当前课程知识点：电气控制技术与PLC > 第1章 常用低压电器 > 1.6 继电器（一）热继电器和速度继电器 > 继电器（一）热继电器和速度继电器
大家好
今天我们来学习低压电器中的新成员
也就是各种继电器
我们会在掌握继电器基本知识的基础上
学习热继电器
中间继电器以及速度继电器
下面我们看看什么是继电器
继电器其实很简单
它就是根据某一种输入信号
可以是电气量
比如电压 电流等
或者非电量
比如温度 压力 转速 时间等外部信息的变化
接通或断开控制电路的自动切换电器
它主要在电路中起控制
放大 联锁
保护和调节的作用
这些继电器的种类是比较多的
我们如何去分类呢
我们一般根据输入信号
将它们分为电压继电器
中间继电器
时间继电器
速度继电器
电流继电器等
我们还可以根据工作原理
将继电器分为电磁式继电器
感应式继电器
热继电器
电子式继电器等等
下面我们将会对于几种常见的继电器进行简单讲解
我们来看看第一种继电器
也就是热继电器
热继电器在电路中的作用什么呢
它是利用电流的热效应原理
来切断电路的保护电器
在电路中
主要对电动机进行过载保护
常见的型式
有利用双金属片受热弯曲
去推动杠杆
使触头动作的双金属片式
利用电阻值随温度变化而变化的特性
制成的热敏电阻式
还有利用过载电流发热
使易熔合金熔化
而使继电器动作的易熔合金式
如图所示
热继电器的结构主要由发热元件
双金属片 触头 动作机构
整定电流装置
复位按钮等部分组成
其工作原理也非常简单
下面我们利用动画
来展示一下热继电器的工作原理
按下绿色按钮模拟电路过载
热继电器的热元件发热
双金属片被加热
产生弯曲
推动导板向左移动
带动动触头移动
常闭触点断开
常开触电闭合
常开触点闭合
热继电器的符号如图所示
在绘制电路时
我们要注意
热继电器的符号包括2部分
就是串接在电动机主电路中的三个发热元件
以及串接在电动机控制电路中的常闭触点
所以我们不难发现
热元件接于主电路
而触点接于控制电路
注意其文字符号为FR
由于热继电器具有热惯性
当电路短路时不能立即动作切断电路
因此
不能用作短路保护
只是作为电动机的过载保护
使用时要注意与熔断器的配合
右图所示为热继电器的型号意义
其中JR表示热继电器
紧跟的数字表示设计序号
短线后面的第一个数字
表示主触点额定电流
斜线后面表示热继电器的极数
和是否有断相保护功能
大家在使用时要注意区分
和其他低压电器一样
我们要注意热继电器的选用原则
首先
热继电器的额定电压
要等于线路工作电压
热元件的额定电流
要大于等于电动机的额定电流
热元件的整定电流
一般取电机额定电流的0.95-1.0倍
如果电动机采用的是Y型接法
就可以用普通三相结构热继电器
如果电动机采用的是△接法
则要选用三相带断相保护装置热继电器
最后我们要注意一个概念
就是热继电器的整定电流
它是指
热继电器长期运行而不动作的最大电流
通常只要负载电流超过整定电流的1.2倍
热继电器必须动作
整定电流的调整
可以通过旋转热继电器
外壳上方的旋钮来完成
旋钮上刻有整定电流标尺
作为调整的依据
下面我们来看看第二种继电器
也就是
应用非常广泛的中间继电器
中间继电器实质是一种电压继电器
通常用于传递信号
和同时控制多个电路
也可直接用它来控制小容量电动机
或其他电气执行元件
中间继电器的触头容量小
触点数目多
动作灵敏
图中所示即为中间继电器
大家不难发现
它的外观结构
和咱们之前讲解的接触器
非常相像
但是大家要注意他们的区别
接触器的主触点可以通过大电流
而继电器的体积和触点容量小
触点数目多
且只能通过小电流
所以
继电器一般用于机床的控制电路中
如图所示为中间继电器的符号
主要包括线圈和触点两大部分
其文字符号为KA
右图所示为中间继电器的型号意义
其中
JZ表示中间继电器
紧跟的数字表示设计序号
短线后面的第一个数字表示
常开触点数量
第二个数字表示常闭触点数量
最后会有用途特征代号
大家使用时注意区分
可以根据下面的选用原则进行选择
首先
线圈工作电压应与所在回路
工作电压保持一致
其次
触点电压应与被控回路
电压保持一致
此外
触点数量应能满足控制需求即可
最后我们来看看第三种继电器
也就是速度继电器
速度继电器的用途
是根据速度的大小通断电路
与接触器配合
实现电动机制动
所以有时也称为反接制动继电器
它的参数主要包括动作转速
和复位转速
当电动机转速大于120rpm时
速度继电器的触点动作
当电动机转速小于100rpm时
速度继电器的触点复位
速度继电器的结构如图所示
它和电动机类似
主要由定子
转子和触头组成
转子
一般是圆柱形永久磁铁
与电动机同轴连接
定子是由硅钢片叠压而成的笼型空心圆环
一般套在转子上
装有鼠笼型短路绕组
其工作原理也和电动机一样
我们直接通过动画来进行展示
点开演示按钮
我们可以看到
电动机转速上升
当转速大于120rpm时
速度继电器的触点动作
当电动机转速小于100rpm时
速度继电器的触点复位
速度继电器的符号包括转子
和触点两大部分
要注意
图中的转子要和电动机同轴相连
而触点是在普通触点的基础上
加了表示转速的n和小矩形方框
同样的
速度继电器有其选用原则
一般
速度继电器根据电动机的额定转速
进行选择
使用时
速度继电器的转轴应与电动机同轴连接
安装接线时
正反向的触点不能接错
否则不能起到反接制动时
接通和分断反向电源的作用
关于三种继电器
我们今天就介绍这么多
下次课我们会再介绍其他几种继电器
本讲到此结束
谢谢大家
期待下次课程再见
-1.1 低压电器简介
--低压电器简介
-1.2 低压开关电器
--低压开关电器
-1.3 主令电器
--主令电器
-1.4 接触器
--接触器
-1.5 熔断器
--熔断器
-1.6 继电器（一）热继电器和速度继电器
-1.7 继电器（二）时间继电器
-小测验
-2.1 三相异步电动机的直接起动控制
-2.2 三相异步电动机点动控制和长动控制
-2.3 三相异步电动机降压起动控制(一)
-2.4 三相异步电动机降压起动控制（二 ）
-2.5 三相异步电动机的多点控制和顺序控制
-2.6 三相异步电动机的调速控制
-2.7 三相异步电动机的制动控制（一）
-2.8 三相异步电动机的制动控制（二）
-2.9 三相异步电动机正反转控制（一）
-2.10 三相异步电动机正反转控制（二）
-2.11 电气控制线路的设计方法
-小测验
-3.1 电气控制电路图的绘制（一）
-3.2 电气控制电路图的绘制（二）
-3.3 电气控制电路图的绘制（三）
-3.4 电气控制电路的设计方法 （一）
-3.5 电气控制电路的设计方法 （二）
-小测验
-4.1 认识PLC
--认识PLC
-4.2 PLC组成及工作原理
-4.3 S7-200 SMART PLC硬件介绍（上）
-4.4 S7-200 SMART PLC硬件介绍（下）
-4.5 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件（上）
--STEP 7-MicroWIN SMART编程软件（上）
-4.6 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件（下）
--STEP 7-MicroWIN SMART编程软件（下）
-小测验
-5.1 PLC编程语言与程序结构
-5.2 指令基础
--指令基础
-5.3 位逻辑指令
--位逻辑指令
-5.4 PLC编程规则与技巧
-5.5 定时器指令的工作原理
-5.6 定时器指令应用举例
-5.7 计数器指令的工作原理
-5.8 计数器指令的应用
--计数器指令应用
-小测验
-6.1 功能指令概述
--功能指令概述
-6.2 数据处理指令（一）：比较指令与数据传送指令
-6.3 数据处理指令（二）：数据转换指令
--数据转换指令
-6.4 数据处理指令（三）：表格指令和时钟指令
-6.5 算术运算指令及其应用
-6.6 逻辑运算指令及其应用
-6.7 程序控制指令：跳转指令、循环指令
-6.8 子程序的编写与调用
-6.9 中断程序与中断指令
-6.10 高速计数器指令与高速脉冲输出指令(一）
-6.11 高速计数器指令与高速脉冲输出指令(二）
-小测验（一）
-小测验（二）
-小测验（三）
-7.1 梯形图的经验设计法
-7.2 顺序控制设计法与顺序功能图概述
-7.3 顺序功能图的基本结构和绘制方法
-7.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
-7.5 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
-7.6 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计法
-小测验
-8.1模拟量控制概述
--模拟量控制概述
-8.2模拟量输入输出配置及数值的规范化
-8.3PID控制指令
--PID控制指令
-8.4水箱水位PID控制程序举例
-小测验