当前课程知识点:集成传感器 > 第一章 > 第4节 硅材料与半导体物理简介 > 第4节 硅材料与半导体物理简介
由于选修本课程的同学
可能具有不同的学科背景
因此在正式进入
本课程的教学之前
我会给大家简单的介绍一下
本课程的一些基础的一些的知识
首先是一些硅材料
和半导体物理的
一些基本概念
首先我们介绍一下硅材料
硅是制作集成电路
和很多集成传感器的
一个非常重要的基础的材料
硅是IV族14号元素
我们用来做集成电路的硅材料
一般都是单晶的
那么对于单晶硅而言
它的每一个晶包
具有立方体的金刚石结构
如这个图所示
每一个晶包
它的边长是5.43A
或者说我们说
它的晶格常数是5.43A
理论上单晶硅或者纯晶硅
在我们的现实生活中
是很难很难获得的
我们现实中使用的硅材料
或者说我们集成电路中
使用的硅材料
它都是有或多或少的杂质
虽然制造集成电路的硅
它的纯净度非常高
但是它其中也还有很多的杂质
加入其他的元素杂质以后
硅的导电特性会产生变化
比如说我们可以通过掺杂硼元素
或者说掺杂磷元素
或者掺杂砷元素
来改变硅的导电特性
硅材料经过掺杂以后
它的导电特性都会有所提高
这张图就是不同的掺杂材料
它的掺杂浓度
与硅材料的电阻率的一个关系
当硅材料掺杂硼元素的时候
由于硼最外层的电子为三个
比硅少一个
使得掺杂了硼元素的硅中
会含有更多的空穴
来对导电产生贡献
因此我们对掺杂了
硼元素的硅材料
称之为P型掺杂
而对掺杂了磷
或者砷元素的硅材料
它会有更多的电子来用于导电
对于这类硅材料
我们称之为N型掺杂
由于单晶硅是由整齐的晶胞
排列而成的
所以在不同的晶格方向上
硅材料的一些工艺特性
或者说它的机械特性
是不完全相同的
因此 我们在使用
单晶硅材料之前
必须要了解它的
晶向和晶面的信息
一般而言
我们常用所谓的密勒指数
来定义晶体的每一个晶面
一个晶面的密勒指数
指的是该晶面与它的晶胞的
坐标轴相交值得到的倒数
再乘以分母的最小公倍数
以立方体晶体为例
通过X轴
并平行于Y和Z平面的晶面
我们称之为100晶面
而通过X轴的E点
和Y轴的E点
并平行于Z轴的平面
我们称之为110晶面
同理 根据第三图
这个图上显示的是111晶面
在半导体工业中
我们可以采用不同的
掺杂类型的硅片
以及不同的晶面的硅片
然而经过抛光以后
很难通过肉眼来分辨
这些硅片的掺杂类型
以及它的晶向
所以 为了使用的方便
我们可以在硅片上
制造平边等方式
来指示这个硅片的掺杂类型
以及它的晶向
比如说
对于100的P型的硅片
我们可以制作
两个相互垂直的平边
每个平边指示的位置
指示的方向是100晶向
而对于N型硅
我们制作两个平行的
110晶向的平边
来指示这样一种类型的
半导体硅片
那么随着半导体技术的发展
半导体工艺的效率的逐步的提高
我们需要使用
越来越大直径的硅片
目前产业界使用的硅片的直径
可以达到12英寸
或者说450毫米直径
那么未来还可能会有
更大的这个直径的硅片来出现
来更大程度的提高
集成电路的制造效率
利用硅材料制造集成电路
最重要的硅的特性
就是它的电学特性
考察硅材料的电学特性
一个最重要的方式
就是使用能带模型
我们知道一个硅原子
它外层有14个电子
其中在1S轨道有两个电子
2S和2P轨道上有六个电子
在最外层的3S和3P轨道上
有四个电子
如果我们把两个分力的硅原子
把它靠近在一起的话
那么由于泡利不相容原理
在同样一个轨道的 量子态上
只能容纳一个电子
这个时候
原来的电子所处的能级
就会分裂成相近的两个能级
如果我们把更多的单个的硅原子
聚集在一起
形成了一个硅单晶的话
那么原来的能级就会分裂成
包含有若干个能级的能带
电子趋向于先占满低能量的能带
然后再占满高能量能带
一般来讲
低能量的能带会被电子占满
而高能量的能带会没有电子
或者说有很少的电子
决定半导体材料或者硅材料
电学特性的两个重要的能带
一个是有少量电子的
最低的空能带
或者说有少量空穴的最高的
填满的能带
前者我们称之为导带
也就是说能量最低的
几乎为空的能带 用Ec来表示
或者是价带 但是能量最高的
几乎填满的能带
我们称之为Ev
而这两个能带之间的间隔
我们称之为带隙
也就是Eg等于Ec减去Ev
对于半导体材料而言
它有一个确定的带隙值
一般来讲
这个带隙会小于四个电子伏特
当一种材料的带隙
超过四个电子伏特以后
它的电子就很难
从它的价带激发到导带上去
从而实现对导电的一个贡献
这个时候
这类材料我们称之为绝缘材料
而对于金属材料而言
或者说导体材料而言
它的导带和价带会有一定的重叠
也就是说 它的导带中
总会充满一些电子
使得它非常有利于电子的导电
所以金属是一个非常好的良导体
下面这个表 我们列出了
常见的一些材料的带隙值
锗和硅是我们常用的半导体材料
锗的带隙大概是
0.67个电子伏特
硅的带隙是1.12电子伏特
砷化镓是1.42电子伏特
而碳化硅是3.25电子伏特
由于碳化硅的带隙比较宽
所以它可以用于
高温的电子器件和系统中
氮化镓是3.4
而金刚石是6
二氧化硅是8.9
下一个概念是载流子的漂移
我们知道在热平衡条件下
任何一个微观粒子
它都会产生热运动
热运动是一个无规则的运动
那么对于一个电子而言
当它处在一个电场的
环境中的时候
那么它的运动会在
无规则的热运动的基础上
再增加一个由电场引起的运动
我们称之为漂移
那么电子在电场的作用下
所产生的平均移动速度
我们称之为漂移速度
而电子它的漂移速度
与电场强度的比值
我们称之为电子的迁移率
迁移率可以用来表征
这个材料它的导电特性
对于不同的半导体材料而言
它的导电粒子
它可以是电子也可以是空穴
那么不同的半导体材料中
它的电子和空穴的迁移率
都是不一样的
这个表格总结了室温下
轻掺杂半导体的电子
和空穴的迁移率
对于硅来讲
它的电子迁移率是1400
空穴是470
锗是3900
空穴是1900
可以看到
对于这个半导体材料而言
电子的迁移率
一般都要大于空穴的迁移率
下一个基本概念
是漂移电流与电导率
假设对于一个立方体的
P型半导体材料
如这个图所示
当这种材料处在一个
电场E中时
那么在这样一个半导体材料内
它的单位面积内
所产生的空穴电流密度
等于qpVp
q是电子电荷
p是空穴的浓度
Vp是空穴的漂移速度
根据漂流速度与迁移率的关系
我们可以知道空穴的电流密度
还可以等于qpup乘以电场E
同理 在P型半导体内部
还会有少量的电子
那么电子构成的电流密度
为qnvn或者说qnMunE
它取决于电子的浓度
以及电子的迁移率
电子和空穴都为材料中的电流
提供了贡献
所以说材料中的总体电流密度
就等于电子的电流密度
再加上空穴的电流密度
等于括号内的qnMun
加上qpMup再乘以电场
所以这样的话
整个P型半导体的电导率
就等于它的电子电流密度
再除以它的电场强度
等于qnMun再加上qpMup
电阻率是电导率的倒数
我们可以得到
对于这样一个材料中
它的电阻率等于q乘括号
nun加上P乘以UP
括号分之一
在P型半导体中
空穴的浓度要远大于电子的浓度
所以这个时候
它的电阻率就可以简化成
QpMun分之一
同理对于N型半导体材料而言
里边的电子的浓度
也远大于空穴的浓度
那么它的电阻率
就等于qnMun分之一
取决于电子的浓度
以及电子的迁移率
下一个概念是电子与空穴的复合
在热平衡状态下
假设我们半导体材料中
它的电子和空穴的浓度
分别为N0和P0
那么当半导体材料
处于非热平衡状态下的时候
它就会产生过剩的载流子
比如说当这个半导体材料
受到光的照射
由于光电效应
它会产生光声载流子
或者说对于一个
PN结来讲
我正向偏置
它就会有一个正向的
少子注入
产生了剩余的电子和空穴
这个时候整个半导体中的
电子和空穴的浓度
就等于它平衡状态下的浓度
再加上剩余的载流子浓度
如果在某一个时刻
产生过剩载流子的几率
突然取消的时候
比如说我的光突然停止的时候
那么这个时候产生的
过剩的电子和空穴就会
互相结合而发生湮灭
从而导致过剩的电子
和空穴的数量产生急剧的下降
一般来讲 是以指数的下降方式
这样一个过程
我们称之为电子和空穴的复合
这样一个图
就是由于复合电子随时间的衰减
它的浓度随时间的一个变化
从电子和空穴复合的机理上讲
有两类复合 一类
我们称之为直接复合 也就是说
电子从导带直接跃迁到价带
与空穴进行复合 产生复合
另一类 我们称之为间接复合
就是电子利用导带和价带中的
一些陷阱能级做一个跳板
然后再跃迁到价带
与空穴进行复合
第二种复合实际是在
硅材料中的主要的复合形式
此外 我们还将提到一种复合
称之为表面复合 也就是说
在硅材料的表面 或者说
与别的材料的界面之间
电子和空穴的复合率
会有很大的提升
原因是半导体材料
半导体单晶材料在在界面处
它的晶格出现了断裂
也就是说 在界面上
存在着数量众多的陷阱能级
这样的话 电子和空穴
在材料的界面或者表面处
就非常的容易发生
电子和空穴的复合
所以这类这类复合
从本质上属于间接复合
但是 由于它的特性
我们也称之它为表面复合
通过提高表面的光洁度
我们可以改善
它的这个复合的速率
需要略微的降低它的复合速率
可以降低它的复合速率
对于制造电子器件来讲
硅材料的电子特性
是非常非常重要的
但是 当我们采用硅材料
制作传感器的时候
我们更多的会利用到
硅材料的机械特性
所以在这里面
我们还要简要的介绍一下
硅作为机械结构的
它的一些特性的特点
这是一个硅材料的一些机械参数
与其他的我们常用的
材料的一些比较的一个表格
从这个表格上 我们可以看到
硅材料的屈服强度大于铝
大于钢 接近于玻璃纤维
它的努氏硬度 大于铝小于钢
它的杨氏模量接近于钢
它的密度 和铝差不多
它的热导率比钢要更好一点
但是略逊于铝 它的热膨胀系数
比铝和钢都要小
从这样一个列表我们可以看出
硅材料似乎是一个非常好的
一个机械材料
和我们传统的金属相比
但是 从我们的日常的经验
我们可以知道
硅材料其实是一种非常易碎的
脆性的材料
如果将它用于机械结构来讲
似乎不是一个非常好的材料
原因是什么 首先
我们的常用的硅材料是硅片
对各种各样的规格的硅片来讲
它一般它的直径和厚度相比
它都是非常大的
那么 在这样一种条件下
即使是我们传统的钢和铝
这样材料的话
它其实也非常容易的形成弯 折等
塑性形变 那么硅也同样
在这样一种条件下
它是非常容易碎的
第二 我们常用的硅材料
是一种单晶材料
那么在一定的晶面上
它非常倾向于裂开
或者说我们称之为解理
这就是为什么非常容易
产生硅片碎裂的一个原因
第三在我们的硅材料中
其实在它的内部
或它的表面以及边缘处
有很多的缺陷
而这些缺陷的存在
使得这个材料上
容易产生应力集中
从而以这样一个缺陷为突破口
沿着硅片的某一个晶向
而发生解理
从而产生一个碎裂
此外在我们的半导体工艺中
我们难免要使用到
很多的高温工艺
以及最后用的切片工艺
在这些工艺中
都会给我们的硅片
带来更多的缺陷
或者说带来更多的
产生破碎或者碎裂的几率
那么这样来看是不是说
我们用硅材料来做机械结构
就是一个很差的选择呢
实际上不是这样的
事实上我们可以
通过很多方式
来减小硅片产生碎裂的几率
在硅材料发展的历史过程中
硅的制造工艺水平越来越高
使得硅片中缺陷的密度
已经变得越来越小
这样使得硅片产生裂纹的几率
也会越来越小
其次当我们的硅结构体积
或者说尺寸做的特别小的时候
在这些结构中的缺陷的数量
绝对数量也会降低很多
同样也会降低
它产生破碎和裂纹的几率
此外我们在利用硅材料
制作微纳结构的时候
我们可以尽可能的选择
那些低温的工艺
或者说尽量的不选择
那些切割的工艺
这样尽可能少地引入更多的缺陷
来使得硅材料降低
它产生碎破的几率
此外我们还可以在器件结构上
进行一些优化设计
比如说通过工艺和结构优化设计
我们减少尖锐的边角
来减少应力集中
这样通过采用各种的工艺
和设计方式
来实现减小硅结构
产生破和碎的几率
这样的话使得我们利用硅材料
来制作机械结构
成为可能
另外一个需要我们考虑的
硅的机械特性是它的热弹性损耗
由于利用硅材料制作的传感器
或者执行器
很多是处于
很高频的振动的工作状态
所以说热弹性产生的损耗
如果特别大的话
会极大的降低
这种振动类型器件的它的性能
所谓的热弹性损耗
是由材料中的
不可逆热流而引起的
当材料振动产生拉伸与压缩时
它的拉伸与压缩部分之间
会产生温度差
而这个温度差的存在
会产生热流的损耗
只要这个材料的
热膨胀系数不为零
那么就会有热弹性损耗产生
对于振动类型的器件而言
热弹性损耗主要限制了
振动型器件的品质因素
这个公式就是由热弹性损耗
决定的器件的品质因素的
一个表达式
右边Psi的指的是与振动结构
相关的一个参数
分子Cv指的是单位体积下
材料的热容
分母中α指的是
材料的热膨胀系数
k指的是热导率 T是温度
f是结构的自振频率
可以看到在热弹性损耗
所决定的器件的品质因数方面
可以看到材料的热弹性损耗
与它品质因数的关系
我们可以得到
品质因数与谐振频率的乘积
是一个常数
右边这个图
就是利用硅材料制作的
振动结构的谐振频率
与品质因数
相互关系的一个曲线图
图中点三是由石英材料
制作的振荡结构的谐振频率
与品质因数的关系
可以看到
由硅材料制作的
振动结构的品质因数
可以达到
和石英结构相类似的水平
因此我们可以知道硅材料
它既有很好的导电特性电学特性
可以用来制作高性能的电子电路
同时它的机械特性
也可以用来制造
非常性能好的机械结构
或者说各种各样的传感器
由此我们可以看到
硅材料是一种理想的
制作集成电路的材料
同时它有良好的机械特性
可以用来制造机械结构为主的
传感器
所以说这使得
在硅材料上制作集成传感器
成为了一个可能
-第1节 什么是传感器
-第2节 什么是集成传感器
-第3节 集成传感器的应用
-第4节 硅材料与半导体物理简介
-第5节 半导体器件简介
-第1节 集成力传感器
-第2节 集成压阻压力传感器
-第3节 电容式力传感器
-第二章--习题
-第1节 温度传感器简介
-第2节 硅热敏电阻
-第3节 PN结温度传感器
-第4节 双极型晶体管温度传感器
-第5节 热电传感器
-第三章--习题
-第1节 湿度传感器简介
-第2节 湿度的定义与检测方法
-第3节 多种原理的集成湿度传感器-1
-第4节 多种原理的集成湿度传感器-2
-第四章--习题
-第1节 磁传感器简介
-第2节 霍尔效应
--5-2 霍尔效应
-第3节 霍尔传感器的设计
-第4节 霍尔传感器的示例
-第五章(上)--习题
-第5节 磁电阻传感器
-第6节 磁敏二极管
-第7节 磁敏三极管
-第五章(下)--习题
-第1节 光波与光传感器简介
-第2节 光电导效应与光敏电阻
-第3节 光敏二极管和三极管-1
-第六章(上)--习题
-第4节 光敏二极管和三极管-2
-第5节 光电池
--6-5 光电池
-第6节 图像传感器
-第六章(下)--习题
-第1节 气体传感器概述
--Video
-第2节 气体传感器分类及性能指标
--Video
-第3节 接触(催化)燃烧式气体传感器
--Video
-第4节 电阻式金属氧化物半导体传感器
--Video
-第5节 电化学式气体传感器
--Video
-第6节 MOSFET型气体传感器
--Video
-第7节 集成气体传感器实例和未来
--Video
--Video
-第七章(下)--习题
-讨论一
-讨论二
-讨论三
-第一部分 引言与智能传感器
--Video
-第二部分 无线传感网络、总结与展望
--Video
-第八章--习题
-讨论一
-讨论二
-讨论三