使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法在线视频

大家好

前面我们讲解了顺序功能图的绘制方法

和S7-200 SMART PLC 使用SCR指令

编写顺序控制梯形图的方法

那么对于不能使用步进指令的PLC

如何把顺序功能图转化为一般的梯形图呢

对于这种情况

主要有两种通用的方法

一种是起保停电路编程法

一种是置位复位指令编程法

这次课我们主要讲解使用起保停电路的

顺序控制梯形图设计方法

起保停电路仅仅使用出点和线圈的有关指令

任何一种PLC的指令系统中都有这一类指令

因此这是一种通用的编程方法

可以用于任意型号的PLC

这种方法中

顺序功能图的中的步用中间编程元件

也就是辅助继电器M表示

在梯形图中

为了实现当前步为活动步并且转换条件成立时

才进行步的转换

总是将代表前级步的辅助继电器的

常开触点与对应的转换条件触点串联

作为激活后续步辅助继电器的起动条件

当后续步被激活

对应的前级步停止

所以用代表后续步的辅助继电器的常闭触点

与前级步的电路串联作为停止条件

接下来

我们分别讲解顺序功能图的单序列

选择序列和并行序列的起保停电路编程法

首先来看顺序功能图单序列的编程方法

图1中的M0.1 M0.2 M0.3

是顺序功能图中连续的3步

I0.1和I0.2为转换条件

对于M0.2步来说

它的前级步是为M0.1

转换条件为I0.1

因此M0.2的起动条件为辅助继电器的

常开出点M0.1

与转换条件I0.0的常开触点的串联组合

对于M0.2步来说

它的后续步为M0.3

因此M0.2的停止条件为M0.3的常闭触点

根据顺序功能图和刚才所说的编程方法

很容易画出梯形图

在顺序功能图中有多少步

在梯形图中就有多少个驱动步的起保停电路

现在我们来看一个

对锅炉鼓风机和引风机控制的例子

开机时首先起动引风机

5s后鼓风机自动起动

停止时

立即关断鼓风机

经5s后自动关断引风机

图2的a图给出了具体的I/O地址分配

起动按钮 停止按钮的地址分别为I0.0和I0.1

引风机和鼓风机接触器的地址

分别为Q0.0和Q0.1

根据控制要求

画出顺序功能图

主要有4步组成

这4步分别用M0.0到M0.3表示

它们分别表示初始步

引风机起动 鼓风机起动

鼓风机停止和引风机停止

根据刚才讲的单序列的起保停电路编程法

设计的梯形图如图3所示

我们以M0.0 步为例

介绍顺序功能图转化为梯形图的过程

从图3梯形图中

我们不难看出M0.0的一个起动条件为

M0.3的常开触点和转换条件T38的

常开触点组成的串联电路

此外PLC刚运行的时候

应该将初始步激活

否则系统无法工作

所以初始化脉冲SM0.1为M0.0的另一个起动条件

这两个起动条件是并联关系

为了保证活动状态能持续到下一个步为止

还需要并联上M0.0的自锁触点

当按下起动按钮时

步M0.1的常闭触点串入M0.0的回路

作为停止条件

后面的M0.1到M0.3步的梯形图转换

与M0.0步的梯形图的转换时一样的

前面我们讲解的都是关于步的处理

接下来我们再来下看顺序功能图

转换为梯形图时

输出电路的处理

由于步是根据输出变量的状态变化来划分的

所以它们之间的关系比较简单

主要分为以下两种情况

第一种情况是某一输出仅在某一步为ON

也就是接通的状态

遇到这种情况我们可以将输出线圈

与辅助继电器线圈直接并联

例如在图2的顺序功能图中

输出量Q0.1 T37 T38

都只在某一步中为ON

所以在梯形图中把它们的线圈

分别与对应步的位存储器的线圈并联

将T37 的线圈与M0.1的线圈并联

Q0.1的线圈与M0.2的线圈并联

T38的线圈与M0.3并联

第二种情况是某一输出量

在多步中都为接通状态

为了避免双线圈问题

将代表各步的辅助继电器的常开触点并联后

再去驱动该输出量的线圈

例如中图2顺序功能图中Q0.0

出现了3次接通的状态

为了避免双线圈

在梯形图中用M0.1-M0.3这3步的常开触点

组成的并联电路来驱动Q0.0

下面我们再来看一下使用起保停电路

实现选择序列和并行序列的顺序功能图

到梯形图的转换

对于选择序列分支的编程方法

如果某一步后面有一个

由N条分支组成的选择序列

因此该步就可能转换到不同的N步去

在编写梯形图的时候就把这N个后续步

对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联

作为结束该步的条件

例如在图4的顺序功能图中

步M0.0之后有一个选择分支

如果M0.0为活动步

当它的后续步为M0.1或者M0.2

变为活动步的时候

M0.0步都会变为非活动步

也就是M0.0变为OFF

所以在编写梯形图时候

将M0.1和M0.2的常闭触点

与M0.0的线圈串联

对于选择分支的合并

如果某一步之前有N个转换

也就是有N条分支进入该步

那么控制该步的存储器位的

起保停电路的起动电路

就有会有N条支路并联而成

各支路是由某一前级步对应的存储器位的

常开触点与相应转换条件对应触点或者电路块组成

例如图4的顺序功能图中

步M0.2之前有一个选择序列的合并

当步M0.1 为活动步

并且转换条件I0.1 满足

或者步M0.0为活动步

并且转换条件I0.2满足

步M0.2都应该变为活动步

在用起保停电路编写梯形图的时候

控制M0.2起动条件

就应该有两条并联支路组成

一个是M0.1和I0.1常开触点的串联

另一个是M0.2和I0.2常开触点的串联

接下来我们来看一下用起保停电路

实现并行序列顺序功能图到梯形图的转换方法

在图4 的顺序功能图中

步M0.2之后有一个并行序列的分支

当步M0.2是活动步

并且转换条件I0.3满足时

步M0.3与步M0.5应同时变为活动步

在梯形图中用M0.2和I0.3的常开触点

组成的串联电路分别作为M0.3 和M0.5的起动电路

这个时候

步M0.2应变为非活动步

由于M0.3 和M0.5是同时变成活动步的

所以只需要把M0.3或M0.5的常闭触点

与M0.2的线圈串联就可以了

我们再来看一下图4顺序功能图中的

步M0.0之前有一个并行序列的合并

这个转换的条件是所有的前级步

也就是步M0.4和M0.6都是活动步

和转换条件I0.6满足

因此在转换成的梯形图中就应该把M0.4 M0.6

和I0.6的常开触点串联

作为控制M0.0的起保停电路的起动电路

刚才我们分别讲了用起保停电路实现单序列

选择序列的和并行序列的顺序的功能图

到梯形图的转换方法

下面我们再看一个例子

图5是个单序列的顺序功能图

按照刚才学的方法编写的梯形图如图6所示

通过分析我们发现由于M0.2的常开触点

和常闭触点串联

它是不能正常工作的

出现这个问题的原因是步M0.2

既是步M0.3的前级步又是它的后续步

对于这种只有两步的小闭环的处理方法

在小闭环中增设M1.0

该步在这里只起到过渡的作用

延时时间很短

一般来说延时时间在0.1s以下

对系统运行是没有影响的

利用起保停电路编程法

设计顺序控制梯形图的关键

在于“起”和“停”的设计

特别是“起”的条件有多个时

千万不要遗漏了某一个

一定要把每一个“起”的条件相并联

再与“保”常开触点并联

任何复杂的顺序功能图都是由单序列

选择序列和并行序列组成的

掌握顺序功能图的单序列

选择序列和并行序列的起保停电路编程法

就不难迅速的设计出任意复杂的顺序功能图

描述的数字量控制系统的梯形图

大家要好好理解

本讲到此结束

谢谢大家