当前课程知识点:轮机自动化 > 第十四章 机舱监控与报警系统实例 > 第六节 > 14.6_4综合控制功能之PID过程反馈控制
同学们好
欢迎回到课堂
本讲我们来学习
K-Chief 600的
PID过程反馈控制功能
PID控制器是OS中的一个软件模块
其控制功能
通过软件算法实现
我们来看两个小实例
现在大家看到的是一个
K-Chief 600 PID控制系统中
DPU与调节阀的逻辑接线原理图
可用于冷却水温度和滑油温度的控制
被控量温度值经Pt100温度传感器
输入到RAi-16 DPU模块中
在DPU内部与设定值比较形成偏差
经控制算法计算后
再由
RDo-8开关量输出模块
送出开和关的脉冲信号
脉冲信号送至电动三通调节阀
控制阀门的开和关
同时
将阀门位置信号反馈到
RAi-16 DPU模块中
以便控制阀门在精确的位置
很显然
这个实例就是一个典型的
反馈控制系统
在K-Chief 600中的实现
这个实例与上一个不同的地方在于
执行机构采用的是
带阀门定位器的单作用气动阀门
因此需要一个模拟量输出模块
RAo-8
将实际的控制信号经
该模块输出
4-20mA的电流信号
再经过电/气转换器
控制阀门的动作
在实际应用中
通过OS的操作面板
可以对控制器软件进行各种设置
主要设置功能有
一
调节器作用强度
参数调整
包括比例带
积分时间和微分时间
二
被控量设定值调整
三
输出模式设定
即自动控制和阀位手动控制设定
四
调节器作用规律类型设定
通过切除积分或者微分作用
可以方便地
得到
P
PI
PD
或PID控制规律
五
输入输出信号类型设定
输入可以设定为电流
电压
或者
电阻类型
输出可以是电流
或者是电压类型
以上是K-Chief 600中的
PID过程反馈控制功能
谢谢大家的聆听
-第一节 走进船舶自动化机舱
--Video
-第一节
-第一节--作业
-第二节
-第二节--作业
-第三节
-第一节
-第一节--作业
-第二节
-第二节--作业
-第三节
-第三节--作业
-第四节
-第四节--作业
-第五节
-第五节--作业
-第一节
-第一节--作业
-第二节
-第二节--作业
-第三节
-第一节
-第二节
-第一节
-第一节
-第二节
-第一节
-第二节
-第一节
-第二节
-第三节
-第四节
-第一节
-第二节
-第三节
-第四节
-第五节
-第六节
-课后练习
--10课后练习
-第一节
-第二节
-第三节
-11课后练习
-第一节
-第二节
-第三节
-第四节
-第五节
-12课后练习
-第一节
-第二节
--13.2参数类型
-第三节
-13课后作业
-第一节
--14.1 K-Chief 600监控与报警系统的结构组成
-第二节
-第三节
--14.3 网关
-第四节
-第五节
--14.5软件界面
-第六节
--Video
-14课后练习
-第一节
-第一节
-第一节