当前课程知识点:电气控制系统装接与调试 > 项目三、基本电气控制电路 > 任务三、直流电动机的制动控制 > 直流电动机的制动控制
大家好
今天我们来学习
直流电动机的制动控制电路
直流电动机的
制动方法有
机械制动和电气制动两种
由于电气制动的
制动转矩大
操作方便 无噪声
所以应用较广
直流电动机的
电气制动有能耗制动和
反接制动等
接下来我们就分别进行介绍
1 能耗制动
能耗制动是把
正在运转的直流电动机的
电枢从电源上断开
接上一个外加电阻Rz组成回路
将机械能变为
热能消耗在电枢和
制动电阻上
下面简单介绍
他励直流电动机的
能耗制动和
串励直流电动机的
能耗制动
1 他励直流电动机的能耗制动
他励直流电动机
能耗制动的部分原理
如图1所示
图中虚线箭头表示
电动机处于
电动状态时的电枢电流
和电磁转矩T的方向
电动机制动时
其励磁的大小和
方向维持不变
接触器KM释放
KM的动合主触点断开
使电枢脱离直流电源
同时
KM的动断触点闭合
把电枢接到
外加制动电阻Rz上去
这时
电动机由于惯性
仍按原方向继续运转
因而
反电动势Ea的方向不变
并成为
电枢回路的电源
所以制动电流的方向与
原来的方向相反
电磁转矩的方向
也随着电流的反向而
改变方向
即与转子旋转的
方向相反
成为制动转矩
这就促使
电动机迅速减速
直至停止转动
应注意选择
大小适当的
制动电阻Rz
Rz过大 制动缓慢
Rz过小
电枢当中的电流将
超过电枢电流允许值
一般可按最大制动电流
不大于二倍电枢额定
电流来进行计算
2 串励直流电动机的
能耗制动
串励直流电动机
能耗制动有
自励式和他励式两种
他励式能耗制动的
原理如图2所示
自励式能耗制动
在制动时必须将
励磁绕组与电枢绕组
反向串联
否则无法产生制动转矩
其原理如图3所示
2 反接制动
反接制动是把
正在运转的
直流电动机的
电枢两端反接
并维持其励磁电流方向
不变的制动方法
下面介绍
他励直流电动机的
反接制动和
串励直流电动机
的反接制动
1 他励直流电动机的
反接制动
图4为他励直流电动机
反接制动的部分原理图
在反接制动时
断开正转接触器
KM1的主触点
闭合反转接触器
KM2的主触点
直流电源反接到
电枢两端
由于电枢电流的方向
发生了变化
转矩也因之反向
电动机因惯性仍按
原方向运转
转矩与转向相反而成为
制动转矩
使电动机处于制动状态
2 串励电动机的反接制动
串励电动机的
反接制动工作原理
如图5所示
对于串励直流电动机
由于励磁电流
就是它的电枢电流
在采用电枢反接的方法
来实现反接制动时
必须注意
通过电枢绕组的电流和
励磁绕组中的励磁电流
不能同时反向
如果直接将
电源极性反接
则由于电枢电流和
励磁电流同时反向
由它们建立的
电磁转矩T的方向
却不改变
不能实现反接制动
所以
一般只将电枢反接
直流电动机反接制动
应注意两个问题
一 反接制动的电流极大
这是因为反接制动时
电枢的电流值是
由电枢电压与
反电动势
共同作用的缘故
为了限制反接制动电流
必须在制动回路当中
串入限流电阻
二 反接制动时
要防止
电动机反向起动
在手动操作按钮时
要及时松开制动按钮
在自动操作时
则可采用
速度继电器来
自动断开反极性的电源
同学们
以上就是关于
直流电动机的
制动控制电路的
相关内容介绍
要求重点掌握
直流电动机的制动方法
理解相关控制电路的
工作原理
今天的内容就到这里
我们下次再见
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