当前课程知识点：生物医学工程导论 > 精准微创诊疗 > 05 医疗机器人与远程手术 > Video
刚才大家可能看了一些
具体实际的临床过程中
微创手术是怎么样实施的
那大家可能会问
有没有更好的方式
比如说我们几个钳子
不需要插这么多的孔
我们能不能把它
集中在一个孔里面
然后进行一个操作
这部分的内窥镜手术
也是在2000年以后
不断的提升
其中有项技术叫NOTES
它是经过一些自然的腔道
把一些器械
包括一些诊断 判断（的器械）
比如内窥镜的镜头
包括一些操作的（器械）
小的手术钳
集中在一个腔道
（通过）能够通入的器械
然后进行一个操作
这部分的话
可以从一些自然的腔道
比如说从嘴巴里面进去
然后到胃里头
这样的话
其实对病人的创伤
就变得更少
这一点的话
其实也是得益于
我们技术的发展和提升
微创的发展过程中
还有一个需要介绍一下
就是手术的机器人
这部分的机器人
其实跟很多通常的机器人
不太一样
为什么呢
一般的机器人进行操作
它可以来回进行重复
甚至出了问题以后
还可以进行补救的措施
但是 手术机器人的话
跟传统的工业上的机器人
不太一样
因为我们针对的对象
是病人
是不允许出错的
因为出错的话
就是一个比较大的
手术的事故
这种问题
我们可以看一下
手术机器人的发展历史
从上个世纪90年代
有一些公司推出了
一些这种机器人
然后在最开始
有一些在骨科
这方面的应用
后面有一些软组织
腹部 脑部
这部分的这种应用
最后的话
就是在
上个世纪90年代后期
其实有一些产品
已经推出了
那有一个代表意义的
是达芬奇机器人
这个机器人的话
它是把很多
功能结合在一起
是一个全科的机器人
但这边大家可以看到
这样一个机器人的话
它虽然是一个全科机器人
可以覆盖的范围很广
但这个东西
也不是说能够解决
所有的问题
特别是微创的问题
有一些领域
可能这个机器人
用起来并不是特别方便
特别合适
所以说 这个东西的话
也是需要我们来
作为进一步的提升
其实 手术机器人
不光是
可以在同一个手术室
进行操作
它还可以用于远程的治疗
远程手术
有很多的应用范围
比如说我们可以用到
边远的地方
将手术机器人
投入到当地
医生可以在另外一个地方
进行一个远程的控制
和这种操作
这样的话
可以解决一些资源
比如说医疗资源
不均衡的问题
甚至还有一些
在特殊环境下
怎么进行急救
这样一个使用问题
所以说
这种远程手术机器人
也是我们这个手术机器人
发展的一个很重要的
代表意义的技术
这个手术是在法国的
一个手术室里头
是用一个叫宙斯（ZEUS）的
诊疗机器人
它把微型的光纤摄像头
这样一个内窥镜
放到人体的腹部
通过一些解剖的钳子
摘除胆囊的组织
整个手术耗时是54分钟
病人在术后48个小时
就得到完全的恢复
所以 这样一个手术
是将远程
从法国 跟美国
之间的距离给缩短了
实现了一个跨洋的
远程手术
-生物医学工程引言
--生物医学工程引言
-课程简介
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-01 组织工程概述和发展历程
-02 组织工程构成要素和代表产品
-03 人体器官重建的挑战
-04 组织脱细胞化技术及相关产品
-05 组织脱细胞化技术辅助复杂器官重建
-06 3D生物打印技术简介
-07 3D生物打印技术用于再生医学
-08 可注射微组织辅助再生医学治疗
-09 肿瘤精准治疗计划
-10 三维微组织阵列辅助临床精准用药
-11 结语
--11 结语
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-01 介绍
--01 课程简介
-02 X射线影像
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-03 CT影像
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-04 超声影像
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-05 磁共振成像
--05 磁共振成像
-06 总结
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-课程简介
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-01 脑起搏器技术总体介绍
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-02变频电刺激技术
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-03 脑起搏器电极技术
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-05 脑起搏器远程程控技术
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-06 总结与展望
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-引言
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-脑机接口技术
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-大脑对中文声韵母的处理
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-科研与临床的结合
--科研与临床的结合
-结语
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-测试题--作业
-01 液态金属简介及液态金属血管造影技术
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-02 基于液态金属流体特性的肿瘤阻断治疗技术
-03 基于液态金属电学特性的皮肤电子学
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-04 液态金属在体3D打印技术即可注射电子技术
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-05 基于液态金属电学特性的神经连接与修复技术
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-06 基于液态金属的机械力学特性的可注射式骨水泥技术
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-07 液态金属腔道或血管机器人
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-08 总结及展望
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-液态金属生物材料学--测试题
-课程简介
--公告
-01 微创手术的起源
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-02 医学影像引导手术
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-03 临床手术现状与问题
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-04 影像增强引导方法
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-05 医疗机器人与远程手术
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-06 空间透视融合导航
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-07 精准微创诊疗器械
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-08 智能微创诊疗一体化
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-09 结束语
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