程序控制指令：跳转指令、循环指令在线视频

大家好

之前课程我们学习了

功能指令中的数据处理指令

和数学运算指令

后面将会一起学习程序控制指令

今天我们先来看看

程序控制指令中的跳转指令和循环指令

我们会分别学习

跳转与标号指令

及其应用

和循环指令及其应用

首先我们来看看跳转与标号指令

大家知道

很多控制过程在执行时

并不一定是完全线性的

可能中间会存在很多分支过程

需要去执行

但是又不想打乱

之前完整的控制流程

这如何实现呢

这就需要加入跳转指令

跳转指令使PLC的程序

灵活性和智能性大大提高

可以使主机根据不同条件的判断

选择不同的程序段执行

表格为跳转指令的指令格式与功能说明

跳转指令的实现

是由跳转指令和标号指令

配合实现的

操作数n的范围为0-255

从右图我们可以看到

如果跳转条件I0.0为高电平

则执行跳转指令JMP1

程序直接跳转到标号指示的位置LBL1

JMP1和LBL1中间的程序不执行

跳转指令的梯形图和语句表如图所示

功能为

对程序中的标号n

执行分支操作

当输入端逻辑为1时

程序跳转到同一程序中的标号n处执行

标号指令的梯形图和语句表如图所示

用于标记跳转目的地n的具体位置

JMP线圈通电时

跳转条件满足

跳转指令使程序流程跳转到对应的标号处

JMP与LBL

指令的操作数n为常数0～255

只能在同一个程序块中跳转

大家看看右图所示程序

当I0.3的常开触点断开时

跳转条件不满足

所以会顺序执行下面的指令

当I0.3的常开触点接通时

执行跳转指令

跳转到标号LBL 2处

不执行第二个程序段

使用跳转指令

大家要注意

1 跳转指令与标号指令必须成对出现

且允许多条跳转指令使用同一标号

但不允许一个跳转指令对应两个标号

即在同一程序中

不允许存在两个相同的标号

2 跳转指令只能在同一程序块中使用

如果主程序

同一子程序或同一中断程序

不能在不同的程序块中相互跳转

3 在SCR指令中

JMP和LBL只能在同一个SCR段中使用

4 一般将LBL放在JMP后面

减少程序的执行时间

跳转指令的执行会对一些元器件产生影响

当程序在各定时器正在定时时跳转

100ms定时器停止定时

当前值保持不变

10ms和1ms定时器继续定时

定时时间到时

跳转区外的触点也会动作

停止跳转时100ms定时器继续定时

右图程序中

如果发生跳转

则Q M S C等元件器的位

保持跳转发生前的状态

计数器C停止计数

当前值存储器保持跳转前的计数值

右图程序中第 6段

如果未跳转

没有执行跳转指令时

INC_W指令使VW2每扫描周期加1

当跳转指令执行时

INC_W指令被跳过

VW2中的值保持不变

我们再来看看跳转与标号指令的应用

首先我们来看设计任务一

根据数值判断跳转方式

要求用增减计数器进行计数

如果当前值小于500

则程序按原顺序执行

若当前值超过500

则跳转到从标号10开始的程序执行

我们可以设计程序如右图所示

I0.0 和I0.1输入秒脉冲

当I0.0有秒脉冲时

增减计数器C30

当前值加1

当I0.1有秒脉冲时

增减计数器C30

当前值减1

当C30的当前值大于等于500时

则执行跳转指令

并跳转到标号10开始的程序执行

如果C30当前值小于500

则程序按原顺序执行

我们来看看设计任务二

电动机手动

自动选择控制程序设计

控制要求为

某台设备具有手动

和自动两种操作方式

SA是操作方式选择开关

当SA处于断开状态时

选择手动操作方式

当SA处于接通方式时

选择自动操作方式

不同操作方式进程如下

手动操作方式

按启动按钮SB2

电动机运转

按停止按钮SB1

电动机停止

自动操作方式

按启动按钮SB2

电动机连续运转1min后

自动停机

按停止按钮SB1

电动机立即停机

我们可以确定输入输出

并分配I/O地址

如右图所示

四个输入

地址分别为I0.2 I0.1 I0.3 I0.0

一个输出

地址为Q0.0

根据控制要求

当操作方式选择开关闭合时

I0.3的常开触点闭合

跳过手动程序段不执行

I0.3常闭触点断开

选择自动方式的程序段执行

而操作方式选择开关断开时的情况与此相反

跳过自动方式程序段不执行

选择手动方式的程序段执行

程序设计如右图所示

I0.3的常开触点闭合

执行JMP 1指令

程序跳到程序段4执行自动程序

I0.3的常开触点断开

不执行JMP 1指令

而执行手动程序

I0.3的常闭触点闭合

执行JMP 2指令

跳到程段序段6结束

在控制系统中

经常遇到需要重复执行若干次相同任务的情况

这时可以使用循环指令

下面我们来学习

程序控制指令中的循环指令

循环指令的梯形图

与语句表格式如图所示

均包含两部分

FOR 标记循环体的开始

共有4个输入为

EN INDX INIT FINAL

输出为ENO

NEXT 标记循环体的结束

无操作数

两者成对出现

包括中间的程序

表示一个循环

循环指令有单重循环和多重循环

对于单重循环

驱动FOR指令的逻辑条件满足时

反复执行FOR与NEXT之间的指令

执行到NEXT指令时

INDX的值加1

如果INDX的值

小于等于结束值FINAL

返回去执行FOR与NEXT之间的指令

如果INDX的值大于结束值

循环终止

对于多重循环

最多可以嵌套8层

右图所示程序中

在I0.6的上升沿

执行10次外层循环

如果I0.7为ON

每执行一次外层循环

将执行8次内层循环

执行完后

VW10的值增加80

最后

我们来看看循环指令的应用

控制任务为

用PLC实现闪光频率的控制

要求根据选择的按钮

闪光灯以相应频率闪烁

若按下慢闪按钮

闪光灯以4s周期闪烁

若按下中闪按钮

闪光灯以2s周期闪烁

若按下快闪按钮

闪光灯以1s周期闪烁

无论何时按下停止按钮

闪光灯熄灭

我们为系统分配地址为

慢闪按钮SB1

对应I0.0

中闪按钮SB2

对应I0.1

快闪按钮SB3

对应I0.2

停止按钮SB4

对应I0.4

闪光灯HL

对应Q0.0

根据地址分配

我们可以绘制

闪光频率控制硬件原理图如右图所示

打开SMART PLC编程软件

我们可以创建工程项目

并编辑符号表

如图所示

根据控制要求

我们可以编写

控制程序的主程序如图所示

包括设置慢闪标志位

中闪标志位

快闪标志位

系统复位

以及慢闪控制和中闪控制的循环主体

慢闪循环定时

可以编写在子程序0 中

中闪循环定时可以编写在子程序1中

最后进行程序调试即可

今天主要学习了

程序控制指令中的跳转指令和循环指令

大家课后可以进行编程巩固

本讲到此结束

谢谢大家

期待下次课程再见