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因为医生在通过
这种手术的时候
其实不光是用眼睛看
进行一个判断
还有怎么进行一个操作
也就是说
我们是希望能够给医生
提供一个更好的这种工具
就像给医生提供一个新的
这种手一样
但是大家都知道
手 弯曲起来之后
它是有一定的范围
这样弯可以弯过来
这样弯回去的话
可能很难弯回去
那就是说
真正在动手术的时候
其实还是受了
这方面的限制
那么我们能不能开发一个
更灵巧的手
能不能更自由自在的
进行一个切换也好
包括这样一个旋转
和精确的定位
所以 针对这一点的话
这是将来微创手术发展的
一个非常重要的
这样一个工具
我们可以举一个例子
看一下
这个例子是一个
通过连杆控制的
一个手术钳
这个钳子大家可以看
左右 上下
它可以进行一个各90度
也就是说180度的
这样一个旋转
前头还有一个自由度
可以进行切割
然后进行一个缝合
然后这样一个功能
这样的话 其实
这种器械跟我们的人体
跟我们的人的手相比的话
其实更灵巧
更方便这种操作
特别是在这种微创的环境
所以我们开发了这样一个
蛇形的机器人
像我们蛇一样
可以自由自在的进行旋转
钳身 这方面
这一部分正好符合微创
特别是符合这种
精准的微创手术的需求
所以 这边的话
是比较有代表意义的
这样一个例子
我们再举一个例子
这个例子的话
可能从另外一个侧面
也反映出微创手术
将来这种发展的一个方向
这个例子的话
是叫做胎儿外科的手术
对于一般的听众
可能还是比较陌生
胎儿外科
是怎么样一个手术呢
它等于是在
小孩出生之前
在娘胎里头
也就是在子宫里头
把有一些先天性的疾病
然后给治疗好了
这里头其实有一个好处
如果这个东西
不做治疗的话
那生出来就变成一个
先天性的疾病
很有可能就
伴随着这个小孩走过一生
但是 如果在出生之前
进行一个治疗
这里头的话
有一个好处
因为它还借助了一些
母体的功能
因为毕竟是在子宫里头
在通过脐带进行供给
这不是一个人
在跟疾病做斗争
而是在里头
还可以进行一些
就是通过一些母体
经过一些支撑的作用
所以说 这里头的话
如果能够用一些
微创的方式
然后把先天性的疾病
给治疗好的话
那对于这种小孩来说
胎儿出生来说
就是一个完整的
一个健康的胎儿
但这里头
其实涉及的问题也很多
既要减少对母体的创伤
也要避免对胎儿的创伤
因为胎儿是在子宫里头
它里头充满了羊水
是一个可移动的
这不光是一个变形
可能还有一个移动的问题
这里头就是说
首先我们需要
能够把这个胎儿固定住
用一个机械杆进去
进去之后进行一个弯伸
然后进行一个托
最后把这部分
胎儿的下步给托付起来
而且这种机械杆的话
其实不是跟胎儿直接接触
我们在杆的周围
附了一层
充满生理盐水的气球
这个东西的话
就直接跟我们还没有
还在发育过程中的胎儿
可以直接进行接触
通过这样一个气球
使胎儿进行固定
从而 使我们的手术
能够更好的
在这种平台里头进行操作
所以 这里头也是代表
将来这种微创手术
特别是精准微创手术
发展的一个方向
-生物医学工程引言
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-01 组织工程概述和发展历程
-02 组织工程构成要素和代表产品
-03 人体器官重建的挑战
-04 组织脱细胞化技术及相关产品
-05 组织脱细胞化技术辅助复杂器官重建
-06 3D生物打印技术简介
-07 3D生物打印技术用于再生医学
-08 可注射微组织辅助再生医学治疗
-09 肿瘤精准治疗计划
-10 三维微组织阵列辅助临床精准用药
-11 结语
--11 结语
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-01 介绍
--01 课程简介
-02 X射线影像
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-03 CT影像
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-05 磁共振成像
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-06 总结
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-01 脑起搏器技术总体介绍
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-02变频电刺激技术
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-03 脑起搏器电极技术
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-04 具有脑电记录功能的脑起搏器系统
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-06 总结与展望
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-引言
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-科研与临床的结合
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-结语
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-01 液态金属简介及液态金属血管造影技术
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-02 基于液态金属流体特性的肿瘤阻断治疗技术
-03 基于液态金属电学特性的皮肤电子学
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-04 液态金属在体3D打印技术即可注射电子技术
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-05 基于液态金属电学特性的神经连接与修复技术
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-06 基于液态金属的机械力学特性的可注射式骨水泥技术
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-07 液态金属腔道或血管机器人
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-08 总结及展望
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-液态金属生物材料学--测试题
-课程简介
--公告
-01 微创手术的起源
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-02 医学影像引导手术
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-03 临床手术现状与问题
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-04 影像增强引导方法
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-05 医疗机器人与远程手术
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-06 空间透视融合导航
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-07 精准微创诊疗器械
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-08 智能微创诊疗一体化
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-09 结束语
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-测试题--作业
