当前课程知识点：电气控制技术与PLC > 第7章 开关量控制系统梯形图程序设计方法 > 7.3 顺序功能图的基本结构和绘制方法 > 顺序功能图的基本结构和绘制方法
大家好
上次课我们讲解了顺序功能图的概念和组成
本次课会带着大家一块来学习
顺序功能图的基本结构
并通过小车的往返运动控制为例
讲解顺序功能图的绘制方法
首先来看一下顺序功能图的基本结构
设计者采用顺序功能图设计前
首先就需要根据生产工艺
将流程用顺序功能图来表示
由于生产工艺往往是复杂的
设计者所绘出的顺序功能图结构也是多种多样
但是再复杂的顺序功能图
其基本结构主要有3类
分别为单序列 选择序列 并行序列
下面将分别对这三种序列进行介绍
第一种结构是单序列
由一系列相继激活的步组成
每一步的后面只有一个转换
每一个转换后面只有一个步
它的特点就是没有分支与合并
其结构如图1所示
运行遵循从M0.0到M0.1一直到M0.4
再从M0.0开始运行的顺序
第二种是选择序列
这种结构既有分支又有合并
选择序列的开始叫分支
选择序列的结束叫合并
在选择序列的开始
转换符号只能标在水平线之下
在图2中
I0.0 I0.1对应的转换就标在水平连线之下
选择序列的结束
转换符号只能标在水平连线之上
如I0.6 I0.3对应的转换就标在水平连线之上
每个分支序列的进入都需要有转换条件
例如 当M0.0为活动步
如果对于I0.0和I0.1两个转换条件
I0.0=1先满足
就发生步M0.0-步M0.1的跳转
I0.1转换的支路不被执行
对于合并处
当M0.3为活动步
并且转换条件I0.6=1时
发生步M0.3到步M0.7的跳转
选择序列的最大特点是在分支处
只允许执行一条分支序列
第三种是并行序列
并行序列用来表示系统几个同时工作的
独立部分的工作情况
如图3所示
并行序列开始叫分支
当转换条件满足的情况下
导致几个序列被同时激活
为了强调转换的同步实现
水平连线用双线表示
且水平线上只有一个转换条件
例如M0.0为活动步
并且转换条件I0.0=1时
步M0.1 M0.4同时变为活动步
步M0.0变为不活动步
并行序列的结束叫合并
当直接连在双线上的所有前级步M0.2 M0.5为活动步
且转换条件I0.3=1时
才会发生M0.2 M0.5到M0.3的跳转
也就是前级步M0.2 M0.5变为不活动步
M0.3成为活动步
在同步双水平线下只有一个转换条件I0.3
接下来我们来以小车往返运动的控制
来说明顺序功能图的绘制方法
首先来看一下小车自动往返的控制要求
按下启动按钮SB
电动机M正转
小车前进
碰到限位开关SQ1后
电动机M反转
小车后退
小车后退碰到限位开关SQ2后
小车电动机M停转
小车停车5s后
第二次前进
碰到限位开关SQ3
再次后退
当后退再次碰到限位开关SQ2时
小车停止
接着我们根据控制要求进行顺序功能图的绘制
首先 按下启动按钮SB
进入工序一
在工序一中电动机M正转
小车前进
小车前进
碰到限位开关SQ1
进入到工序二
在工序二中电动机M反转
小车后退
接着 小车后退
碰到限位开关SQ2
转入到工序三
在工序三中电动机M停转
小车停车5s
小车停车5s时间到
转入到工序四
在工序四中
电动机M正转
小车第二次前进
小车前进
碰到限位开关SQ3
转入到工序五
在工序五中
电动机M反转
小车后退
小车后退
碰到限位开关SQ2
完成一个周期的运行
所绘制的顺序功能图在PPT中都有展示
通过前面分析
加上准备工作
我们完成了小车工作过程的流程图
如图4所示
用顺序控制继电器S来替代工序步
如图5所示
根据控制要求完成I/O分配表如表1所示
共有4个输入信号
1个启动按钮 3个行程开关
分配的地址分为I0.0 I0.1 I0.2和 I0.3
两个输出信号电动机正转和电动机反转
分配的地址分别为Q0.0和Q0.1
根据I/O分配表绘制接线图
具体如PPT中的图6所示
根据I/O分配表 接线图
将输入 输出点位替代流程图中的
转移条件和动作状态
再加入定时器的符号
最后考虑双重输出
大家发现Q0.0和Q0.1出现了2次
这是典型的双线圈问题
用中间电器替代
完成小车控制的顺序功能图
如图7所示
从图7可以看到
顺序功能图有以下特点
1 将复杂的任务或过程分解成
若干个工序（状态）
无论多么复杂的过程均能分化为小的工序
有利于程序的结构化设计
第二个是相对某一个具体的工序来说
控制任务实现简化
给局部程序的编制带来了方便
第三个是整体程序是局部程序的综合
只要弄清各工序成立的条件
工序转移的条件和转移的方向
就可进行这类图形的设计
第四个是这种图很容易理解
可读性很强
能清晰地反映全部控制工艺过程
本次课我们主要学习了顺序功能图的基本结构
并通过小车的往返运动控制为例
给大家讲解了顺序功能图的绘制方法
这部分知识在顺序控制设计法中很重要
大家要好好理解并掌握
好 本讲到此结束
谢谢大家
-1.1 低压电器简介
--低压电器简介
-1.2 低压开关电器
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-1.3 主令电器
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-1.4 接触器
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-1.5 熔断器
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-1.6 继电器（一）热继电器和速度继电器
-1.7 继电器（二）时间继电器
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-2.7 三相异步电动机的制动控制（一）
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-2.9 三相异步电动机正反转控制（一）
-2.10 三相异步电动机正反转控制（二）
-2.11 电气控制线路的设计方法
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-3.2 电气控制电路图的绘制（二）
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-小测验
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-4.2 PLC组成及工作原理
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--STEP 7-MicroWIN SMART编程软件（上）
-4.6 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件（下）
--STEP 7-MicroWIN SMART编程软件（下）
-小测验
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--指令基础
-5.3 位逻辑指令
--位逻辑指令
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-5.6 定时器指令应用举例
-5.7 计数器指令的工作原理
-5.8 计数器指令的应用
--计数器指令应用
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--功能指令概述
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-6.3 数据处理指令（二）：数据转换指令
--数据转换指令
-6.4 数据处理指令（三）：表格指令和时钟指令
-6.5 算术运算指令及其应用
-6.6 逻辑运算指令及其应用
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-6.9 中断程序与中断指令
-6.10 高速计数器指令与高速脉冲输出指令(一）
-6.11 高速计数器指令与高速脉冲输出指令(二）
-小测验（一）
-小测验（二）
-小测验（三）
-7.1 梯形图的经验设计法
-7.2 顺序控制设计法与顺序功能图概述
-7.3 顺序功能图的基本结构和绘制方法
-7.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
-7.5 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
-7.6 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计法
-小测验
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--模拟量控制概述
-8.2模拟量输入输出配置及数值的规范化
-8.3PID控制指令
--PID控制指令
-8.4水箱水位PID控制程序举例
-小测验
