当前课程知识点:机械原理 >  第三章 平面机构的运动分析 >  3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用 >  3.4.1两种方法的特点

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3.4.1两种方法的特点在线视频

3.4.1两种方法的特点

下一节:3.4.2两种方法结合的优势

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3.4.1两种方法的特点课程教案、知识点、字幕

前面我们分别讨论了瞬心法

和矢量方程图解法

这两种方法在平面机构运动分析中的应用

在实际应用中

我们往往需要综合运用这两种方法

这两种方法各有各的特点

接下来我们要讨论这两种方法的特点

这两种方法结合在一起

如何发挥各自的优势

然后我们通过综合的应用示例

来分析如何综合运用这两种方法

进行运动分析

我们先看一下这两种方法各自的特点

关于瞬心法

通过前面的学习

我们知道瞬心法

需要先确定要求解的两个构件之间的瞬心

利用瞬心的速度相等的关系来建立表达式

去求这两个构件之间的速度关系

当然这两个构件可以是平动构件

也可以是回转构件

如果是回转构件

那么构件的速度就是它的角速度

如果是平动构件的话

它的速度就是指它的线速度

那无论是角速度还是线速度

我们通过瞬心点速度相等的关系

就可以建立这两个速度之间的关系

如果这两个构件

一个是原动

一个是从动

那我们就可以求出原动件

和从动件之间的速度关系

另外一个方面

瞬心法是需要先确定构件

与构件之间的瞬心的

而随着机构构件数目的增多

瞬心的数目也会增加

而对于比较复杂一点的机构

它的瞬心的数目多

位置确定也比较复杂

那么运用瞬心法来求解

就会导致这个过程会变得更复杂一些

第三个方面 我们需要注意

瞬心法是利用速度瞬心来进行运动分析

因此它只适用于求速度关系

而不能用来求加速度

因为加速度瞬心这个是没有办法确定

这样

瞬心法就使得我们在运用这个方法

来分析机构的运动的时候

有一定的局限性

能分析速度

但是不能用来分析加速度

而矢量方程图解法它的特点

却正好可以弥补这一点

它是一种更为通用的运动分析方法

它不仅能用来分析速度

还能用来分析加速度

那么利用矢量方程图解法

我们能求一些什么

通过一些示例我们看到

只要我们对于一个机构

它的运动是确定的

给出了原动件的运动规律

速度和加速度

我们就可以求出除原动件外

其余构件任何一个构件的角速度

角加速度是可以求的

对于其余构件

特别是我们当作从动件来看的这个构件

我们要求这个构件上任意一点

它的速度和加速度

也都可以利用矢量方程图解法来进行求解

当然矢量方程图解法

是先列出了运动合成的矢量方程

再利用多边形图去求解这个矢量方程

合起来叫矢量方程图解法

我们也可以把这个方法进行一定的改造

列出矢量方程之后

我们把它化成标准方程

然后去求解这些方程形成的方程组

这样就可以转化成一种

解析求解的方法

另外一方面我们还需要注意到

随着机构的复杂度的提高

当然这个复杂度

是我们前面曾经提到过的机构的级别

根据基本杆组的级别

最高级别为Ⅱ级的称为Ⅱ级机构

最高级别为Ⅲ级的称为Ⅲ级机构

那么对于Ⅲ级和Ⅲ级以上的机构

往往它的运动分析会比较复杂

如果我们运用矢量方程图解法来求解

那么就可能需要联立更多的方程

把这些方程联立之后

使得方程数和未知量数目满足这样的关系

我们才能够进行求解

而如果我们把瞬心法

和矢量方程图解法结合起来的话

那么就可以扬长避短

利用各自的优势来简化这个过程

关于这两种方法的特点

我们就介绍到这里

谢谢大家

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第一章 绪论

-1.1 概述

--1.1 概述

-1.2 课程研究的对象及内容

--1.2课程研究的对象及内容

-1.3 学习的目的和意义

--1.3学习的目的和意义

-1.4 课程学习的方法和要点

--1.4课程学习的方法和要点

-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点

第二章 平面机构的结构分析

-2.1机构结构分析

--2.1 机构结构分析

-2.2 机构的组成和分类

--2.2.1 机构的组成

--2.2.2 机构的分类

--2.2.3 运动链

-2.3机构运动简图

--2.3.1 机构运动简图

--2.3.2机构运动简图绘制

--2.3.3 机构运动简图示例

-2.4机构自由度的计算

--2.4.1机构的自由度

--2.4.2机构的自由度计算(上)

--2.4.3机构的自由度计算(下)

-2.5计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.1 计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.2局部自由度

--2.5.3虚约束

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

--2.6.1 平面机构的组成原理

--2.6.2 平面机构的结构分类

--2.6.3 平面机构结构分析

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业

第三章 平面机构的运动分析

-3.1机构运动分析的目的和方法

--3.1 机构运动分析的目的和方法

-3.2用瞬心法作机构的运动分析

--3.2.1速度瞬心

--3.2.2速度瞬心位置的确定

--3.2.3用瞬心法做机构的速度分析

-3.3用图解法作机构的运动分析

--3.3.1矢量方程图解法的基本原理

--3.3.2图解矢量方程的一般方法

--3.3.3图解矢量方程解法的基础(上)

--3.3.4图解矢量方程解法的基础(下)

--3.3.5不同构件重合点间运动合成(上)

--3.3.6不同构件重合点间运动合成(下)

--3.3.7矢量方程图解法分析示例(上)

--3.3.8矢量方程图解法分析示例(下)

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用

--3.4.1两种方法的特点

--3.4.2两种方法结合的优势

--3.4.3两种方法的综合运用

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业

第四章 连杆机构及其设计

-4.1 平面连杆机构的特点及应用

--4.1 平面连杆机构的特点及应用

-4.2 平面四杆机构的类型和应用

--4.2.1平面四杆机构相关基本概念定义

--4.2.2平面四杆机构的基本类型

--4.2.3平面四杆机构的演化类型

-4.3平面四杆机构的一些基本知识

--4.3.1平面四杆机构有曲柄的条件

--4.3.2急回运动和行程速度变化系数

--4.3.3 四杆机构的传动角和死点(上)

--4.3.4 四杆机构的传动角和死点(下)

--4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性

-4.4平面四杆机构的设计

--4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法

--4.4.2按连杆的预定位置设计四杆机构

--4.4.3 按两连架杆的预定对应位置设计(上)

--4.4.4按两连架杆的预定对应位置设计(下)

--4.4.5用作图法设计四杆机构

-4.4平面四杆机构的设计--作业

第五章 凸轮机构及其设计

-5.1 凸轮机构的应用和分类

--5.1 凸轮机构的应用和分类

-5.2 推杆的运动规律

--5.2 推杆的运动规律

-5.3 凸轮轮廓曲线设计

--5.3 凸轮轮廓曲线设计

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定

--5.4.1凸轮机构基本尺寸的确定(上)

--5.4.2凸轮机构基本尺寸的确定(下)

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业

第六章 齿轮机构及其设计

-6.1 齿轮机构的特点及类型

--6.1 齿轮机构的特点及类型

-6.2 齿轮的齿廓曲线

--6.2 齿轮的齿廓曲线

-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点

--6.3.1渐开线的形成及其特性

--6.3.2渐开线齿廓的啮合特点

-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.1渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.2 齿条和内齿轮尺寸

-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角

--6.5.3渐开线齿轮齿条传动的啮合特点

--6.5.4一对轮齿的啮合过程及连续传动条件

-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象

--6.6.1 渐开线齿廓的切制原理(上)

--6.6.2 渐开线齿廓的切制原理(下)

--6.6.3渐开线齿廓的根切现象

--6.6.4 标准齿轮不发生根切时的最少齿数

-6.7变位齿轮概述

--6.7.1变位齿轮概述

--6.7.2变位齿轮的啮合传动

--6.7.3变位齿轮传动类型及特点

-6.8斜齿圆柱齿轮传动

--6.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成

--6.8.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算

--6.8.3一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.8.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数

--6.8.5斜齿轮传动主要的优缺点

-6.9直齿锥齿轮传动

--6.9直齿锥齿轮传动

-6.10蜗杆传动

--6.10蜗杆传动

-6.10蜗杆传动--作业

第七章 齿轮系及其设计

-7.1齿轮系及其分类

--7.1齿轮系及其分类

-7.2定轴轮系的传动比

--7.2.1 定轴轮系的传动比

--7.2.2首、末两轮转向关系的确定

-7.3周转轮系的传动比

--7.3.1周转轮系的传动比

--7.3.2周转轮系传动比计算方法

-7.4复合轮系的传动比

--7.4复合轮系的传动比

-7.5轮系的功能

--7.5.1轮系的功能 (上)

--7.5.2轮系的功能 (下)

--7.5.3轮系类型的选择

-7.5轮系的功能--作业

第八章 机械的运转及其速度波动的调节

-8.1概述

--8.1概述

-8.2 机械的运动方程式

--8.2.1 机械的运动方程式

--8.2.2等效力和等效力矩

--8.2.3等效质量和等效转动惯量

--8.2.4等效质量和等效转动惯量的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.1产生周期性速度波动的原因

--8.3.2稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.3速度波动调节的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业

3.4.1两种方法的特点笔记与讨论

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