2.5. 大地测量控制在线视频

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全球导航系统是一种旨在确定静态或移动物体的确切位置或坐标的系统。

到2020年初，将有四个功能全面的全球导航卫星系统。

这些是俄罗斯的GLONASS系统，美国的NAVSTAR（更广为人知的GPS），欧洲的伽利略系统和中国的北斗 。

也有区域卫星系统。

IRNSS-印度的

QZSS-日本的

以及用于特殊目的的卫星系统。

考虑全球卫星系统的主要特征。

在这个表格中我们能够看到两个比较旧的系统----GPS和GLONASS，

另两个系统（Galileo和北斗）不久以前被启动。所有的系统提供全球覆盖，他们的区别在于轨道的数量。

比如，Galileo，北斗和GLONASS都使用三个轨道，GPS卫星系统则有六个。

轨道的高度差不多相同，因为数学计算显示导航系统可以在大约20000公里的高度运行。

所有系统具有三个载波频率----L1，L2，L5，也可以称为E1，E2，E5。

当前，GLONASS在L5载频尚未运行，但是系统快要添加该载频。

表格中，您也能够看到这几个系统为确定方向使用哪些椭球参数。

让我们讨论全球导航系统的部分。

所有卫星系统又分為三個部分：1.航天部分包括人造地球卫星（卫星）。

2.管理和監控部分由多个地面设施，监控站组成，对卫星进行连续監控，

以弄清它们的轨道，并以存储在卫星内存中的星历表的形式预测特定时间间隔内的运动。

3.消费部分

航天部分包括定位系统中包含的一组人造卫星。通常，卫星星座被称为“星座”。

卫星配备了充当单向无线电测距仪组合的发射部分的设备。

该设备据此测量卫星与地面观测点之间的距离，以及一条导航消息向地球发射无线电信号，

其中包含有关卫星星历表的信息，有关其时钟读数的校正，有关历书的信息，有关“星座”中所有卫星的截断信息

正如我们已经看到的那样，所有卫星系统的轨道在地球表面上方高度约两万公里处变化。

仅当观测四颗或更多卫星时才可以进行明确的定位。

在这方面，卫星总数必须至少为二十四，才能将系统视为全球卫星。

进入星座的卫星实质上是一个平台，上面装有各种设备。

除了主要的收发器设备外，卫星还配备了带有电池的太阳能电池板，用于不间断电源，惯性系统。

每颗卫星还配备了喷气发动机，在整个使用寿命中均配有燃料。需要一个引擎来校正卫星的位置和轨道。

最重要的元素之一是原子钟，它可以确保单个时域中所有全球导航卫星系统的同步。

管理和監控部分由几个跟踪站组成。 该部分的主要目标是监控卫星的性能，系统確認每个卫星的星历和所采用的大气模型的参数，

调整安装在每个卫星上的时钟，定期更新导航消息的内容并使用装载站向每个卫星服务站传送此类消息 。

卫星星历表的当前值使用空间线性陷波方法进行细化。

为此， 至少从三个地面站开始同时测量到卫星的距离，这些地面站的坐标是高精度确定的。

卫星时钟读数的校正是通过将在无线电信道上为这些时钟所采集的时间样本与地面参考时钟的相应读数进行比较来进行的，

后者是管理和监控的一部分。

由於大氣的影響需要持续监控和调整。

消费部分是整套设备，使您可以从卫星接收信号。

该组合包括两种家用电器-例如，智能手机，平板电脑，汽车导航仪，运动追踪器以及更复杂的专用设备。

在这些设备中，我们对测量设备較感兴趣。通常，这些是结合天线和信号处理板的卫星接收器。

但是，有些系统在不同情况下具有分集天线和接收器。

这还包括实时广播校正的永久基站

卫星设备正在不断改進。

即使在十年前，也很难想象具有三个载波频率的大地测量接受器的价格不到兩千美元。

现在，用户有机会从多个接收器中进行选择。

系统正在扩展。这种网络的高密度允许仅使用一个接收机在RTK模式下进行高精度测量。

同时，在不到三秒的时间内即可获得固定坐标解。

可以定論，在所有俄罗斯城市中（数量超过五万人），至少安装一个常设站。我国此类车站总数超过一千个

此外，一些分析家预测，确定家用设备坐标的准确性将从目前的3-15 米 大幅提高到0.1-1 米

卫星方法的发展不仅改变了大地测量学的面貌，而且还改变了物流和导航的面貌。

包括没有卫星导航，几乎无法想象现代形式的无人驾驶汽车的產生