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当前课程知识点:线性代数(1) >  第十二讲 四个基本子空间的正交关系 >  12.4 Ax=b在行空间中的唯一性 >  12.4

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12.4

下一节:第十二章讲义

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12.4课程教案、知识点、字幕

好 我们现在呢

把我们上面讲的

关于CA转置和NA这个正交补

这样的一个定理关系呢

现在应用到解Ax=b

我们有下面这个定理

若Ax=b有解

则Ax=b在CA转置中有唯一解

注意这块是唯一解

那么我们刚才只是看到了

就是这里面如果有解的话

任意一个解α

那么我们通过这种方式呢

把这个α分解成两部分

一部分在行空间里面

一部分在列空间里面

那么我们知道Aαr也是等于b的

也就是说实际上

把任何一个解α最后都对应到αr

那么这里面有两个问题

一个是αr的存在性

一个是αr是唯一的

虽然α可能是有很多

但是它在行空间里面的投影

是唯一的

我们先来看一个例子

A等于1 2 5 2 4 10

那么它的行空间呢

就是这样一条直线

这条直线中

每个向量跟1 2 5平行

它的零空间是一个平面

那么从直观上看呢

这是一个NA这个平面

然后有一条跟它垂直的直线

就我们的CA转置

这个就是我们的原点

那么R3就是我们的CA转置加NA

也就是说

R3中任何一个向量都可以写成

两个空间中的两个分向量的和

那么CA等于c(1 2)

也是R平方中的一条直线

NA转置呢

等于直线x+2y

好 那么Ax等于b有解呢

我们就推出来了b属于C(A)

那么这是个当且仅当关系

这个关系我们以前就知道

我们现在随便取一个b

比如说取1 2

我们来求一个下这个解

在行空间里面的分量xr

那么xr

首先它肯定满足Axr等于b

另一方面xr又属于A的行空间

所以可以存在着一个y

使得xr等于A转置乘y

那么我们把这个式子代到

上面这个式子我们可以看到

A乘A转置 y等于(1 2)

那我们来看一下

A乘A转置呢

实际上是等于1 2 5

2 4 10乘上1 2 5

2 4 10

那么这是一个2乘2的矩阵

这是30 60 60 120

那么从这儿我们看到

这个方程组很容易算

我们解出来y它不唯一

就是满足这个等式的所有y

这里面的y是y1 y2

满足这个等式的所有y都可以

那这样有无穷个解

虽然y有无穷个

但是我们说xr

也就是A转置y它是唯一的

就是无论你满足这个等式的

随便取一个y1 y2

最后得到的这个结果呢

都是唯一的

这是我们的定理

告诉我们的这个事实

那么从这个例子中

我们也验证了这一点

好 我们现在来证明这个定理

这个证明过程呢

就是来自于这个例子

首先我们来看一下存在性

也就是说Ax等于b有解

我们想说明一下Ax等于b

在A的行空间里面也有解

那么这个刚才我们已经分析过了

那么现在用另一个方法来看一下

我们想说在行空间里面有解

那么先看事实

CA等于CAA转置

这个我们刚才解释过

那么由这一点呢

我们可以看出

b肯定属于CAA转置

因为b属于CA

好由此我们可以看到存在着y

A乘A转置y就等于b

那么在这里面我们只要令

要的xr等于这个就行了

那么我们就有Axr等于b

而这个xr呢

因为它是A转置y这种形式

所以明显地它应该属于A的行空间

好 我们再来看唯一性

那么假设行空间里面

可以取到两个向量

它们都满足Ax等于b的解

则那我们可以把这两个减一下

这个我们在说向量空间

跟线性方程组解的时候呢

关系的时候用同样的技巧

这样一减以后

我们就得到了xr减xr一撇

左乘A等于0

所以xr减xr一撇是NA的一个向量

但是我们另一方面看到

xr和xr一撇均属于A的行空间

那么由此呢

我们就可以看出

它实际上属于行空间和NA的交

这个我们刚才就知道

这两个交呢

只有一个向量 零向量

所以xr等于xr一撇

好 我们再来看一个例子

A是等于1 -3 -4

这样只有一行

那么对这样一个例子呢

我们很容易写出

它的四个基本子空间

R1等于NA转置加CA

R3等于CA转置加NA

那么CA转置呢

它只有一行

所以是1 -3 -4的倍数

也就是说是一条直线

NA呢是跟1 -3 -4

垂直的所有点或者向量

那也就是个平面

CA是A的列空间

A的列向量的维数都是一维的

所以CA就是全体实数

NA转置是0

因为左乘一个数等于0

那么这个向量呢

只能取0向量

好 我们现在

随便从CA中取一个b

我们想来算一下Ax=b

就是任意取一个b属于CA

我们来算一下Ax=b

在行空间里面的解

那么这个解呢

我们可以马上写出来是这个数

求这个解等于解这个方程

A乘A转置y=b

那么A乘A转置呢

实际上是这个向量的内积

那么我们可以算出

它是26倍的y=b

所以y就等于26分之b

xr呢是A转置乘上y

所以我们最后

得到了这样一个结果

线性代数(1)课程列表:

总引言

-课前引言

--课前引言

第一讲 向量及其运算

-1.1 引言

--1.1 引言

-1.2 n维向量空间中的点

--1.2 n维向量空间中的点

-1.3 向量

--1.3 向量

-1.4 向量空间的定义

--1.4 向量空间的定义

-1.5 向量空间的线性组合

--1.5 向量空间的线性组合

-1.6 向量的点积、长度

--1.6 向量的点积、长度

-1.7 向量的夹角

--1.7 向量的夹角

-1.8 两个不等式

--1.8 两个不等式

-第一讲 向量及其运算--1.9 课后作业

-第一章讲义

第二讲 矩阵与线性方程组

-2.1 矩阵与向量的乘积

--2.1 矩阵与向量的乘积

-2.2 可逆矩阵

--2.2 可逆矩阵

-2.3 线性方程组的行图和列图

--2.3 线性方程组的行图和列图

-第二讲 矩阵与线性方程组--2.4 课后作业

-第二章讲义

第三讲 高斯消元法

-3.1 Gauss消元法(上)

--3.1 Gauss消元法(上)

-3.1 Gauss消元法(下)

--3.1 Gauss消元法(下)

-3.2 消元法的矩阵表示 3.2.1 消去矩阵

--3.2 消元法的矩阵表示 3.2.1 消去矩阵

-3.2 消元法的矩阵表示 3.2.2 置换阵

--线性代数03++3.2.2置换阵

-3.2 消元法的矩阵表示 3.2.3 初等行(列)变换和初等矩阵

--线性代数03++3.2.3初等行列变换和初等矩阵

-第三讲 高斯消元法--3.3 课后作业

-第三章讲义

第四讲 矩阵的运算

-4.1 矩阵

--4.1 矩阵

-4.2 矩阵的加法和数乘

--4.2 矩阵的加法和数乘

-4.3 矩阵的乘法

--4.3 矩阵的乘法

-4.4 矩阵的乘法的性质

--4.4 矩阵的乘法的性质

-4.5 矩阵的方幂

--4.5 矩阵的方幂

-4.6 关于矩阵乘法的引入

--4.6 关于矩阵乘法的引入

-4.7 分块矩阵

--4.7 分块矩阵

-4.8 矩阵的转置

--4.8 矩阵的转置

-第四讲 矩阵的运算--4.9 课后作业

-第四章讲义

第五讲 矩阵的逆

-5.1 可逆矩阵的定义

--5.1 可逆矩阵的定义

-5.2 矩阵可逆的性质

--5.2 矩阵可逆的性质

-5.3 初等矩阵的逆

--5.3 初等矩阵的逆

-5.4 Gauss-Jordan消元法求A的逆

--5.4 Gauss-Jordan消元法求A的逆

-5.5 矩阵可逆与主元个数

--5.5 矩阵可逆与主元个数

-5.6 下三角矩阵的逆

--5.6 下三角矩阵的逆

-5.7 分块矩阵的消元和逆

--5.7 分块矩阵的消元和逆

-第五讲 矩阵的逆--5.8 课后作业

-第五章讲义

第六讲 LU分解

-6.1 LU分解

--LU分解

-6.2 用LU分解解线性方程组

--用LU分解解线性方程组

-6.3 消元法的计算量

--消元法的计算量

-6.4 LU分解的存在性和唯一性

--LU分解的存在性和唯一性

-6.5 对称矩阵的LDL^T分解

--对称矩阵的LDL^T分解

-6.6 置换矩阵

--置换矩阵

-6.7 PA=LU分解

--PA=LU分解

-第六讲 LU分解--6.8 课后作业

-第六章讲义

第七讲 向量空间

-7.1 引言

--7.1 引言

-7.2 向量空间和子空间

--7.2 向量空间和子空间

-7.3 列空间和零空间

--7.3 列空间和零空间

-7.4 阶梯形

--7.4 阶梯形

-第七讲 向量空间--7.5 课后作业

-第七章讲义

第八讲 求解齐次线性方程组

-8.1 引言

--8.1 引言

-8.2 基础解系

--8.2 基础解系

-8.3 简化行阶梯形的列变换

--8.3 简化行阶梯形的列变换

-第八讲 求解齐次线性方程组--8.4 课后作业

-第八章讲义

第九讲 求解非齐次线性方程组

-9.1 复习

--9.1 线性代数复习

-9.2 求特解

--9.2 线性代数求特解

-9.3 解的一般性讨论

--9.3 解的一般性讨论

-第九讲 求解非齐次线性方程组--9.4 课后作业

-第九章讲义

第十讲 线性无关、基与维数

-10.1 引言

--引言

-10.2 n维空间的坐标系

--10.2 +n维空间的坐标系

-10.3 无关性、基与维数

--10.3 无关性、基与维数

-10.4 无关性、基与维数的性质

--10.4 无关性、基与维数的性质

-10.5 关于秩的不等式

--10.5 +关于秩的不等式

-第十讲 线性无关、基与维数--10.6 课后作业

-第十章讲义

第十一讲 四个基本子空间的基和维数

-11.1 四个基本子空间的基

--11.1

-11.2 维数公式

--11.2

-11.3 例题

--11.3

-第十一讲 四个基本子空间的基和维数--11.4 课后作业

-第十一章讲义

第十二讲 四个基本子空间的正交关系

-12.1 引言

--12.1

-12.2 四个子空间的正交性

--12.2

-12.3 正交补

--12.3

-12.4 Ax=b在行空间中的唯一性

--12.4

-第十二讲 四个基本子空间的正交关系--12.5 课后作业

-第十二章讲义

第十三讲 正交投影

-13.1 引言

--13.1 引言

-13.2 点在直线和平面上的投影

--13.2 点在直线和平面上的投影

-13.3 一般情形

--13.3 一般情形

-第十三讲 正交投影--13.4 课后作业

-第十三章讲义

第十四讲 最小二乘法

-14.1 复习

--14.1 复习

-14.2 最小二乘法

--14.2 最小二乘法

-14.3 最小二乘法的应用:曲线拟合

--14.3 最小二乘法的应用:曲线拟合

-第十四讲 最小二乘法--14.4 课后作业

-第十四章讲义

第十五讲 Gram-Schmidt正交化

-15.1 引言

--15.1 引言

-15.2 正交向量组和正交矩阵

--15.2 正交向量组和正交矩阵

-15.3 Gram-Schmidt正交化过程

--15.3 Gram-Schmidt正交化过程

-15.4 QR分解

--15.4 QR分解

-第十五讲 Gram-Schmidt正交化--15.5 课后作业

-第十五章讲义

第十六讲 行列式的基本性质

-16.1 引言

--16.1 引言

-16.2 二阶行列式的几何含义

--16.2 二阶行列式的几何含义

-16.3 一般行列式的定义

--16.3 一般行列式的定义

-16.4 行列式和初等变换

--16.4 行列式和初等变换

-第十六讲 行列式的基本性质--16.5 课后作业

-第十六章讲义

第十七讲 行列式的计算

-17.1 行列式计算公式与展开定理

--17.1 行列式计算公式与展开定理

-17.2 典型例题

--17.2 典型例题

-第十七讲 行列式的计算--17.3 课后作业

-第十七章讲义

第十八讲 Cramer法则及行列式的几何意义

-18.1 引言

--18.1 引言

-18.2.1 求逆矩阵公式

--18.2.1 求逆矩阵公式

-18.2.2 线性方程组的公式解

--18.2.2 线性方程组的公式解

-18.3 计算有向长度、面积和体积

--18.3 计算有向长度、面积和体积

-18.4 和QR分解的联系

--18.4 和QR分解的联系

-第十八讲 Cramer法则及行列式的几何意义--18.5 课后作业

-第十八章讲义

第十九讲 特征值与特征向量

-19.1 引言和定义

--default

-19.2 例

--default

-19.3 特征值的性质

--default

-第十九讲 特征值与特征向量--19.4 课后作业

-第十九章讲义

第二十讲 矩阵的对角化

-20.1 矩阵可对角化的条件

--default

-20.2 特征值的代数重数和几何重数

--default

-20.3 矩阵可对角化的应用

--default

-20.4 同时对角化

--default

-20.5 小结

--default

-第二十讲 矩阵的对角化--20.6 课后作业

-第二十章讲义

第二十一讲 特征值在微分方程中的应用

-21.1 引言

--21.1 引言

-21.2 A可对角化的情形

--21.2 A可对角化的情形

-21.3 矩阵的指数函数

--21.3 矩阵的指数函数

-21.4 二阶常系数线性微分方程

--21.4 二阶常系数线性微分方程

-21.5 微分方程的稳定性

--21.5 微分方程的稳定性

-第二十一讲 特征值在微分方程中的应用--21.6 课后作业

-第二十一章讲义

第二十二讲 实对称矩阵

-22.1 实对称矩阵的特征值与特征向量

--22.1 实对称阵的特征值与特征向量

-22.2 实对称阵正交相似于对角阵

--22.2 实对称阵正交相似于对角阵

-22.3 实对称阵特征值与主元的关系

--22.3 实对称阵特征值与主元的关系

-22.4 小结

--22.4 小结

-第二十二讲 实对称矩阵--22.5 课后作业

-第二十二章讲义

结束语

-总结和预告

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12.4笔记与讨论

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