5.4. RTK的操作在线视频

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大家好！在本视频中，我们将详细介绍RTK的操作。

尽管它不涉及用户在电脑上的后处理，但是它的工作仍然有趣，

涉及用户如何获得目标的精确坐标。

让我们记住什么是RTK。

实时动态（RTK）是一种通过使用无线电，

GSM或其他方法从固定站接收差分校正来确定精确空间坐标的方法。

RTK方法广泛用于航空摄影的大地测量，主要用于协调参考点。

RTK是用于确定坐标的微分方法的一种实现。

差分方法基于以下假设：对于基站和移动接收机，

各种误差源对测量结果的影响都是相同的，即，使用了相关误差的属性。

更正不仅可以实时传输，还可以在后期处理过程中传输。

在这种情况下，该方法称为PPK-动态后处理技术。

让我们看一下差分校正传输机制。

基站一直在发送消息。

为了使所有注册用户都能感知到此消息，需要一个连接通道。

通常，俄罗斯的PDSS系统使用网路移动连接。

控制器上的用户输入连接参数，

然后，如果存在网路，将会收到修正。

来自永久基站的更正通常以RTCM格式广播。

该格式的全称是RTCM SC 104，

由美国海洋服务无线电技术委员会的专门委员会开发，该格式是完全开放的。

在此期间存在几次变化和补充。

重大变化涉及增加了新的全球导航卫星系统，例如GLONASS，Galileo和Beidou。

自3.2版以来，已经实现了对后两个系统的支持，当前版本为3.3。

TCM SC-104格式使用30位字；其中24位是信息性的。

其余6位为控制位。

该消息的标题为两个单词，

紧随其后的传输数据的单词对于每种特定类型的消息都是特定的。

纠正和非操作性支持信息作为由独立信息帧组成的连续消息流进行传输。

格式不断完善，并出现新的配置。

正如我们已经了解到的那样， 要使用VHF无线电或GSM进行修正。

使用第二种方法时，可能有两种选择----

直接通过蜂窝线路传输和一种称为NTRIP的方法。

NTRIP（RTCM通过Internet协议的网络传输，英文译为“通过Internet协议的网络传输RTCM”）。

该协议是由德国联邦制图与大地测量局于2004年开发和提出的。

当前版本2.0于2011年发布。

PDBS运行的基本坐标系是WG84。

但是，大多数用户需要在局部和局部坐标系中获取坐标，

而且非常重要的是在法线或正交高程系统中获取坐标。

为了从WGS84过渡到本地系统，使用了过渡键。

创建PDSS网络时，将在国家大地网点进行卫星网络的测量和均衡。

接下来，计算系统之间的确切过渡参数。

给定国家大地网初始坐标的各种错误，

过渡参数对于地形的不同部分可能会有所不同。

要创建从WGS84和椭圆体高度到MSC和法线或正交高度的过渡模型，

使用了有限元方法。

有限元方法基于以下想法：

用离散模型逼近连续函数

（在本例中为椭球上方的大地水准面模型或将平面坐标从一个系统转换为另一个系统的模型），

该离散模型基于在有限数量的子域上定义的一组分段连续函数建立元素。

使用此方法，您可以考虑到国家大地网调整的所有误差，

并可以将本地大地水准面模型应用于现有的海拔系统。

在有限元方法的基础上，提出了COPAG（连续修补地理配准，

即“按单元进行连续测地线地理配准”）的概念。

根据此概念，BSS的整个作用区域被划分为许多单元，

每个单元都确定了其自己的用于转换计划（或平面）坐标的参数。

图片显示了德国DHDN网络和ETRF系统之间使用常见过渡参数的比较，

并分为177个单元，每个单元都有特定的转换参数。

当使用通用参数时，误差达到2.5 m；

使用COPAG概念，残差平均为2 cm。

在俄罗斯，到目前为止，并非所有网络都可以在本地和本地坐标系中提供更正。

这样的网络之一就是圣彼得堡Geospider网络。

其覆盖范围是西北联邦区。

为了使之成为可能，在国家大地网点上进行了许多观测，

获得了从WGS84系统到局部坐标系和波罗的海海拔系统过渡的局部参数。