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11.2气动操纵系统2

下一节:11.3气动操纵系统3

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11.2气动操纵系统2课程教案、知识点、字幕

同学们大家好

了解了气动操纵系统的组成 功能及接口后

我们来学下一个知识点

3 工作原理

对于该部分知识点

我们需要入该气动操纵系统的内部

逐步分析各阀件 管路的工作原理

如图所示

为MAN-B&W-S-MC/MCE型主机

气动操纵系统的原理图

初看

该图结构较为复杂

后续部分讲解中

我们将采用

化繁为简的思路来逐步的掌握其工作原理

这里首先向大家介绍一下该部分内容的学习方法

纵横分析法

所谓的纵向

就是系统所能够实现的功能

如起动 停车 换向等

而所谓的横向就是指

L E B三个操作端接口

即所有指令触发源

希望讲解完

同学们能够对主机气动操纵系统的工作原理

有一个更加清晰的认识

首先我们来分析一下系统的备车状态

如图所示

系统备车完毕后

7公斤的控制空气应能够从右下角的气源处

通过相应阀件到达图中标记为紫色的

各处管线中

为达到该备车状态

图中用红色圆圈标记了

需要同学们重点关注的各个阀件

它们包括

安保气源手动截止阀16

至排气阀机构及油雾探测器的手动截止阀13

控制路入口手动截止阀2

盘车机脱合排机构115

空气分配器工作气源手动截止阀118

各缸燃油泵凸轮换向机构手动截止阀9等

这些阀件需要我们事先手动将其

调整到正确的工作位置

以实现图示的备车状态

备车状态完成后

系统才能够顺利完成后续的停车

起动 换向等逻辑

下面我们来一起分析一下

停车和紧急停车或叫安保停车逻辑

如图红色管路所示

系统正在执行的是停车逻辑

图中触发停车动作的信号源有四处

当然它们不会同时触发

这里为了分析方便

采用了之前提到的横向分析法

实际上只要有一处触发

就会导致停车动作发生

该四处信号源分别为L端的阀102

E端的阀64 B端的阀84

以及安保断油电磁阀127

其中黄色标记的或阀85对E端

与B端停车信号进行逻辑或处理

或阀23对L端的停车信号

与或阀85的输出信号进行逻辑或处理

或阀128对安保停车信号及

或阀23的输出信号进行逻辑或处理

若或阀128输出为逻辑1

则该气压信号直接作用到各缸高压油泵

使其处于不可供油状态

实现停车或紧急停车操作

因此是否执行停车逻辑

可由图中的逻辑公式来抽象化描述

接下来 我们来分析一下系统的起动逻辑

这里大家须注意

起动逻辑的执行过程中

系统管路应该已经处于停车状态

即我们刚刚分析过的E端的阀64

或B端的阀84应仍处于停车工作位

如图所示

为了分析方便

这里与起动相关的气路

均用绿颜色进行了标记

它也包括了原来用红颜色标记的

实现停车逻辑的气路

同样采用横向分析方式

在图中标记了三处信号触发源

它们分布在三个操作端

即阀101 阀63 阀90

黄色标记区域中的或阀91

对E端与B端起动信号进行逻辑或处理

或阀31再对对L端的起动信号

与或阀91的输出信号

进行逻辑或处理

若或阀31输出为1

即管路22有气

则实现起动操作

此外还需要同学们注意并掌握以下两点

1 阀28为慢转电磁阀

它若有电则推迟主启动阀的开启

实现慢转起动

2 图中标记为粉色的管路12

若有气表示换向已完成

否则遥控状态下无法进行起动

因此

是否执行起动逻辑

可由图中的逻辑公式来抽象化描述

刚刚提到管路12是否有气

标志着换向是否完成

接下来

我们就来具体分析一下系统的换向逻辑

首先我们来看正车换向

如图所示

色管线代表着正车换向时

管路的通气状态

采用横向分析法

用红色圆圈

标记了三处

能够触发正车换向的信号源

分别为L端的阀105

E端的阀70 B端的阀86

黄色标记中的或阀87

对E端与B端的

正车换向信号进行逻辑或处理

或阀29再对L端的

正车换向信号与或阀87的

输出信号进行逻辑或处理

若阀31(29)输出为1

则驱动阀10左位通

等待的控制空气经阀10

一路进入各燃油泵凸轮换向机构

一路到达空气分配器换向气缸

最终实现正车换向

此外

从图中的

从图中的正倒车起动连锁机构的

相关气路中不难看出

管路12有气标志着空气分配器换向结束

并到达阀37前等待

为刚刚讲过的主机起动逻辑做准备

接下来我们来分析一下倒车换向逻辑

倒车换向与正车换向类似

所有换向机构的驱动方向为反方向动作

我们看下面的图例

如图所示

粉色管线代表着倒车换向时的管路状态

红色圆圈标记了三处触发倒车换向逻辑的信号源

分别为L端的阀105

E端的阀70

B端的阀88

黄色标记的或阀89

或阀30

实现了对该三处倒车换向信号的逻辑或处理

其结果作用到阀11

等待的控制空气

经阀11进入各燃油泵凸轮换向机构

和空气分配器换向气缸实现倒车换向

同理

是否进行倒车换向

可由图中给出的逻辑公式来抽象化描述

到此

整个气动系统图

除了左上角的一块特殊的区域外

我们通过停车 起动 换向等逻辑

逐渐进行了分析讲解

希望同学们能够掌握系分析的方式方法

并能够灵活地运用到其他相类似的系统

轮机自动化课程列表:

第一章 走进船舶自动化机舱

-第一节 走进船舶自动化机舱

--Video

第二章 反馈控制系统的概念

-第一节

--2.1_1认识反馈控制系统的组成

--2.1_2反馈控制系统的详细组成

--2.1_3反馈控制系统传递方框图

--2.1_4反馈控制系统的工作过程

--2.1_5反馈控制系统的分类

--2.1_6自动控制系统的其他形式

-第一节--作业

-第二节

--2.2_1控制系统动态过程的概念

--2.2_2控制系统的典型输入信号

--2.2_3评定控制系统动态过程品质指标

-第二节--作业

-第三节

--2.3 反馈控制系统认识实验

第三章 调节器基本作用规律

-第一节

--3.1_1调节器基本作用规律概述

--3.1_2双位作用规律的概念

--3.1_3浮子式液位双位控制系统

--3.1_4双位式压力调节器

-第一节--作业

-第二节

--3.2_1比例作用规律的定义

--3.2_2比例带的概念

-第二节--作业

-第三节

--3.3_1积分作用规律

--3.3_2比例积分作用规律

-第三节--作业

-第四节

--3.4_1微分作用规律

--3.4_2比例微分作用规律

-第四节--作业

-第五节

--3.5 比例积分微分作用规律

-第五节--作业

第四章 传感器和变送器

-第一节

--4.1_1温度传感器

--4.1_2 压力传感器

--4.1_3 液位与流量传感器

--4.1_4 转速与转矩传感器

-第一节--作业

-第二节

--4.2_1 变送器的构成原理

--4.2_2 气动差压变送器

--4.2_3 电动差压变送器

--4.2_4 差压变送器的应用实例

-第二节--作业

-第三节

--4.3_1 气动差压变送器实验

--4.3_2 电动差压变送器实验

第五章 执行机构

-第一节

--5.1 气动执行机构

-第二节

--5.2 电动执行机构

第六章 冷却水温度控制系统

-第一节

--6. 冷却水温度控制系统

第七章 燃油供油单元自动控制系统

-第一节

--7.1_1供油单元系统概述1

--7.1_2供油单元系统概述2

--7.1_3燃油粘度控制的基本过程

-第二节

--7.2_1 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统1

--7.2_2 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统2

第八章 燃油净油单元自动控制系统

-第一节

--8.1燃油净油单元自动控制系统1

-第二节

--8.2燃油净油单元自动控制系统2

第九章 船用燃油辅锅炉的自动控制系统

-第一节

--9.1 船用燃油辅锅炉自动控制系统概述

-第二节

--9.2_1锅炉水位变化特点

--9.2_2水位的双位自动控制

--9.2_3水位的定值自动控制

-第三节

--9.3_1蒸汽压力的双位自动控制

--9.3_2蒸汽压力的定值自动控制

-第四节

--9.4_1点火及燃烧时序控制

--9.4_2自动安全保护

第十章 主机遥控系统基础知识

-第一节

--10.1_1认识船舶主机遥控系统

--10.1_2主机遥控系统组成

--10.1_3 主机遥控系统的主要功能

-第二节

--10.2_1 气动阀件1

--10.2_2气动阀件2

-第三节

--10.3换向逻辑及其控制

-第四节

--10.4起动逻辑及其控制

-第五节

--10.5制动逻辑及其控制

-第六节

--10.6转速与负荷控制

-课后练习

--10课后练习

第十一章 船舶柴油主机气动操纵系统

-第一节

--11.1气动操纵系统1

-第二节

--11.2气动操纵系统2

-第三节

--11.3气动操纵系统3

-11课后练习

第十二章 主机遥控系统实例

-第一节

--12.1 AC C600遥控系统的结构组成

-第二节

--12.2 分布式处理单元

-第三节

--12.3 车钟系统及操作部位切换

-第四节

--12.4 AC C600面板

-第五节

--12.5 AC C600控制与安全保护功能

-12课后练习

第十三章 机舱监控与报警系统概述

-第一节

--13.1认识船舶机舱监控与报警系统

-第二节

--13.2参数类型

-第三节

--13.3_1监控与报警系统的组成与功能概述

--13.3_2声光报警和参数与状态显示功能

--13.3_3打印记录、报警延时和报警闭锁功能

--13.3_4延伸报警、失职报警和值班呼叫等其他功能

-13课后作业

第十四章 机舱监控与报警系统实例

-第一节

--14.1 K-Chief 600监控与报警系统的结构组成

-第二节

--14.2 分布式处理单元DPU

-第三节

--14.3 网关

-第四节

--14.4操作站OS

-第五节

--14.5软件界面

-第六节

--14.6_1监控与报警功能

--14.6_2综合控制功能之泵的控制

--14.6_3综合控制功能之阀门遥控

--14.6_4综合控制功能之PID过程反馈控制

--14.6_5综合控制功能之电力管理系统

--Video

-14课后练习

第十五章 船舶火灾监控系统

-第一节

--15船舶火灾监控系统

第十六章 油分浓度监视报警系统

-第一节

--16油分浓度监视报警系统

第十七章 曲柄箱油雾浓度监视报警系统

-第一节

--17曲柄箱油雾浓度监视报警系统

11.2气动操纵系统2笔记与讨论

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