2.1_5反馈控制系统的分类在线视频

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本讲我们来学习

反馈控制系统的分类

反馈控制系统按其

用途

形式

和特点

有多种的分类方法

通常有以下几种分类

一

按所用的能源分类

主要分为

气动控制系统

和电动控制系统

在气动控制系统中

用压缩空气作为能源

气源压力是0.14 MPa

各种气动仪表输入和输出信号

为标准的气压信号

即0.02到0.1MPa

在电动控制系统中

用电能作为能源

各种电动仪表的输入和输出信号

是标准的电流信号

0到10mA

或4到20mA

二

按仪表的结构形式分类

分为

单元组合仪表

和基地式仪表

若组成控制系统的各个单元

都分别制成一台独立的仪表

各仪表之间用标准的统一信号

联系起来

叫做单元组合仪表

若把测量单元

调节单元

和显示单元

组装成一台仪表

这种仪表则叫做基地式仪表

在基地式仪表中

虽然仍然有测量

显示和调节等功能

但在结构上

它们已是不可分割的整体

因而

它们之间也不用标准信号加以联系

三

按给定值的变化规律分类

可以分为

定值控制系统

程序控制系统

和随动控制系统

在定值控制系统中

给定值是不变的

当系统受到扰动后

被控量的测量值会离开给定值出现偏差

控制系统的作用是

逐渐消除偏差

使被控量最终

回到原来的给定值上或给定值附近

回到原来的给定值上或给定值附近

机舱中大多数运行参数的自动控制系统

均属于定值控制系统

例如

在燃油粘度控制系统中

若把给定值设定在某个希望的

粘度值上

控制系统的任务就是在系统受到扰动后

最终

要把燃油粘度控制在这个值上

在程序控制和随动控制系统中

给定值是变化的

控制系统的作用是

使被控量始终跟踪给定值

随给定值而变化

两者的区别在于

程序控制系统给定值的变化是

按人们事先安排好的规律进行变化

一般给定值是一个时间的函数

如柴油机在高负荷区加速的转速控制

而随动控制系统给定值是某个参数的函数

这个参数的变化是任意的

不可能按事先安排好的规律来描述

例如

在船舶舵机的随动控制系统中

舵角的设定值往往是随机的

四

按信号特征分类

按照系统中信号的变化是

连续变化还是断续变化

可分为

连续系统和离散系统

对于连续性系统

指的是

系统各部分信号都是模拟的连续函数

目前工业中普遍采用的常规仪表PID调节器

控制的系统均属于连续型系统

离散型系统

指的是系统的某一处或几处信号

以脉冲序列或数码的形式传递

系统中用脉冲开关或采样开关

将连续信号转变为离散信号

目前

采用计算机控制的系统

一般都是离散型系统

五

其他分类

按照系统的数学模型特点

还可以分为

线性系统和非线性系统

按照输入和输出变量的个数可分为

单输入单输出系统

和多输入多输出系统

按照系统功能分可以分为

以各种功能名称命名的系统

如

温度控制系统

转速控制系统

液位控制系统

和压力控制系统等

谢谢大家的聆听