当前课程知识点：流体机械基础 > 第10讲 流体机械暂态运行分析 > 10.3 调节系统与调速器 > Video
接下来我们简要介绍一下
调节系统
水轮机调节 是指水轮机
发电机 调节装置
压力引水系统和电力系统等
环节组成的闭环系统
由水能到电能的生产过程
进行功率与频率的控制
水轮机调节的任务
是根据负荷变化引起
机组转速或频率的偏差
随时调节水轮发电机组的
有功功率输出
及时恢复机组功率平衡
维持发电机频率稳定在
允许的范围之内
在水轮机调节的闭环系统中
水轮发电机组是被调节对象
调速器是调节控制装置
根据调节方式
改变活动导叶开度
改变水轮机的流量
维持机组能量平衡
是水轮机调节的基本途径
我们将调节关系用方框图表示
引水 泄水系统 水轮发电机组
电网和负荷构成被控制系统
调速器构成控制系统
其中测量元件
主要测量机组的转速（或频率）
接着将测量值与给定元件的
给定值进行比较
得到转速偏差
根据偏差值的方向
和大小发出调节信号
放大校正元件对调节信号
进行足够的功率放大
并驱动水轮机流量控制机构
向消除偏差的方向动作
进行流量改变
反馈元件提供的负反馈作用
对调节动态过程进行校正
以保证系统有优良的动态特性
调速器作为调节控制装置
在水轮机调节系统中
起着非常重要的作用
对调速器的总体要求有
首先按照水轮机调节要求
推动几何尺寸较大的
导水机构动作
改变压力水流的流量
实现机组能量平衡控制
或按照协联曲线
改变轮叶转角
控制压力水流的流态
符合高效运行要求
都需要调速器
具有很大的操作功率
因此水轮机调速器
必须采用液压放大装置
并具有压力油源
水轮机调速器
具有完善的校正元件
在动态中对长引水管
或大流量机组的
调节过程进行校正
以抑制水流惯性
导致的过调节影响
保持良好的动态性能
为了充分开发利用
各种自然条件下的水能
水轮机有多种型式
对调速器的要求不尽相同
根据不同分类要求
调速器可以
1）按执行机构的数目分类
有单调节调速器
如混流式 轴流定桨式等
水轮机的调速器
双重调节调速器
如轴流转桨式
斜流式 贯流式 冲击式等
水轮机调速器
2）按调节规律分类
有PI调速器 PID调速器等
3）按主要部件的结构类型分类
有机械液压型
以机械和液压元件为主要部件
电气液压型 测量元件
信号综合放大元件
校正元件用电气元件
和数字型（微机调速器）
目前水轮机调速器行业
无论在理论基础研究
新产品开发
结构设计与技术制造方面
都有成熟的体系
新的设计思路
和方法也层出不穷
同学们如果有兴趣
可在课后深入了解学习
-1.1 流体机械定义
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-1.2 流体机械分类
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-1.3 水轮机工作过程概述
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-1.4 泵与风机工作过程概述
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-1.5 其他流体机械工作过程概述
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-1.6 流体机械工程应用
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-参考文献
--html
-第一讲习题--作业
-2.1 流体机械的主要性能参数
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-2.2 转轮内部的典型流态
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-2.3 速度三角形
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-2.4 工况发生变化时速度三角形分析
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-2.5 欧拉方程
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-参考文献
--html
-第二讲习题--作业
-3.1 水轮机过流部件工作原理
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-3.2 泵与风机过流部件工作原理
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-3.3 机组能量传递过程与效率分析
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-3.4例题分析
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-参考文献
--html
-第三讲习题--作业
-4.1 空化的定义与分类
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-4.2 空化余量与空化系数
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-4.3 吸出高度与安装高程
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-4.4 空蚀现象与类型
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-4.5 空化空蚀的危害及防护
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-参考文献
--html
-第四讲习题--作业
-5.1 泥沙磨损基本概念
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-5.2 泥沙磨蚀基本概念
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-5.3 流体机械磨损磨蚀现象
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-5.4 流体机械常见抗磨措施
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-5.5 腐蚀基本概念
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-5.6 流体机械腐蚀现象及防腐措施
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-参考文献
--html
-第五讲作业--作业
-6.1 流动相似概述
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-6.2 常用相似准则数
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-6.3 流体机械的相似准则分析
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-6.4 流体机械单位参数与相似换算
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-6.5 综合相似判别数——比转速
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-6.6 相似准则的工程应用
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-参考文献
--html
-第六讲作业--作业
-7.1 特性曲线概述
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-7.2 模型试验
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-7.3 典型模型机组综合特性曲线
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-7.4 水轮机运转特性曲线
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-7.5 水轮机的选型计算
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-第七讲作业--作业
-8.1 流体机械多相多组分非定常流动概述
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-8.2 二次流动现象
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-8.3 动静干涉
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-8.4 脱流
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-8.5 间隙流动
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-8.6 叶道涡
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-8.7 卡门涡
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-8.8 尾水管涡带
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-8.9 泵的旋转失速
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-8.10 泵的喘振
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-8.11 压力波传递与叠加
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-参考文献
--html
-第八讲作业--作业
-9.1 流体机械四象限特性概述
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-9.2 水泵水轮机全特性曲线
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-9.3 水泵水轮机典型工况流动现象
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-9.4 水泵水轮机调相运行工况流动现象
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-9.5 双向潮汐机组复杂运行工况认识
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-参考文献
--html
-第九讲作业--作业
-10.1 流体机械在管网系统中的工作特性
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-10.2 流体机械暂态运行过程
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-10.3 调节系统与调速器
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-10.4 改善流体机械暂态运行性能工程措施
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-参考文献
--html
-第十讲作业--作业
-11.1 流体机械多场耦合特性概述
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-11.2 转轮流固耦合特性
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-11.3 轴承热流固耦合特性
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-11.4 轴系多场耦合特性
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-参考文献
--html
-第十一讲作业--作业
-12.1 标准化概述
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-12.2 流体机械行业标准
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-12.3 水轮机型号
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-12.4 泵型号
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-12.5 风机型号
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-12.6 阀门型号
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-12.7 流体机械工业流程
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-12.8 流体机械质量监督
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-参考文献
--html
-第十二讲作业--作业
-13.1 空化、通（补）气、压力脉动与安装高程
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-13.2 压力脉动与水锤
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-13.3 智能流体机械
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-13.4 流体机械及工程学科知识体系与学术交流
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