当前课程知识点:电气控制系统装接与调试 > 项目五、典型机床电气控制电路 > 任务二、X62W万能铣床电控柜设计安装与调试 > 铣床进给运动控制
同学们好
这节课我们分析铣床工作台进给运动的控制原理
待加工工件固定于工作台上
进给电动机带动工作台运动
推进工件进行加工
铣床工作台运动可在纵向 横向 垂直
三个坐标上进行
操作人员面对铣床
左右为纵向 前后为横向
升降台就是垂直于地面上下方向移动
进给电动机正反转配合机械传动和控制部件
实现工作台在左右 前后
上下6个方向上的进给
根据不同的加工工艺需要
可选择不同的进给速度
电动机作为工作台进给运动及快速移动的动力
通过进给变速箱 来获得不同的进给速度
工作台的进给运动分为常速进给和快速进给
常速进给为加工状态
必须在主轴电动机M1起动运行后才能进行
而快速进给属于辅助运动
可使工件迅速到达加工位置
加工方便 快捷
缩短非加工时间 提高效率
可以在M1不起动的情况下进行
工作台在6个方向上的进给运动
是由机械操作手柄带动相关的
行程开关SQ3至SQ6
通过控制接触器KM3 KM4分别吸合
电动机M2正反转来实现的
纵横方向的十字手柄结合行程开关SQ3和SQ4
分别控制工作台的向前 向下和向后 向上运动
左右进给手柄结合SQ5和SQ6
分别控制工作台的向左和向右运动
进给拖动系统使用的两个电磁离合器YC2和YC3
都安装在进给传动链中的第四根传动轴上
当YC2吸合YC3断开时 为常速进给
当YC3吸合YC2断开时 为快速进给
SA2为圆工作台控制开关
在进给6个方向运行控制时
应处于 断开 位置
其三组触头状态为 SA2-1 SA2-3接通 SA2-2断开
下面我们分析各个动作的控制原理
1 工作台的纵向进给运动
即工作台的左右运行控制
左右进给操作手柄有 左 右 零 三个位置指示
与行程开关SQ5和SQ6联动 控制左右进给
将手柄扳向 左 一边
压下行程开关SQ5
传动链搭合左右进给丝杠
→行程开关SQ5动作为
常闭触头SQ5-2先断开
常开触头SQ5-1闭合→KM3线圈
通过13—15—17—19—21—23—25号线
路径得电→进给电动机M2正转→工作台向左运动
将操作手柄扳向 右 一边
压下行程开关SQ6
传动链搭合左右进给丝杠
→行程开关SQ6动作为
常闭触头SQ6-2先断开
常开触头SQ6-1闭合→KM4线圈通过
13—15—17—19—21—23—25号线
路径通电→进给电动机M2反转→工作台向右运动
工作台左右运动的行程
可以通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来控制
当工作台纵向运动到极限位置时
撞铁撞动纵向操纵手柄 使它回到零位
M2停转 工作台停止运动 从而实现了纵向终端保护
2 工作台的垂直与横向进给运动
工作台垂直与横向进给运动由十字形手柄操纵
十字形手柄有上 下 前 后和中间五个位置
将手柄扳至向 下 或 向上 位置时
分别压动行程开关SQ4或SQ3
控制M2反转或正转
并通过机械传动机构传动链搭合上下进给丝杠
工作台分别向下和向上运动
而当手柄扳至 向前 或 向后 位置时
虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4
但此时机械传动机构传动链搭合前后进给丝杠
使工作台分别向前和向后运动
当手柄在中间位置时 SQ3和SQ4均不动作
下面就以向上运动的操作为例分析电路的工作情况
其余进给方向的控制同学们可自行分析
将十字形手柄扳至 向上 位置
传动链搭合上下进给丝杠
压下行程开关SQ4
SQ4的常闭触头SQ4-2先断开
常开触头SQ4-1后闭合→KM4线圈经
13—27—29—19—21—31—33号线
路径通电→M2反转→工作台向上运动
当两个操作手柄被置定于某一进给方向后
只能压下四个位置开关SQ3 SQ4 SQ5 SQ6中的一个开关
接通电动机M2正转或反转电路
同时通过机械机构将电动机的传动链
与上下 左右 前后三根丝杠中的其中一根
也只能是一根 相搭合
拖动工作台沿选定的进给方向运动
而不会沿其他方向运动
左右进给手柄与上下 前后十字手柄实行了联锁控制
比如 当把左右进给手柄扳向 左 时
又将十字进给手柄扳到 向下 进给方向
则位置开关SQ5和SQ3均被压下
常闭触头SQ5-2和SQ3-2均被打开
断开了接触器KM3和KM4的通路
进给电动机M2只能停转 保证了操作安全
进给运动要结合铣床上的机械操作手柄
请同学们去实训基地认真观察铣床的结构和操作
将所学理论知识与实践结合起来
提高认识和技能
这节课就到这里 再见
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