩

这个大家比较好理解，关键是说是正常方式是什么样子的

在上一次课我们给大家介绍过这个消息基器件它有一个通信寄存器

在响应寄存器里边有两个位，一个叫做RRDY，一个叫WRDY

有两个标志位，那么这两个标志位用来干什么用，就是用来支持这个字串行通讯协议的

怎么支持，就是在这个块正常传送方式下面我如果想写一个命令到对方的数据寄存器

我必须先读响应寄存器，看它的WRDY是否为1

也就是说它代表的信号是对方是否已经做了准备来接受你一个字串行命令

如果我想从对方的数据寄存器去读它的一个响应或者读它的一个输出

那我必须也要先读响应寄存器去看它的RRDY是否置位

通过这两个标志位的判断来完成读和写，对数据寄存器的读写，大家记着一定是对数据寄存器的读写

这个响应寄存器你就直接读就行了，响应寄存器你就直接读，只要这个器件存在了，你就直接去读它就可以了

那么我们说是我要对数据寄存器进行读和写，那我一定要先看这两位

读的时候要看RRDY，写的时候要看WRDY

也就是说要加上这样一个判断才能完成这个操作，这种方式我们把它叫做正常传送方式

这两个方式实际上是经常切换着用的

在快速挂钩方式下，我们现在看它知不支持快速挂钩，然后发起一个快速挂钩的命令，然后开始通信

而如果在快速挂钩方式下面超时了，也就是说在规定的时间DTSK没有应答

那么这个就退出快速挂钩方式，回到正常方式,通过正常方式去完成剩下的这个数据传送

这个概念大家应该有了吧

第一点一定是对数据寄存器进行操作，才说到这些协议

第二个是对数据寄存器进行操作，需要靠这个标志位来完成

需要检测这两个标志位的完成

这个是它的这个字串行命令通讯方法

这个应该是比较容易理解的，我们要去写数，先去读响应寄存器，我们要读数，我们先读响应寄存器

那么字节传送议就是刚才讲的，我们是往寄存器写的都叫命令，那这些命令都要靠刚才这个协议

但是我们要和这个消息型器件进行通信的，我们的目的是更希望是发布的一些测控命令

识别你是一个什么器件，你什么仪器让，那你去做一次复位

还有一些测量的指令，我们都要通过这个字符串去发送

那么这个字符串怎么去发布它，那我们就要有一个手段

它们都是往数据寄存器里面写，但是要跟其他的命令要区别开，要跟刚才说的字串行命令区别开

那么怎么来完成这个操作

它是这样说我们有两个字串行命令，通过这个字串行命令来装载或者是叫承载

你要写进去你要读出来的这个字符串

通过它来完成

那么它们在通讯的时候它还有一点，它就要看这个DOR和DIR这两个信号

大家会看到在在这个地方有RRDY和WRDY,这两个标志位是说数据寄存器里边是否可以写是否可以读

那么这个DOR和DIR是指的这个仪器的接收消息的这个队列，接收程控命令和它输出它的数据的队列是否可以写是否可以读

这个可能大家理解起来有点困难，我们我给大家画一张图，大家可能就清楚了

在仪器的内部有一个数据输出OQ，有一个IB

在讲后面的协议的时候，大家就会有这个印象

这个是接口IOC，所有的数据都要装到他的IB,所有的输出都是从OQ过来

当一切的IB准备好了可以接收数据的时候，它可以接受你的数据的时候，那么它的这个DIR位置1

当仪器的这个输出队列OQ这个是输出，我要写详细一点就是输出

这个是输入

当它的输出队列里边有数据可以发送的时候

那么它的这个DOR会置1

那么我们这边看到就是说通过这两个标志位是来表明这个仪器内部是不是准备好了

是不是准备好了接受你的程控命令和向你发送它的测量结果

我们看到的是这个

那个WRDY和RRDY看到的是这个接口或者这个数据寄存器是不是可以去写这个我们刚才说的命令者发布的这些命令了

它们是不同的概念

这个大家理解了吧