当前课程知识点：舰载机导论 > 第4章 舰载机的起飞技术 > 4.5直升机悬停 > 4.5.1视频
大家好
我是雷卫东
本次课程为直升机悬停
直升机与固定翼飞机的最大区别
在于能够垂直起降和悬停
特别是舰载直升机
在执行反潜和搜救任务时
需要长时间悬停在某一个位置
因此
悬停是直升机特有的飞行方式
是区别于固定翼飞机的明显特征
也是飞行员必须掌握的基本飞行动作
本节课
我们就来学习一下
直升机的悬停特点以及操纵原理
在讲本次课之初
我们先制定学习目标
目标主要有三个
分别是
第一
了解直升机保持悬停所需要的条件
第二
掌握直升机悬停的操纵原理
第三
理解风对直升机悬停的影响
明确了本节课的学习目标
就清楚了本节课的主要学习内容
在讲本节课主要内容之前
先出一个小问题
来考察一下
您对直升机悬停知识的前期认知情况
单旋翼带尾桨直升机悬停时的姿态
是什么样的呢
如果您对这个问题还不清楚
那么通过本次课的学习
就能掌握这个问题的答案
下面我们进入本节课的内容学习
什么是悬停呢
直升机在一定的高度上
保持方向
位置不变的飞行状态
我们叫做悬停
悬停是直升机的重要优点之一
悬停中直升机受哪些力和力矩作用呢
为保持直升机悬停
这些力和力矩
应该满足什么条件呢
我们一一来看
悬停时
作用在直升机上的力主要有旋翼拉力
直升机自身重力
尾桨拉力
作用在直升机上的力矩主要有
旋翼反作用力矩
尾桨拉力对机身形成的偏转力矩
和滚转力矩以及飞行员操纵驾驶杆
带来的操纵力矩
为了研究方便起见
通常将旋翼拉力分解为三个分力
分别是垂直于水平面
指向上方的拉力第一分力T1
平行于水平面
指向机头前方的拉力第二分力T2
垂直于直升机对称面
指向90度方位角的拉力第三分力T3
下面我们来看一看保持悬停所需要的条件
直升机保持悬停
必须保持高度不变
为保持悬停的高度不变
应使旋翼拉力第一分力
与直升机的重力相平衡
也就是T1=G
直升机保持悬停
必须保持前后不移位
直升机在无风悬停时
飞行速度为零
空气阻力也为零
要使直升机不出现向前或向后的移位现象
就要使旋翼拉力
在纵向的水平分力T2为零
也就是T2=0
直升机保持悬停
必须保持左右不移位
为保持悬停时直升机不左右移动
和不产生左右滚转
必须使侧向力和力矩得到平衡
也就是旋翼拉力第三分力与尾桨拉力相等
同时作用在直升机上的左滚力矩
和右滚力矩相平衡
直升机保持悬停
必须保持机身无转动
也就是保持航向不变
为保持航向不变
必须使尾桨拉力对重心的偏转力矩
和旋翼反作用力矩相平衡
以上这些就是直升机保持悬停
所必须具备的条件
接下来
我们来学习直升机悬停的操纵原理
直升机悬停的基本操纵原理是
用油门变距杆保持悬停的高度
用驾驶杆保持相对于地面悬停的位置
用脚蹬保持悬停的方向
我们以顺时针旋转
单旋翼带尾桨直升机为例进行讲解
操纵直升机悬停时
为保持旋翼拉力第一分力与重力相等
使高度不变
飞行员可适当地上提或下放油门变距杆
加以控制
由于悬停时旋翼桨叶的迎角比较大
旋翼所需功率也比较大
所以旋翼的反作用力矩较大
为了保持方向不变
飞行员向右蹬舵的量较大
此时
尾桨拉力及其对机体纵轴
所形成的左滚力矩会变大
因此
还要适当地向右压杆
才能使直升机不出现向左的移位和滚转
由于单旋翼直升机的旋翼轴
大都有一定的前倾角
要使旋翼拉力的第二分力为零
应适当向后带杆
以保证直升机不出现前后的移位
当作用于直升机上的力
和力矩都处于平衡状态时
直升机就以稍抬头而又稍向右倾的姿态
稳定地悬停于空中
由于直升机的驾驶杆
脚蹬和油门变距杆在操纵中是互相联系
而又互相影响的
所以在修正直升机悬停的高度
位置和方向时
必须注意在操纵动作上的互相协调和配合
这就是我们操纵上常说的动一兼顾二
也就是在操纵油门变距杆
驾驶杆和脚蹬的任何一个部件时
要同时调整其余两个操纵部件
才能保证直升机维持悬停状态
清楚了悬停的条件和操纵原理
我们来学习一下风对悬停的影响
直升机在有风的情况下作悬停时
机身会随风飘移离开原来悬停的位置
这时应向风来的方向操纵驾驶杆
使旋翼锥体倾斜
让旋翼拉力分出一个指向风来的方向的分力
于是直升机就取得了一定的空速
当空速与风速相等时
直升机就能保持悬停的位置不变
归纳起来
风对悬停的影响具有如下规律
一
在有风的情况下悬停时
为避免直升机移位
驾驶杆总是迎着风的方向
风速愈大
迎杆量愈大
驾驶杆的备份余量越小
二
由于直升机的方向稳定作用
机头总是力图对正风向
故应蹬反舵保持方向
三
逆风或逆侧风悬停时
所需功率比无风时要小
机头上仰较小
操纵比较容易
反之
顺风或顺侧风悬停时
所需功率比较大
使直升机的载重量较小
而机头上仰较多
方向也不容易保持
四
右侧风悬停时
由于额外向右压杆
将使向右压杆的备份量减小
因此不宜在过大的右侧风中悬停
反之
左侧风悬停时
向左压杆将使向右压杆的备份量增大
故左侧风悬停较为有利
这些就是风对悬停的影响
讲到这里
本节课即将结束
最后
对本次课进行小结
本节课
我们首先介绍了什么是悬停
也就是直升机在一定高度上保持方向
位置不变的飞行状态就是悬停
然后讲解了直升机保持悬停的四个条件
保持高度不变
保持前后不移位
保持左右不移位
保持机身无转动
进而学习了
直升机保持悬停的基本操纵原理
最后介绍了
风对悬停的影响以及对应措施
本次课程到此结束
谢谢
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