当前课程知识点:机械原理 > 第七章 齿轮系及其设计 > 7.3周转轮系的传动比 > 7.3.2周转轮系传动比计算方法
我们总结一下周转轮系传动比的计算方法
对周转轮系来说
我们首先要给整个轮系一个-ωH
这样我们就得到了一个转化机构
而这个转化机构
它应该是一个假想的定轴轮系
那么对于这个假想定轴轮系
我们就可以用前面我们所学到的
定轴轮系的传动比的计算方法
来对它进行一个
相应的公式的一个列表
列出这个公式来以后
我们就可以得到一个转化轮系
传动比的计算公式了
那得到这个传动比的计算公式以后
我们就可以根据已知条件
来求出周转轮系的传动比了
在公式里面我们要注意一下有上角标H
代表的就是转化轮系里面的传动比
在公式里面
它有一个正负号的问题
imnH它带正负
还有ωmωnωH
同样也有正负的问题
还有就是imn周转轮系里面的传动比
也应该要带正负号
所以这是我们对周转轮系传动比的一个总结
接下来我们就来看一道
周转轮系计算的一道例题
我们可以看到在这道例题里面
齿数Z1是100
Z2是101
Z2’是100
Z3是99
现在要求传动比i1H
也就是周转轮系的传动比
直接列周转轮系的传动比
我们求不出来
所以说我们应该列
现在所看到的这个图片
它的转化轮系的传动比
那么我们把H杆固定以后
就可以列出来了
那么得到的传动比就应该是
两个中心轮和H杆
我们在前面谈到了它们都是基本构件
那两个中心轮和H杆
就构成了这个周转轮系
它的输入和输出的
所以说我们在列传动比的时候
就把两个中心轮作为输入和输出来处理
那就是i13H
那么i13H=n1H/n3H
把它展开来
就应该是(n1-nH)/(n3-nH)
有两次外啮合
所以说为正
那就应该是(z2×z3)/(z1×z2’)
我们可以通过计算得到i1H应该是1:10000
1:10000是什么概念
也就是我齿轮1转1转
H杆应该要转10000转
所以可以看到
虽然说这个轮系它的结构比较简单
只有几个活动构件
但是它所得到的传动比是很大的
不像我们一对齿轮最多传动比也就是6左右
而它是1:10000
对于这道例题
我们还有一个很有意思的一点
你看我们把z3
齿数变一下
加一个齿
原来是99变成100
再来做相应的计算
我们同样也可以得到
i1H应该等于多少
-1:100
所以我们可以看到
通过计算以后
在周转轮系里面1 H这两个构件
它的传动比不仅变小了
而且连方向都发生改变了
所以对周转轮系来说
我们从图上是不能够直观的看到
构件之间的转向关系的
必须要通过设计计算才能够得到
接下来我们再来看一下这两个图片
那么大家找一下
这里面行星轮在哪
我们先看左上的这一个图片
在这个图片里面
行星轮不止一个
它是由多个行星轮所组成的
它应该有2 2’3 3’
它们都有自转又有公转的
所以这四个齿轮都是行星轮
同样的
我们再看旁边右上角的这个图
它也是
只不过就是行星轮
它们之间实现的是一个内啮合而已
那同样也是由多个行星轮组成的
那么它们的传动比的计算和前面是一样的
我们只要把系杆固定了
我们就可以来进行它的转化轮系的
传动比的计算式
就可以计算了
那么由于它的其中有一个中心轮是固定的
所以说它是一个行星轮系
那么我们就可以用行星轮系的
传动比的计算公式直接代进去
就可以做相应的计算的求解了
好了
今天我们的课就上到这
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业