3.1. 航空摄影（航拍）的要求和勘查在线视频

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大家好！今天的主题是航空摄影（航拍）的要求和勘查。

我们将探讨航拍在准备以及完成阶段有什么要求以及如何进行后续勘查。

最重要的航拍要求是产品必须符合计画任务单上的要求 。

在设备和方法选择上又会有什么差别以及要求？

首先，是拍摄的比例尺和范围。另一个重要因素是拍摄类型----面积或线性。

根据最终产品的类型，可能还会有一些限制。

例如，在三维模型下拍摄最好使用多镜头无人机或者十字交叉飞行。

航拍的大地测量工作是根据合同进行的，在计画任务单中明确标明了以下参数：

第一，航拍的比例尺，路线之间所需的重叠部分，在地面上的像素，平面精度，

高度精度（在需要建立数字地形模型（DTM）的情况下）；

第二，将用于完成任务的设备类型；

截止日期。

它包括：必要情况下的协商，准备工作，航拍和大地测量工作----

现场测量和定坐标，摄影工作以及将成品转交给客户的时间。

让我们尝试模拟各种任务的准备过程。

首先，我们选择俄罗斯小城市市区的区域航空摄影，

面积为30 平方公里，以比例尺1：2000创建地形图。

坐标系是局部的，海拔系统是波罗的海77。

如您所见，在塑造拍摄目标时，已经需要一些参数。

首先，让我们先决定设备。

这是一个相当大的平面范围，这意味着需要借助飞机式无人机进行航空摄影。

显然每个组织都有自己的生产资源，但是出于这些目的，我们将使用无人机 Geoscan 201。

首先，我们需要获取许可证，并确保没有限制区域。

此过程相当漫长，所有许可证可能需要几个月的时间。

我们在第二部分中详细讨论了飞行协调过程。

让我提醒您，对于我们的示范设施，我们将需要总参谋部的许可，

军区总部的许可，该地区的联邦安全局的许可，城市管理的许可。

可以在https://fpln.ru/网站上查看限制区域的存在，

或通过下载包含空域结构的特殊kml档来查看。

最简单的方法是在Google Earth上打开。

如果有的话，应该与这些区域的拥有达成航拍协议。

如果是在接近25公里的州边界附近工作，则需要获得联邦安全局的额外许可。

如果边界靠近中华人民共和国，那么首先，必须获得俄罗斯联邦外交部的许可。

为了在所需的坐标以及高度获得正射影像以及数字替形图，

有必要向联邦国家地籍登记和制图局和国家的地区办事处发送请求，

并获取国家大地测量网的坐标和高度，您才可在此继续工作。

在野外工作期间，必要检查这些点的安全性并将控卫星定位仪放置在有用的点上。

此外还需要确认卫星导航仪在工作领域的可用性及其使用的可能性。

这些站点的位置信息可以在运营商的公司网站上找到，这些公司的网站为：

HIVE，SmartNet，Geospider， ＵＧＴ等。

还有一个便捷的资源Geobridge，您可以在同一地图上看到几乎所有提供商的卫星定位仪。

航拍应在没有低于拍摄高度的云层，

没有降水和太阳高度至少为20度的情况下进行，以避免长期阴影。

照片中不应有云层阴影，工业烟雾和其阴影。

另外，此任务应该在没有积雪的情况下进行 。

俄罗斯中部的有利拍摄时间是4月下旬至11月上旬。

根据预测条件，我们选择计划进行航拍的天数。

而在这几天提前预设本地模式。

在此之后，我们将创建无人机的飞行任务。

为此，请根据不同制造商，在专用软件中建立起点，

沿已加载边界的着陆点，设置路线及其方向。

在下一个视频中，我们将详细讨论航线设计和控制。

为了创建比例尺千分之二的地形图，每个正射影像的像素分辨率必须至少为10厘米。

通常，航拍的设计应比原始图像的像素投影尺寸小。

例如8厘米或9厘米，

这样做的目的是使在摄影测量过程中产生的误差不会对最终产品的质量产生重大影响。

即，一定的精度范围。

根据像素大小的要求，选择飞行高度。

像素大小越小，飞行所需的高度就越低。反之亦然。

可以使用长焦镜头，但通常会产生较大的像差，而且有效载荷重要也较重。

因此，在无人机的镜头中，使用的焦距为20-50 厘米。

现代的航拍设计软件支持将外部资源与地形特征集成在一起。

为什么需要这个？

如果工作现场的高差异很大，则必须考虑到这一点，以便图像质量保持恒定。

同样，有关地形的信息也可以使飞行更安全。

软件默认来源通常是SRTM或ASTER-地形模型。

SRTM即航天飞机雷达地形测绘使命（Shuttle Radar Topography Mission）。

在2000年，美国航天飞机（Shuttle Endeavor）配备了一个为时9天的特殊雷达，

从南纬56度到北纬60度对地球表面的80％进行了测量。

用户可以访问分辨率为30米的高空模型。

该模型的总误差平均约为15 米。

ASTER 即先进星载热发射和反射辐射仪全球数字高程模型----类似于SRTM的日本项目。

它使用了更先进的设备，覆盖了地球大范��。

软件制造商通常会添加或综合这两种模型，以获得最佳的覆盖范围和准确性。

通过这类模型的使用，可以避免无人机与高目标物（例如 烟囱）之间的碰撞。

但是，由于模型很旧有些目标物可能不在上面。

例如高移动物体，高层建筑和新烟囱。

因此，建议�����设计之前先查看该地区的最新卫星图像。

某些软件还支持从其他来源下载数字地形图的功能。

例如，可以对采石场和狭隘地行进行航测，

获取高度误差不超过半米的模型，

并在上面进行精准的航拍。

这在地行复杂的情况下其为重要，

例如在采石场或火山筒中，两者之间的差异达到500米。

或者，如果航拍的对象是周围区域的建筑物，则随后进行三维建模。

根据指定的条件可以自动地在软件中实现----

高度、影像重叠、图像分辨率、最长设备运行时间来实现自动定位构建算法。

路线以最佳方向设计，使侧面返回起点或任何其他方向。

重要的是，最好设计使路线的极端不在工作区域之内。

这样做是为了避免缺乏高层建筑背后信息，并在将来更好地进行摄影测量。

在野外工作阶段，在发射前的准备工作中，

飞行任务将被上传到自动驾驶飞机中。

建立飞行任务后，我们将选择标牌的位置。

由于在市区范围进行，因此大大简化了我们的任务。

我们将使用道路标记的拐角作为标志。

在没有它的情况下，可以使用井盖。

Geoscan 201上装有大地测量接收器，我们只需要控制标志即可。

如果您正在拍摄森林或野外区域的线性物体，则应事先准备并固定标牌。

我们拥有所有许可正，国家大地测量的坐标，

基于地形的特征建立了飞行任务，并选择了识别地点。

准备阶段结束。之后，在协商好的工作日，开始飞行。

大地测量工作通常要早一点进行。

飞行完成后，进行现场航拍控制。

为此，在野外或傍晚，都要检查所有在基点处生成的照片，

找出有阴影覆盖以及低质量照片。

审查之后，进一步对适当材料做出结论以便对照片进行处理。