2.6. 大地测量控制的方法在线视频

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现在让我们谈谈卫星勘测中使用的不同方法。

如之前所述，卫星测量中的主要可确定参数是接收机与卫星之间的距离。

区分方法- 绝对，相对和微分

绝对方法的特点是准确性低。 对于GPS，C / A代码的绝对定义特征的误差总值约为8米，

对于GLONASS，则为6至9.5米，具体取决于所使用的卫星（近地或近视水平）

通过使用卫星测量的差分方法可以解决最有效提高精度的问题。

已经开发出了差分测量的各种变体，其普遍特征是在测量结果的处理的最后阶段使用的不是接收量记录的绝对值，

而是各种差异，其形成形式不包括比较值中固有的通用术语。

差分方法用于固定和移动物體的坐标。

在这定義下坐标值甚至可以是实时的。

在这种情况下，差分方法提供的精度要比卫星大地测量的绝对方法高

相对和微分方法之间的差异很小。

在这两种情况下，至少使用两个接收器。

在微分方法中，如已经在微分方法的帮助下所述，在确定的点处搜索微分校正并将其引入到相应的观测参数中。

也就是说，观察基本上是单独处理的。

在相对方法中，在参考点和确定点同时进行的观测将一起处理

通过在卫星测地线中测量线长的原理，可以区分脉冲，相位和编码方法

脉冲法（激光回波法）主要用于激光测距仪系统。

当从地面站发射卫星并且信号传播两次距离时，这些系统使用双向距离测量方法。

我们将不详细介绍它们，因为 大地测量系统不使用双边方法

对于编码方法，在进行测量的过程中，在卫星上生成了相应的编码信号，

并且在消费类设备中，必须生成参考响应信号以确定范围，该参考响应信号是相似的编码信号。

在该方法用于测距目的的实际使用中，使用接收机中的代码相关器根据这些信号的比较来确定传播时间。

相位方法基于将无线电波的分米范围的谐波振荡用作信息信号。

相位测量的不利因素是，在缺少有关先前测量的任何初步信息的情况下，

相位计只能使您确定一个相位周期内的相位差。

简单来说，有必要找出在信号从卫星传播到接收器的时间中，有多少完整的相位变化周期适合。

找到此数量的过程称为歧义解析。为此，实现了以下方法：

1.一种几何方法，其中在捕获无线电信号并开始相位测量之后，连续监控整数相位变化（即周期）。

模糊度解析的可靠性取决于卫星观测的持续时间

2.结合使用代码和相位测量的方法。仅当接收机支持两个不同的载波频率L1和L2时才能实现。最近添加了第三频率L5

3.搜索整数周期最可能的值的方法。此方法需要使用两个或多个固定接收器。

实现此方法的主要思想是，当从两个或多个接收器执行卫星测量时，在观察期间它们之间的距离保持不变，

因此适合该距离的波长数也保持不变。由于在观察过程中积累了足够多的信息，因此可以重复查找到被观察卫星的距离，

进而可以用来重复确定连接卫星接收器安装点的基线长度。

请注意，使用卫星接收器执行相位测量时，模糊度分辨率是关键问题。
如前所述，微分方法涉及计算各种量的差。

差异样本有几种选择：

1.从两个或多个固定接收机观测同一颗移动卫星时，结果差异

2.一个接收机观测两颗或更多卫星时的差异结果

3.一台卫星接收机在不同时间点（不同时代）观察到的差异

4.通过阶段和代码等各种方法获得结果的差异和组合

差异形成的任何其他组合是可能的。包括在不同载波频率上的差分结果，在一个接收机中使用多个信道用于不同系统的卫星等。

除了卫星大地测量中的相位和代码测量外，值得一提的是基于多普勒效应的方法。

多普勒效应是一种物理现象，包括取决于这些波源相对于观察者的运动而引起的波频率变化。

随着源的接近，由源发出的波的频率增加，而长度减小。

随着波源远离观察者，其频率降低，波长增加。

逻辑上是，如果对移动的卫星进行了静态观测，那么这种影响就可以显现出来，并且可以用来提高定义的准确性。

多普勒效应可用于估计到卫星的距离的变化率。

基本上，多普勒效应用于确定近似距离，以解决相位测量的歧义问题

我们讨论了在卫星大地测量中进行测量的物理和数学原理。

现在让我们谈谈组织原则。

例如，根据拍摄模式，所有大地测量方法通常都分为：

1.静态- 接收器位于多个点。

2.动态- 在固定接收机和移动接收机之间同时进行观测的实现。

为了执行该方法，必须在第一点执行初始化（歧义解决方案），并且在点之间移动移动接收器时，

必须保持4-5颗卫星的恒定捕获。如果捕获丢失，则重复初始化过程。

该方法有两种：固定动态和实时动态Real-Time Kinematic- RTK）。

动态法也认为是差分技术-基于在差分校正、基站定位、在不同接受器上完成测量

差分校正- 定义为从代码和/或相位测量中测得的伪距值与从点坐标和卫星星历表的已知值计算出的接收机与卫星之间的距离之差。

可以通过无线电或GSM（全球移动通讯系统）将此类校正发送到移动的接收器。

在这种情况下，他们谈论RTK方法。如果更正不是实时发送的，

而是在后处理阶段输入的，则此方法称为PPK-动态后处理技术

可以认为，动态学的差分方法可在距基站30 公里的半径内提供高质量的测量

大多数无人机都配备了不同精度的大地测量接收机。

例如，最受欢迎的型号-DJI Phantom配备了频率为L1的接收器。

接收器可以与GLONASS和GPS系统配合使用。

声称的定位精度+-平面0.5米，高度1.5米。

这些指标在很大程度上取决于地球上的点，电离层干扰，卫星数量等。

在大多数情况下，精度大约低1.5-2倍

有了这样的接收器，您就可以执行航拍，最终生产的精度高达4 米，在某些情况下，这就足够了。

如果需要更高的精度，则有两种方法：

1.控制点的使用

2.结合使用更高级别的全球导航卫星系统接收机和基站

在下一个视频中，我们将详细讨论这些方法。