当前课程知识点:液压传动 > 第三章:流体力学基础 > 3.1 静止液体的力学特性 > 3.1.2静止液体的力学特性
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今天我们学习的内容是
静止液体的力学特性
静止液体是指液体内部质点间
没有相对位移的液体
本节课主要来讨论液体的平衡规律
压力的分布与传递
以及液体对固体壁面的相互作用力
先来了解一下液体静压力及其特性
作用于液体上的力 有两种类型
一种是质量力另一种是表面力
质量力是作用于液体的所有质点上
它的大小与质量成正比
比如重力惯性力等都属于质量力
表面力是作用于液体的表面上
如法向力 切向力等
表面力可以是其他物体
如油缸的活塞 大气层等
作用在液体上的力
也可以是一部分液体
作用于另一部分液体上的力
由于 液体在静止或相对静止状态下不呈现黏性
所以静止液体内不存在切向的剪应力
只有法向的压应力
液体的静压力就是指
静止液体单位面积上所受的法向力
用p表示 静压力在物理学中称为压强
在液压传动中称为压力
它由下述公式来表述
P=F/△A
式中 △A为液体内某点处的微小面积
F为液体内某点处的微小面积上
所受的法向力
国家标准中 压力的法定单位为
帕斯卡或牛每平方米
对液压系统而言 帕斯卡太小
一般都使用兆帕
1MPa=10的6次方帕斯卡
在欧美等国家普遍使用巴
作为压力单位
1bar=10的5次方牛每平方米
还有一些场合使用磅/平方英寸
(psi)作为压力单位
在我国早期还使用了千克力每平方厘米
即1千克力作用在1平方厘米
的面积上所产生的压力
液体静压力有两个特性
一是 液体静压力垂直于作用面
其方向与作用面的内法线方向一致
如果压力不垂直于承受压力的平面
则液体将沿着这个力的
切向分力方向做相对运动
就会破坏液体的静止条件
所以静止液体只能承受法向压力
也就是只能抵抗压缩
不能承受剪切力和拉力
二是 静止液体内任意点处的
静压力在各个方向上都相等
如果在液体中某质点受到的各个方向的压力不等
那么该质点就会产生运动
这也就破坏了液体静止的条件
有了静压力的概念
我们来了解一下静力学的基本方程
如图所示 液体在容器内处于静止状态
因此可得到液体静力学基本方程
p=p0+ρgh
公式中 p为离液面深度为h处某点的压力
p0为作用在液面上的压力
由静力学基本方程可知
静止液体中任一点处的静压力
是作用液面上的压力p0和
液体重力所产生的压力ρgh之和
当液面与大气接触时 p0为大气压力
液体静压力随深度增加按线性规律递增
离液面深度相同的各点组成的面称为等压面
在重力作用下静止液体中的等压面为水平面
具体应用静压力基本方程时
应注意 静止液体中任意一点
的压力都包含了液面压力p0
液面压力p0改变
液体内部静压力p也随着改变
这就是压力的传递
如果是在密闭容器中的液体
当外加压力p0发生变化
液体中的任一点的压力也将发生同样大小的变化
也就是说 在密闭容器内
施加于静止液体上的压力
可以等值地传递到液体内部的各点
这就是静压传递原理
称为帕斯卡原理
帕斯卡原理
是法国人帕斯卡于1648年提出的
是液体静力学的基础
工程中只要用到计算公式F=pA
也就用到了帕斯卡原理
但帕斯卡原理的使用前提是静止液体
然而 液体静止只能传递压力
不能传递功率
不能传递功率
要想传递功率 液体必须流动
因此 在学习中要很好的理解静压和动压的关系
在液压传动系统中 一般液压装置的安装都不高
通常由外力产生的压力要比由
液体重力产生的压力pgh大得多
一般将pgh忽略认为系统中
相对静止液体内各点压力均是相等的
液体压力一般都是在大气中进行测量的
那么 压力的表示方法有哪些呢
液体压力的表示方法有两种 一种
是以绝对真空作为基准表示的压力
是以绝对真空作为基准表示的压力
称为绝对压力 一种
是以大气压力作为基准表示的压力
称为相对压力
由于大多数液压设备
都工作在有大气压力的场所
所以 以大气压力作为基准
测压仪表所测得的压力都是相对压力
所以相对压力也称为表压力
绝对压力和相对压力有如下关系
相对压力 = 绝对压力 - 大气压力
当绝对压力小于大气压力时
比大气压力小的那部分数值称为真空度
即 真空度 = 大气压力 - 绝对压力
所以 绝对真空就为负压力
约-0.1MPa 或真空度约100kPa
当液体与固体相接触时
固体壁面会受到液体压力的作用
如何来计算作用在固体壁面上的力呢
在液压传动中
通常不考虑由液体自重产生的那部分压力
这样液体中各点的静压力可看作是均匀分布的
当壁面为平面时 在平面上
各点所受到的液体静压力大小相等
方向垂直于平面
静止液体作用在平面上的力F
等于液体的压力p与承压面积A的乘积
当承受压力的表面为曲面时
由于压力总是垂直于承受压力的表面
所以作用在曲面上各点的力
不平行但相等
要计算曲面上的总作用力
必须明确要计算是哪个方向上的力
如图所示 当缸筒半径为r
长度为l 缸筒内充满液压油
求液压油对缸筒右半壁内
表面上的水平作用力
假设 液压油对缸筒右半壁内
表面上的水平作用力为Fx
计算时可在缸筒上取一微小窄条
宽为ds 长为l
其面积dA就可以计算出来
dA=l×ds=l×r×dθ
则液压油作用于这块面积上力
dF在水平方向的分量为dFx
然后对dFx进行积分即可得出Fx
公式中 2lr为曲面在x轴方向的投影面积
因此 当壁面为曲面时
在曲面上所受到的液体静压力大小相等
但其方向不平行
在计算液体压力作用在曲面上的力时
必须明确是哪个方向上的力 设该力为Fx
其值等于液体压力p与曲面
在该方向投影面积Ax的乘积
在该方向投影面积Ax的乘积
即Fx=p×AX
如图所示的球阀和圆锥阀压在阀座孔上
阀前管路中压力为p
推开阀芯所需要的力
就可用上述公式直接进行计算了
以上就是静止液体力学特性的授课内容
谢谢收看
-1.1 液压传动的工作原理
--1.1.3小节测验
-1.2 液压传动系统的组成及图形符号
--小节测验
-1.3 章节讨论
--1.3.1讨论一
--1.3.2讨论二
-2.1 液压油的主要性质
--2.1.3小节测验
-2.2 液压油的污染与控制
--2.2.3小节测验
-2.3 章节讨论
--2.3.1讨论一
--2.3.2讨论二
-3.1 静止液体的力学特性
--3.1.3小节测验
-3.2 连续性方程
--3.2.3 小节测验
-3.3 伯努利方程
--3.3.3小节测验
-3.4 动量方程
--3.4.2小节测验
-3.5 液体流态的判定
--3.5.3小节测验
-3.6 液体流动时的能量损失
--3.6.3小节测验
-3.7 液体在小孔中的流动
--3.7.3小节测验
-3.8 液体在间隙中的流动
--3.8.3小节测验
-3.9 章节讨论
--3.9.1讨论一
--3.9.2讨论二
-4.1 液压泵概述
--4.1.3小节测验
-4.2 齿轮泵的结构及原理
--4.2.3小节测验
-4.3 齿轮泵的结构分析
--4.3.3小节测验
-4.4 叶片泵的结构及原理
--4.4.3小节测验
-4.5 叶片泵的结构分析
--4.5.3小节测验
-4.6柱塞泵的结构及原理
--4.6.3小节测验
-4.7 柱塞泵的结构分析
--4.7.3小节测验
-4.8 液压马达概述
--4.8.3小节测验
-4.9 章节讨论
--4.9.1讨论一
--4.9.2讨论二
-5.1液压缸的类型与原理
--5.1.3小节测验
-5.2液压缸的结构及安装
--5.2.3小节测验
-5.3 章节讨论
--5.3.1讨论一
--5.3.2讨论二
-6.1液压阀概述
--6.1.3小节测验
-6.2 单向阀
--6.2.3小节测验
-6.3 换向阀
--6.3.3小节测验
-6.4 溢流阀
--6.4.3小节测验
-6.5 减压阀
--6.5.3小节测验
-6.6 顺序阀
--6.6.3小节测验
-6.7 节流原理及节流阀
--6.7.3小节测验
-6.8 调速阀
--6.8.3小节测验
-6.9 章节讨论
--6.9.1讨论一
--6.9.2讨论二
-7.1密封元件
--7.1.3小节测验
-7.2蓄能器
--7.2.3小节测验
-7.3液压滤油器
--7.3.3小节测验
-7.4 章节讨论
--7.4.1讨论一
--7.4.2讨论二
-8.1调压回路
--小节测验
-8.2卸荷回路
--小节测验
-8.3平衡回路
--8.3.3小节测验
-8.4节流调速回路
--小节测验
-8.5容积调速回路
--小节测验
-8.6方向控制回路
--小节测验
-8.7顺序动作回路
--小节测验
-8.8同步控制回路
--小节测验
-8.9 汽车起重机液压系统支腿油路
--8.9.3小节测验
-8.10 汽车起重机的上装液压系统——回转及伸缩臂回路
--8.10.3小节测验
-8.11 汽车起重机的上装液压系统——变幅及起升回路
--小节测验
-8.12 章节讨论