2.1. 坐标系统在线视频

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午安！我是谢尔盖·蒂林（Sergey Tyurin）。今天，我们将开始有关大地测量的大纲课程。

该大纲将有两节课，我将向您介绍大地测量和其网络中使用的坐标系统。

我的同事Artem会在第二节课中介绍如何使用全球卫星定位系统进行大地测量。现在，让我们开始吧。

在大地测量的应用中，使用通用（全球）和参考（区域）座标以及局部坐标系统。

参考座标系统包括国家大地坐标系统。通用的座标系统其座标原点位于总地球质心。

根据国际地球自转服务的建议，Z轴指向地球极点，X轴指向国际地球自转服务与国际时间局建立的赤道平面与本初子午线的交点。

Y轴构成右手座标系。地球坐标系随地球旋转。

在地心坐标系中，点在空间中的位置由X，Y，Z坐标值设定的；

在大地测量应用中，大地坐标中的B，L，H与地心座标系是有关的。

其几何中心与共同地球坐标系的中心重合。 Z轴是椭球的旋转轴。

大地纬度B点定义为投影点法线方向与赤道平面的夹角；

大地经度L是本初子午线平面与经过给定点的子午线平面之间的二面角；

测地线高度H是参考椭球面法线到参考椭球面的距离。

椭球通常由半轴的尺寸或半长轴的大小和扁率定义。扁率长短半轴的差值。

投影片显示了主要陆地椭圆体的大小

实现通用坐标系统是一项复杂的科学任务。 WGS-84是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统 。

俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）使用PZ-90坐标系。

地心坐标系PZ-90和WGS-84都支持国际地表参考系统，由国际地球自转服务机构维护和定期更新。

国际地表参考系是国际地表参考系统的实现，在全球拥有500多个站点。

国际地表参考系统是地球坐标系的最准确的体现。

让我们更详细地讨论国内的系统。

俄罗斯联邦政府2016年11月24日N 1240政令发布的“ 1990 Earth Parameters”及其最新版本PZ-90.11

是一个大地参数系统，包括基本大地常数，地球椭球体参数，

地球引力场参数，地心坐标系和其坐标系的参数。

在完善地心坐标系时，最大限度地利用了国内外科学组织获得的地球坐标系的数据。

在PZ-90.11中，坐标轴的方向，线性比例和坐标系原点的位置与国际地表参考系的相似参数在厘米级别。

大地参考坐标以及通用地面坐标系中的参考曲面都是旋转的椭圆体。

不同之处在于这些系统中坐标原点的位置及其轴的方向可能不一致。

因此，这些系统与在单个国家或国家组中采用的本地参考椭球相关。

应该注意的是，可以在方向不同（初始大地测量日期）的各种坐标系中使用相同椭圆体的大小和形状。

在参考系统中，通常使用大地坐标：大地纬度，大地经度和椭球上方的高度。

根据2012年12月28日俄罗斯联邦政府的第1463号法令，以及2016年11月24日N 1240的俄罗斯联邦政府法令，

将GSK-2011大地坐标系作为国家用于大地测量和制图工作。

自1946年以来，俄罗斯就一直使用1942年的参考坐标系（SK-42）。

从2002年7月1日起，俄罗斯联邦政府于2000年7月28日发布第568号法令，引入了1995年的大地参考坐标系（SK-95）。

参考坐标系SK-42和SK-95由国家大地测量网络的点固定。 根据相同的第1240号法令，这些坐标系可以在个别情况下应用到2021年1月1日。

对于1942年坐标系中的参考椭球，采用克拉索夫基椭球 。克拉索夫斯基椭球的中心与参考坐标系的中心重合。

在建立SK-42时，通过以下两个条件得以保证：地球自转中轴的参考坐标系的Z轴的平行度和本初天文和大地子午线平面的平行度。

由于测量误差和有限的处理能力，当时无法控制这些条件，

从而导致了参考坐标系轴的旋转，这首先是在80年代初使用卫星数据可靠地估算出来的。

1995年坐标系以及SK-42中的参考曲面都是克拉索夫斯基椭球。

在与所有地面坐标系PZ-90的轴平行的条件下，设置SK-95坐标系的轴。
随着向GSK-2011的过渡，我们不再使用参考椭球。

GSK-2011大地坐标系是地面空间坐标系的实际实现，其原点位于地球质量中心。