当前课程知识点:机械原理 > 第三章 平面机构的运动分析 > 3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用 > 3.4.1两种方法的特点
前面我们分别讨论了瞬心法
和矢量方程图解法
这两种方法在平面机构运动分析中的应用
在实际应用中
我们往往需要综合运用这两种方法
这两种方法各有各的特点
接下来我们要讨论这两种方法的特点
这两种方法结合在一起
如何发挥各自的优势
然后我们通过综合的应用示例
来分析如何综合运用这两种方法
进行运动分析
我们先看一下这两种方法各自的特点
关于瞬心法
通过前面的学习
我们知道瞬心法
需要先确定要求解的两个构件之间的瞬心
利用瞬心的速度相等的关系来建立表达式
去求这两个构件之间的速度关系
当然这两个构件可以是平动构件
也可以是回转构件
如果是回转构件
那么构件的速度就是它的角速度
如果是平动构件的话
它的速度就是指它的线速度
那无论是角速度还是线速度
我们通过瞬心点速度相等的关系
就可以建立这两个速度之间的关系
如果这两个构件
一个是原动
一个是从动
那我们就可以求出原动件
和从动件之间的速度关系
另外一个方面
瞬心法是需要先确定构件
与构件之间的瞬心的
而随着机构构件数目的增多
瞬心的数目也会增加
而对于比较复杂一点的机构
它的瞬心的数目多
位置确定也比较复杂
那么运用瞬心法来求解
就会导致这个过程会变得更复杂一些
第三个方面 我们需要注意
瞬心法是利用速度瞬心来进行运动分析
因此它只适用于求速度关系
而不能用来求加速度
因为加速度瞬心这个是没有办法确定
这样
瞬心法就使得我们在运用这个方法
来分析机构的运动的时候
有一定的局限性
能分析速度
但是不能用来分析加速度
而矢量方程图解法它的特点
却正好可以弥补这一点
它是一种更为通用的运动分析方法
它不仅能用来分析速度
还能用来分析加速度
那么利用矢量方程图解法
我们能求一些什么
通过一些示例我们看到
只要我们对于一个机构
它的运动是确定的
给出了原动件的运动规律
速度和加速度
我们就可以求出除原动件外
其余构件任何一个构件的角速度
角加速度是可以求的
对于其余构件
特别是我们当作从动件来看的这个构件
我们要求这个构件上任意一点
它的速度和加速度
也都可以利用矢量方程图解法来进行求解
当然矢量方程图解法
是先列出了运动合成的矢量方程
再利用多边形图去求解这个矢量方程
合起来叫矢量方程图解法
我们也可以把这个方法进行一定的改造
列出矢量方程之后
我们把它化成标准方程
然后去求解这些方程形成的方程组
这样就可以转化成一种
解析求解的方法
另外一方面我们还需要注意到
随着机构的复杂度的提高
当然这个复杂度
是我们前面曾经提到过的机构的级别
根据基本杆组的级别
最高级别为Ⅱ级的称为Ⅱ级机构
最高级别为Ⅲ级的称为Ⅲ级机构
那么对于Ⅲ级和Ⅲ级以上的机构
往往它的运动分析会比较复杂
如果我们运用矢量方程图解法来求解
那么就可能需要联立更多的方程
把这些方程联立之后
使得方程数和未知量数目满足这样的关系
我们才能够进行求解
而如果我们把瞬心法
和矢量方程图解法结合起来的话
那么就可以扬长避短
利用各自的优势来简化这个过程
关于这两种方法的特点
我们就介绍到这里
谢谢大家
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业





