当前课程知识点:汽车底盘构造 > 第1章 底盘概述 > 1.2 汽车底盘的定义和功能 > Video
下面我们介绍
汽车底盘的定义和功能
对一个汽车底盘来讲
如果我们给你两个图
告诉你 这就是一个汽车底盘
你会看到它是一堆
机械和电子系统
组成的一个大系统
底盘它是一个各个子系统
组成的一个大系统
对这个系统来讲
它的主要的功能是什么
或者说怎么对它定义呢
我们这儿有一个
这样的一个定义
汽车底盘实际上是一个大系统
它主要是在接受驾驶员的
操纵指令和发动机
或者是动力装置的动力
使轮胎和路面之间
产生并传递各种力的作用
并保证汽车按照
驾驶员的操作意图
来实现行驶 转向和制动等
功能的各个子系统的一个总和
所以说了半天这个定义
汽车实际上是由各个子系统
组成的一个总和
如果把这几个子系统
详细来分类
就是我们前面说的
底盘的四个子系统
包括传动系 行驶系
转向系和制动系统
关于这些系统
我们在后面的内容
会详细的一步一步的
来进行介绍
底盘这些系统在一起
它是怎么工作的?
底盘刚才讲了
它是一个大的系统
对于一个系统来讲
它肯定要有输入
对底盘的输入是什么
实际上就是我们
平常驾驶员开车
他所接触的这些操纵元件
主要包括方向盘 档位 控制
加速踏板 制动踏板等等
这些操纵件
通过这些操纵件
实际上是把驾驶员
对车所需要的一些
希望它达到的一个指令
就告诉底盘这几个系统
底盘这几个系统跟发动机
作为动力装置组合在一起
就协调工作
最终产生的效果是什么
就是在车轮让轮胎
实际上更准确的
就是让轮胎跟路面之间
对于轿车来讲
就是四块巴掌大的地方
产生各个方向的作用力
这几个方向作用力
主要包括纵向的力
这个纵向力主要是用来
进行加速和减速的
这个侧向的
水平侧向的这个力
主要是保证汽车
实现转向
汽车轮胎上这几个力
通过轮胎就传到
整个汽车全身
整个车身上
各个零部件和货物上
汽车在力的作用下
就产生各种各样的运动
包括各种车速 加速 减速
等等这样的运动
这个运动的人
因为是驾驶员在车上
他会根据这个汽车
产生的这些运动状态的变化
在不断地修正方向盘
这些操纵机构
继续对底盘这几个系统
和动力装置发出指令
连续的在车轮地方
又产生所需要作用力
所以整个行车的过程
实际上就是我这个箭头
所表示的这一套
相当于是一个信息
然后产生所需要的作用力
作用力状态发生变化
驾驶员通过反馈之后
又来接着不断的修正操纵指令
但是随着汽车越来越高速
行驶速度越来越高
在某些情况下
一旦产生一些危险状况的时候
靠驾驶员的反应 反应不过来
往往就会造成一些事故
也就是车辆会失控
后来在上世纪70年代开始
开始在底盘上结合
底盘的电控系统
底盘的电控系统是用电脑
进行控制的一个系统
它不断的监测
车辆的运动状态
一旦发现运动状态偏离正常
进入到危险状态的时候
他会在驾驶员
还没来得及反应的时候
主动帮助驾驶员
对底盘的这些系统进行干预
这样保证车辆能够
安全的可靠的去行驶
所以增加了底盘电控之后
实际上整个底盘控制流
这个信息和能量
就有两条信息流了
一条就是我们前面讲的
通过驾驶员形成的这套闭环
另外一条实际上是通过
底盘电控系统
形成的这套控制的环路
现在的汽车
就目前我们见到的汽车
大部分都是有这两条
控制的环路在进行控制
包括我们现在
经常在汽车上见到的
ABS ESP等等
这一类的底盘电控的
典型的这些系统
都是按照这种方式工作的
我们可以设想
如果底盘电控系统不断地发展
它的功能越来越完善强大
强大到一定程度的时候
他如果能够完全取代
另外通过驾驶员
形成的这套闭环的话
那实际上就是我们现在
热门所探讨的
就是无人驾驶
也就是无人驾驶它是
通过底盘的这套电控系统
完全取代了
驾驶员的这种操纵的这个环节
实现一个安全自动的
把人送到目的地
下面我们把底盘的
这几个系统的功用和组成
在分别的详细的介绍一下
首先我们看看传动系统
这个图上我们给出了
两种传动系统
一种是商用车的传动系统
一种是乘用车的传动系统
这两者传动系统的形态上
差别还是比较大的
但是它的功用是一样
目的就是把发动机
或者是动力装置
比如说现在的很多纯电动汽车
这时候它用的电动机
作为一个动力装置
就是把发动机
或者动力装置输出的动力
按要求的传给驱动车轮
注意 我这红字 是按要求
这个我们在后面的传动系统
会详细来介绍
我们注意它是一个按要求的
传给驱动车轮
传动系统主要有起步装置
一个最典型的起步装置
就是离合器
包括后面我们讲自动变速器的
液力变矩器也属于起步装置
后面除了起步装置之外
还有变速器 万向传动装置
这主要是在
前置后驱的车辆上用的
另外还包括这个最终传动中的
主减速器和差速器
以及最终的车轮传动的半轴
或者驱动轴等等
传动系对一个车的性能来讲
是传动系统中
非常重要的一个系统
它的好坏对汽车的
动力性能的影响是非常显著的
第二种重要系统底盘上就是行驶系
行驶系它的形态的差异
就更大了
这个图我们给出了商用车的
一个行驶系的图
就是我们平常说的货车
或者是公交车的
这个行驶系的一个组成图
它的功用是把汽车的各个总成
和部件连成一个整体
并且要对全车起一个支承作用
保证汽车一个正常的行驶
它的组成在商用车来讲
就主要包括一个车架
我们看前后像一个梯子一样的
这个大的构件就是车架
然后是包括这个悬架和车轮轮胎
还有是车桥 这几个装置
对轿车来讲 就是说乘用车来讲呢
它的行驶系的形态
跟商用车有很大的差异
它轿车的车身一般用的
是承载式的这种空间的薄壳
封闭体的这种车身 承载式车身
它没有一个整体的
像商用车辆整体的桥
这时候支承车轮的就变成了
我们称之为车轮托架
这样一个机构装置
另外还有悬架
轿车上用的一般都是独立悬架
车轮和轮胎是类似的
这是乘用车的行驶系统
尽管形态不一样
但它们取得的功能和用途是一样的
第三个系统
底盘上的第三个系统就是转向系统
转向系统主要是用来
改变和恢复汽车的行驶方向
保证汽车能按照驾驶员的意志
进行转向行驶的一套装置
它主要包括转向的操纵机构
转向器和转向传动机构这三个部分
这是转向系统
第四个系统是制动系统
制动系统是使行驶中的汽车
减速 甚至停车
这实际上指的是
叫行车制动系统
另外就是下坡行驶的汽车
速度保持稳定
在乘用车里头不多见
在商用车里头
这是一种专门的辅助装置
就是在走长的下坡路的时候
能纯粹的用行车制动系
会容易造成过热
会有一些辅助的制动系统
缓速器 排气制动等等
使车速保持稳定
第三类是什么
是使已经停驶的汽车保持不动
这就是驻车制动
所以说行车制动和驻车制动
是每个车所必备的
但是刚才我们讲的
这种使下坡行驶车速
保持稳定的装置
这个专门的装置
很多商用车里头才有
乘用车里头
往往是没有这样的装置
往往很多时候
比如说就直接利用
传动系统 接上发动机
利用发动机制动来代替
制动系统主要的组成是
主要包括操纵装置
制动操纵装置
制动力的控制装置
和制动器 这三个部分
关于以上这几个系统
我们会在后面
这个底盘课程里头分部分的
要做详细的介绍
那么我们这儿做一个课堂的练习
我这个图上给了大家一个
宝马轿车的底盘
已经把车身给它拿掉了
我们从这个底盘里头看
它是一个各种零部件
集合在一起的一个大系统
我们刚才介绍的底盘各个系统
现在我们来看
这里包不包括传动系统
这是包括的
这是一个前置后驱的一个车型
它是包括了完整的传动系统
行驶系统只有一部分
车身不在这里头 轮胎 悬架
还有车轮托架等
这些装置还在其中
转向系统和制动系统
这个也都是完整的
在这个图里头
底盘系统的定义和组成
我们就介绍到这里
-1.1 汽车简要发展历程
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-1.2 汽车底盘的定义和功能
--Video
-1.3 汽车底盘的技术发展现状和趋势
--Video
-1.4 汽车底盘实景教学
--Video
-第1章课后作业
--第1章课后作业
-2.1 传动系统的功用和分类
--Video
-2.2 传动系统布置型式
--Video
-2.3 电力传动系统介绍
--Video
--Video
-2.4 传动系统实景教学
--Video
-第2章课后作业
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动装置介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车四合一智能电控装置拆解视频
--Video
-3.1 离合器概述
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-3.2 摩擦式离合器工作原理
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-3.3 离合器盖总成
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-3.4 膜片弹簧离合器
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-3.5 干式双离合器
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-3.6 从动盘
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-3.7 从动盘中的扭转减振器
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-3.8 离合器操纵机构
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-3.9 离合器部分实景教学视频
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-第3章课后作业
-4.1 变速器的功用和原理
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-4.2 变速器的类型
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-4.3 变速器的换挡方式
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-4.4 三轴式变速器
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-4.5 两轴式变速器
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-4.6 双离合变速器(DCT)
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-4.7 同步器
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-4.8 变速操纵机构
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-4.9 手动变速器实景教学
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-第4章课后作业
-5.1 自动变速器概述
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-5.2 液力自动变速器(AT)概述
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-5.3 AT中的液力变矩器
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-5.4 AT中的行星齿轮传动机构
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-5.5 AT中的换挡执行机构
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-5.6 AT中的液压操纵系统
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-5.7 无级变速器(CVT)
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-5.8 混合动力变速器
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-5.9 自动变速器实景教学
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--Video
--Video
-第5章课后作业
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车镍氢动力电池包拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车逆变器-变换器总成拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎P410混合动力变速器结构拆装分析视频
--Video
-6.1 万向传动装置概述
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-6.2 十字轴万向节
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-6.3 传动轴
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-6.4 等速万向节
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-6.5 驱动轴
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-6.6 万向传动装置实景教学
--Video
-第6章课后作业
-7.1 最终传动和车轮传动概述
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-7.2 主减速器的功用和基本结构
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-7.3 双级和双速主减速器
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-7.4 主减速器的支承
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-7.5 主减速器的调整
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-7.6 差速器的功用和原理
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-7.7 普通差速器的工作特性
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-7.8 普通限滑差速器
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-7.9 托森差速器
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-7.10 冠齿型限滑差速器
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-7.11 车轮传动
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-7.12 最终传动实景教学
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-第7章课后作业
-8.1 四轮驱动概述
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-8.2 分时四驱
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-8.3 固定分配式全时四驱
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-8.4 可变分配式全时四驱
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-8.5 适时四驱
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-8.6 独特型式的四驱
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-8.7 四轮驱动转矩矢量控制
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-第8章课后作业
-期中考试
-9.1 行驶系概述
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-9.2 车架
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-9.3 承载式车身
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-9.4 车桥
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-9.5 车轮总成
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-9.6 车轮定位
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-9.7 汽车悬架概述
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-9.8 悬架弹性元件
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-9.9 悬架减振器
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-9.10 导向机构和横向稳定杆
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-9.11 非独立悬架
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-9.12 独立悬架运动学基础
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-9.13 独立悬架类型
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-9.14 电控悬架简介
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-第9章课后作业
-行驶系实景教学 - 轮胎
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-行驶系实景教学 - 主销内倾和后倾
--Video
-行驶系实景教学 - 弹簧
--Video
-行驶系实景教学 - 减振器
--Video
-行驶系实景教学 - 横向稳定杆
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-行驶系实景教学 - BJ2020钢板弹簧悬架
--Video
-行驶系实景教学 - TATRA单横臂悬架
--Video
-行驶系实景教学 - 长城哈弗前后悬架
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-10.1 转向系概述
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-10.2 转向操纵机构
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-10.3 机械式转向器
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-10.4 转向杆系
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-10.5 液压助力转向系统
--Video
-10.6 电控转向系统简介
--Video
-第10章课后作业
-液压助力转向器实景教学
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-电动助力转向器实景教学
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-角位移输出式转向器
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-11.1 制动系概述
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-11.2 鼓式制动器
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-11.3 盘式制动器
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-11.4 制动器间隙调整
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-11.5 行车制动操纵机构基础
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-11.6 伺服制动系统
--Video
-11.7 动力制动系统
--Video
-11.8 驻车制动系统
--Video
-11.9 汽车防滑控制系统
--Video
-11.10 混合制动及主动制动系统
--Video
-第11章课后作业
-鼓式制动器的促动装置实景
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-凸轮促动与轮缸促动领从蹄式制动器比较实景
--Video
-鼓式制动器间隙自动调整实景
--Video
-盘式制动器实景
--Video
-盘式制动器的驻车制动系统实景
--Video
-盘鼓组合式制动器结构实景
--Video
-真空助力器及制动主缸结构实景
--Video
-长城哈弗制动系统布置实景
--Video
-期末考试