2.7. 高精度航空摄影在线视频

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在本视频中，我们将讨论高精度航空摄影的不同方法。 两种方法都使用卫星测量技术。

第一种方法是使用控制点-标志。

这种方法起源于模拟摄影测量的时代。 该方法已经成功应用了很长时间。

主要创新- 控制点的坐标和高度不是通过水平和线性角度测量来确定- 而是通过卫星方法来确定

至少3个从空中清晰可见的物体和明显可识别的物体位于调查范围内，对于这些物体，

应从地面大地测量构造中获取坐标-在我们的情况下，是通过卫星方法
通常使用十字对比色（例如，冬季拍摄时为白色或黑色）。

您也可以使用圆形塑料板。或提供明确识别和相对耐用性的任何其他配置。

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标牌应均匀地放置在航拍的整个区域或整个长度上（用于线性工作）

放置后，在所需的坐标系和高度系统中确定标志的坐标

在对图像进行摄影测量处理后，将基准点作为参考点，并根据这些参考点将拍摄重新对齐（植入）到所需的坐标系中

同时，部分标识符可以用作控制标识符，以检查重新调整的质量。

为此，将原始坐标与正射影像的坐标进行比较，计算出标准误差

该方法具有明显的优缺点。

我们归因于第一: 1.这样的工作成本低. 2.简单

在城市很容易找到标志，它们包括地道口，路线等等。

反而在田地中难以找到标志，所以我们需要自己带来并安装标志。

在这个过程中地区条件是非常重要的因素。

第二：
1.低速-有时一个小物体可能要花费比飞行本身多10倍的时间

2.不适合大面积

3.不适合危险和无法进入的区域

识别方法更常用于小型设施，并且使用较低价格类别的设备（最多50万）

对于更复杂和更大的任务，最好在飞机上安装带有高精度大地测量接收机的无人机。

示例是Geoscan 201无人机，其上装有Topcon B111(拓普康)双频L1 / L2接收器。

Topcon B111是一款重量不到20克的紧凑型设备, 在无人机上使用该板或类似板可以提高获取摄影中心坐标的准确性。

当使用衛星定位儀（不超过30 公里）时，通过联合差分调整，确定摄影中心坐标的误差不会超过5 公分。

这意味着来自衛星定位儀和无人机 上的移动接收器的檔案（log）将同时进行均衡。

之前我们提到了这种方法-動態後處理技術

从理论上讲，这样的无人机不需要使用标识符。 相對的，该路径不受控制和很少使用。

建议放置标志，但仅将其用作对照。 或作为转换为所需坐标系的参考

作为拍摄市区的控制点，可以使用道路标记角度

这种方法的优点和缺点：1.高精度

2.减少航拍的准备时间

3.能够执行超大区域的航拍（从1000 平方公里起）

缺點：
1.配备类似设备的无人机成本较高

2.需要一个衛星定位儀

另外有不使用衛星定位儀的机会。使用PPP法可以实现。

PPP（精密單點定位- 准确地说是“高精度定位”）

是一种通过从网络校正源获取所有可见卫星的轨道星历和机载时钟的校正来获得高精度地形坐标的方法。

PPP方法由加拿大Novatel公司开发，并于2005年投放市场。根据开发商的说法，

该方法可确保在WGS – 84系统中确定地球表面上点的坐标的精度，其厘米精度可与微分方法的精度相媲美。

如已经提到的，该方法的主要优点是仅实现一个两个或三个频率接收器。
我们已经知道，

全球衛星定位系統有一个用管理和監控卫星的地面部分

用户使用特殊的网络资源SOPAC和IGS（SOPAC-Scripps Orbit and Permanent Array Centre IGS-国际全球导航卫星系统服务），

可以接收带有星历和卫星时钟校正的精确文件，以及有关电离层和对流层中卫星信号延迟的信息。

这些信息只是地面跟踪站收集的

星历文件和导航卫星时钟的更正可以分为三种类型：

1.預期：可以通过PPP实时处理测量结果的预期；

2.迅速：经过数小时到两天后可用

3.最終： 两周后提供

諾富特（Novatel）公司基于Novatel Waypoint软件实施其技术。

用户可以单击两次以下载所需的星历表和更正所需日期的文件，然后进行全球导航卫星系统测量的处理

但是，值得注意的是，PPP方法不仅由Novatel提供。

其他公司也提供类似的解决方案。

特别是Trimble的Trimble RTX技术或日本航天局的MADOCA

考虑一下PPP方法的好处：

1. PPP允许您不使用衛星定位儀. 2. PPP降低了成本并简化了现场工作，
缺点：

1.与识别方法相比，两频和三频设备的成本更高

2.仅在两周内就有机会获得星历表. 3.缺乏现场控制

特定绑定方法的选择高度依赖于设施以及可用的技术和设备。

对于大型和复杂的对象，最好将無人機与高精度接收器一起使用。对于小物体，识别方法可能就足够了。

但是，值得注意的是技术进步和精密设备成本的降低。

到2020年初，一套带有两个频率接收器的直升机和一个带有三个载频的基站的价格约为50万卢布。

当用于专业用途时，这是一个相对较小的数量。

将来，我们将观察到鉴定方法逐渐枯竭，并被高质量的设备和新的加工方法-PPP取代

在本模块中，我们研究了各种坐标系，州大地测量网络及其构造原理。

我们非常关注现代全球导航系统，即使用全球导航卫星系统确定坐标的方法。

我们了解了如何从无人机进行大地測量，以及各种方法的优缺点