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7.3.2周转轮系传动比计算方法在线视频

7.3.2周转轮系传动比计算方法

下一节:7.4复合轮系的传动比

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7.3.2周转轮系传动比计算方法课程教案、知识点、字幕

我们总结一下周转轮系传动比的计算方法

对周转轮系来说

我们首先要给整个轮系一个-ωH

这样我们就得到了一个转化机构

而这个转化机构

它应该是一个假想的定轴轮系

那么对于这个假想定轴轮系

我们就可以用前面我们所学到的

定轴轮系的传动比的计算方法

来对它进行一个

相应的公式的一个列表

列出这个公式来以后

我们就可以得到一个转化轮系

传动比的计算公式了

那得到这个传动比的计算公式以后

我们就可以根据已知条件

来求出周转轮系的传动比了

在公式里面我们要注意一下有上角标H

代表的就是转化轮系里面的传动比

在公式里面

它有一个正负号的问题

imnH它带正负

还有ωmωnωH

同样也有正负的问题

还有就是imn周转轮系里面的传动比

也应该要带正负号

所以这是我们对周转轮系传动比的一个总结

接下来我们就来看一道

周转轮系计算的一道例题

我们可以看到在这道例题里面

齿数Z1是100

Z2是101

Z2’是100

Z3是99

现在要求传动比i1H

也就是周转轮系的传动比

直接列周转轮系的传动比

我们求不出来

所以说我们应该列

现在所看到的这个图片

它的转化轮系的传动比

那么我们把H杆固定以后

就可以列出来了

那么得到的传动比就应该是

两个中心轮和H杆

我们在前面谈到了它们都是基本构件

那两个中心轮和H杆

就构成了这个周转轮系

它的输入和输出的

所以说我们在列传动比的时候

就把两个中心轮作为输入和输出来处理

那就是i13H

那么i13H=n1H/n3H

把它展开来

就应该是(n1-nH)/(n3-nH)

有两次外啮合

所以说为正

那就应该是(z2×z3)/(z1×z2’)

我们可以通过计算得到i1H应该是1:10000

1:10000是什么概念

也就是我齿轮1转1转

H杆应该要转10000转

所以可以看到

虽然说这个轮系它的结构比较简单

只有几个活动构件

但是它所得到的传动比是很大的

不像我们一对齿轮最多传动比也就是6左右

而它是1:10000

对于这道例题

我们还有一个很有意思的一点

你看我们把z3

齿数变一下

加一个齿

原来是99变成100

再来做相应的计算

我们同样也可以得到

i1H应该等于多少

-1:100

所以我们可以看到

通过计算以后

在周转轮系里面1 H这两个构件

它的传动比不仅变小了

而且连方向都发生改变了

所以对周转轮系来说

我们从图上是不能够直观的看到

构件之间的转向关系的

必须要通过设计计算才能够得到

接下来我们再来看一下这两个图片

那么大家找一下

这里面行星轮在哪

我们先看左上的这一个图片

在这个图片里面

行星轮不止一个

它是由多个行星轮所组成的

它应该有2 2’3 3’

它们都有自转又有公转的

所以这四个齿轮都是行星轮

同样的

我们再看旁边右上角的这个图

它也是

只不过就是行星轮

它们之间实现的是一个内啮合而已

那同样也是由多个行星轮组成的

那么它们的传动比的计算和前面是一样的

我们只要把系杆固定了

我们就可以来进行它的转化轮系的

传动比的计算式

就可以计算了

那么由于它的其中有一个中心轮是固定的

所以说它是一个行星轮系

那么我们就可以用行星轮系的

传动比的计算公式直接代进去

就可以做相应的计算的求解了

好了

今天我们的课就上到这

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第一章 绪论

-1.1 概述

--1.1 概述

-1.2 课程研究的对象及内容

--1.2课程研究的对象及内容

-1.3 学习的目的和意义

--1.3学习的目的和意义

-1.4 课程学习的方法和要点

--1.4课程学习的方法和要点

-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点

第二章 平面机构的结构分析

-2.1机构结构分析

--2.1 机构结构分析

-2.2 机构的组成和分类

--2.2.1 机构的组成

--2.2.2 机构的分类

--2.2.3 运动链

-2.3机构运动简图

--2.3.1 机构运动简图

--2.3.2机构运动简图绘制

--2.3.3 机构运动简图示例

-2.4机构自由度的计算

--2.4.1机构的自由度

--2.4.2机构的自由度计算(上)

--2.4.3机构的自由度计算(下)

-2.5计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.1 计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.2局部自由度

--2.5.3虚约束

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

--2.6.1 平面机构的组成原理

--2.6.2 平面机构的结构分类

--2.6.3 平面机构结构分析

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业

第三章 平面机构的运动分析

-3.1机构运动分析的目的和方法

--3.1 机构运动分析的目的和方法

-3.2用瞬心法作机构的运动分析

--3.2.1速度瞬心

--3.2.2速度瞬心位置的确定

--3.2.3用瞬心法做机构的速度分析

-3.3用图解法作机构的运动分析

--3.3.1矢量方程图解法的基本原理

--3.3.2图解矢量方程的一般方法

--3.3.3图解矢量方程解法的基础(上)

--3.3.4图解矢量方程解法的基础(下)

--3.3.5不同构件重合点间运动合成(上)

--3.3.6不同构件重合点间运动合成(下)

--3.3.7矢量方程图解法分析示例(上)

--3.3.8矢量方程图解法分析示例(下)

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用

--3.4.1两种方法的特点

--3.4.2两种方法结合的优势

--3.4.3两种方法的综合运用

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业

第四章 连杆机构及其设计

-4.1 平面连杆机构的特点及应用

--4.1 平面连杆机构的特点及应用

-4.2 平面四杆机构的类型和应用

--4.2.1平面四杆机构相关基本概念定义

--4.2.2平面四杆机构的基本类型

--4.2.3平面四杆机构的演化类型

-4.3平面四杆机构的一些基本知识

--4.3.1平面四杆机构有曲柄的条件

--4.3.2急回运动和行程速度变化系数

--4.3.3 四杆机构的传动角和死点(上)

--4.3.4 四杆机构的传动角和死点(下)

--4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性

-4.4平面四杆机构的设计

--4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法

--4.4.2按连杆的预定位置设计四杆机构

--4.4.3 按两连架杆的预定对应位置设计(上)

--4.4.4按两连架杆的预定对应位置设计(下)

--4.4.5用作图法设计四杆机构

-4.4平面四杆机构的设计--作业

第五章 凸轮机构及其设计

-5.1 凸轮机构的应用和分类

--5.1 凸轮机构的应用和分类

-5.2 推杆的运动规律

--5.2 推杆的运动规律

-5.3 凸轮轮廓曲线设计

--5.3 凸轮轮廓曲线设计

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定

--5.4.1凸轮机构基本尺寸的确定(上)

--5.4.2凸轮机构基本尺寸的确定(下)

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业

第六章 齿轮机构及其设计

-6.1 齿轮机构的特点及类型

--6.1 齿轮机构的特点及类型

-6.2 齿轮的齿廓曲线

--6.2 齿轮的齿廓曲线

-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点

--6.3.1渐开线的形成及其特性

--6.3.2渐开线齿廓的啮合特点

-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.1渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.2 齿条和内齿轮尺寸

-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角

--6.5.3渐开线齿轮齿条传动的啮合特点

--6.5.4一对轮齿的啮合过程及连续传动条件

-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象

--6.6.1 渐开线齿廓的切制原理(上)

--6.6.2 渐开线齿廓的切制原理(下)

--6.6.3渐开线齿廓的根切现象

--6.6.4 标准齿轮不发生根切时的最少齿数

-6.7变位齿轮概述

--6.7.1变位齿轮概述

--6.7.2变位齿轮的啮合传动

--6.7.3变位齿轮传动类型及特点

-6.8斜齿圆柱齿轮传动

--6.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成

--6.8.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算

--6.8.3一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.8.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数

--6.8.5斜齿轮传动主要的优缺点

-6.9直齿锥齿轮传动

--6.9直齿锥齿轮传动

-6.10蜗杆传动

--6.10蜗杆传动

-6.10蜗杆传动--作业

第七章 齿轮系及其设计

-7.1齿轮系及其分类

--7.1齿轮系及其分类

-7.2定轴轮系的传动比

--7.2.1 定轴轮系的传动比

--7.2.2首、末两轮转向关系的确定

-7.3周转轮系的传动比

--7.3.1周转轮系的传动比

--7.3.2周转轮系传动比计算方法

-7.4复合轮系的传动比

--7.4复合轮系的传动比

-7.5轮系的功能

--7.5.1轮系的功能 (上)

--7.5.2轮系的功能 (下)

--7.5.3轮系类型的选择

-7.5轮系的功能--作业

第八章 机械的运转及其速度波动的调节

-8.1概述

--8.1概述

-8.2 机械的运动方程式

--8.2.1 机械的运动方程式

--8.2.2等效力和等效力矩

--8.2.3等效质量和等效转动惯量

--8.2.4等效质量和等效转动惯量的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.1产生周期性速度波动的原因

--8.3.2稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.3速度波动调节的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业

7.3.2周转轮系传动比计算方法笔记与讨论

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