当前课程知识点：汽车底盘构造 > 第8章 四轮驱动 > 8.5 适时四驱 > Video
这一节我们介绍适时四驱
适时四驱是一种低成本的
适合在城市使用的一种四驱系统
这种四驱系统在正常的路面
车辆一般都会采用
两轮驱动的这种方式
一旦遇到路面不良和驱动轮打滑
系统会立即将部分
或者全部的发动机的转矩
分配给其他两个车轮
自然地切换到四轮驱动状态
而且切换过程不需要人为的操纵
适时四驱通常分为
被动控制式和主动控制式两种
其中被动控制式方式
主要是以粘性联轴器这种部件
来实现四轮驱动的
主动控制式的方式大多数是
通过电控多片的离合器
来实现四轮驱动的控制
其中以瑞典瀚德公司的Haldex
是最为典型的
采用粘性联轴器的适时四驱
这种车型大多数
是发动机前置前轮驱动
改造过来的
它会增加一个动力分流的装置
然后把一部分动力往后轮去传递
一般是在后主减速器前面
这个位置
会加装一个粘性联轴器
通过粘性联轴器
在正常行驶情况下
前后轮转速差很小的时候
它是所有动力都传到前轮上
一旦前后轮出现打滑
出现转速差的时候
粘性联轴器就会工作
就会把相应的转矩传到后轮上
一旦出现某一个车轮打滑的时候
它可以通过粘性联轴器
把更多的转矩传到后轮
不打滑的车轮上
这样有助于帮助车辆脱困
这是粘性联轴器的
适时四驱的工作方式
主动控制式里头
我们重点以Haldex
就是瑞典的瀚德公司
这种（适时四驱）方式来介绍
瑞典瀚德公司这个Haldex
最早是从1998年推出的
到今天已经发展到第五代
在这五代产品中第一代和第二代
采用的是液压差动泵控制方式
第三代它是结合了液压差动泵
和电动泵相组合的控制方式
第四代和第五代完全采用
电动液压泵控制方式
这是到第四第五代
它的响应速度得到明显的提升
Haldex它主要以
电控液压多片离合器为主
来控制的适时的四轮驱动
还是两轮驱动的
适时四驱的这种方案
通常情况下
发动机输出的转矩
全部传到前轮上
这个与一辆前置前驱车
基本上是一样的
一旦在某些情况下
前后轮的转速差
达到一定的幅度之后
它通过控制油压
让油压大幅度增加
这时候多片离合器
就会受到挤压 产生摩擦
这时候通过摩擦
把一部分动力就传到后轮
在一些极限情况下
可以把所有的转矩
全部传给后轮
这种控制方式
在大众一些车型
像高尔夫的4motion
TT以及途观
以及沃尔沃的一些车型上
都有得到应用
这个图给出了第一代和第二代
Haldex采用的液压差动泵
这种（装置）工作的原理
在这个图里头
我们看它有两部分
一部分是蓝色的
这个是跟前面的传动轴相连的
这个绿色的是跟后轮的
主减速器相连的
绿色前端这个地方
实际上是有一个盘形凸轮
在这个简图里头
它用一个斜面来表示
盘型的凸轮是跟一个往复运动的
叫活塞的操纵辊一起来配合的
一旦前后轮出现转速差的时候
绿色的部分跟蓝色的部分
就会相对的转动
这个相对的转动
会通过盘式的凸轮
会推动往复的运动活塞
让它往复运动
这个活塞的往复运动就会产生
一个提升和加压的运动
这样可以把这个油进行泵（出）
然后进行加压
把加压的油送到后面工作活塞位置
工作活塞就会
通过液压多片的离合器片
给它挤紧
这一挤紧就可以通过摩擦
就把这个动力 前面蓝色的部分（的动力）
就传到主减速器和差速器
往（后）车轮上去传递
如果这两个转速差越大
它产生的液压就越大
离合器片挤紧的程度就越高
这样通过摩擦
传递的转矩就可以更多
这个就是液压差动泵这种方式
实现适时四驱的控制方式
第三代采用的是把液压差动泵
和电动的液压泵结合的方式
这种结合方式之后
实际上就是说明
过去的液压差动泵
实际上主要是
响应速度方面会有问题
它通过这种电动液压泵
可以使得响应速度得以改善
到第四代第五代的时候
它就完全取消了液压差动泵
完全是靠电动的液压泵
然后通过控制工作活塞里的油压
进行快速动态的调节
来控制离合器片的压紧的程度
这样可以调节
传递到后轮上驱动力的大小
这个就是第四和第五代采用的
当然这一代它的响应速度
是最高的 最快的
Haldex这种适时四驱它的优点
跟粘性联轴器相比
它传递的转矩实际上
可以根据车辆的行驶状况
可以动态的快速的进行调节
这样使得车辆对不同工况的
适应的或者响应的敏捷性得到增强
缺点就是容易磨损
另外不适合极限越野的这种负荷
除此之外
丰田汉兰达也有适时四驱的方案
它的方案实际上跟前面Haldex（一样）
也用了一组多片的离合器
它的差别主要是
对离合器它不是用液压的方式
它是用一种电磁控制的方式
通过对一个电磁的线圈
进行控制
控制电磁力的大小
来控制液压（实际不是液压控制）多片离合器
结合的松紧程度
控制往后轮传递动力的大小
这是丰田汉兰达的这种控制方案
适时四驱我们就介绍到这里
-1.1 汽车简要发展历程
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-1.2 汽车底盘的定义和功能
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-1.3 汽车底盘的技术发展现状和趋势
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-1.4 汽车底盘实景教学
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-第1章课后作业
--第1章课后作业
-2.1 传动系统的功用和分类
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-2.2 传动系统布置型式
--Video
-2.3 电力传动系统介绍
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--Video
-2.4 传动系统实景教学
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-第2章课后作业
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动系统组成介绍视频
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-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动装置介绍视频
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-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车四合一智能电控装置拆解视频
--Video
-3.1 离合器概述
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-3.2 摩擦式离合器工作原理
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-3.3 离合器盖总成
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-3.4 膜片弹簧离合器
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-3.5 干式双离合器
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-3.6 从动盘
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-3.7 从动盘中的扭转减振器
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-3.8 离合器操纵机构
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-3.9 离合器部分实景教学视频
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-第3章课后作业
-4.1 变速器的功用和原理
--Video
-4.2 变速器的类型
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-4.3 变速器的换挡方式
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-4.4 三轴式变速器
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-4.5 两轴式变速器
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-4.6 双离合变速器(DCT)
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-4.7 同步器
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-4.8 变速操纵机构
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-4.9 手动变速器实景教学
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-第4章课后作业
-5.1 自动变速器概述
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-5.2 液力自动变速器（AT）概述
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-5.3 AT中的液力变矩器
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-5.4 AT中的行星齿轮传动机构
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-5.5 AT中的换挡执行机构
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-5.6 AT中的液压操纵系统
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-5.7 无级变速器（CVT）
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-5.8 混合动力变速器
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-5.9 自动变速器实景教学
--Video
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--Video
-第5章课后作业
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车镍氢动力电池包拆解视频
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-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车逆变器-变换器总成拆解视频
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-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎P410混合动力变速器结构拆装分析视频
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-6.1 万向传动装置概述
--Video
-6.2 十字轴万向节
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-6.3 传动轴
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-6.4 等速万向节
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-6.5 驱动轴
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-6.6 万向传动装置实景教学
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-第6章课后作业
-7.1 最终传动和车轮传动概述
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-7.2 主减速器的功用和基本结构
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-7.3 双级和双速主减速器
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-7.4 主减速器的支承
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-7.5 主减速器的调整
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-7.6 差速器的功用和原理
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-7.7 普通差速器的工作特性
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-7.8 普通限滑差速器
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-7.9 托森差速器
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-7.10 冠齿型限滑差速器
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-7.11 车轮传动
--Video
-7.12 最终传动实景教学
--Video
-第7章课后作业
-8.1 四轮驱动概述
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-8.2 分时四驱
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-8.3 固定分配式全时四驱
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-8.4 可变分配式全时四驱
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-8.5 适时四驱
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-8.6 独特型式的四驱
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-8.7 四轮驱动转矩矢量控制
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-第8章课后作业
-期中考试
-9.1 行驶系概述
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-9.2 车架
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-9.3 承载式车身
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-9.4 车桥
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-9.5 车轮总成
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-9.6 车轮定位
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-9.7 汽车悬架概述
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-9.8 悬架弹性元件
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-9.9 悬架减振器
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-9.10 导向机构和横向稳定杆
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-9.11 非独立悬架
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-9.12 独立悬架运动学基础
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-9.13 独立悬架类型
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-9.14 电控悬架简介
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-第9章课后作业
-行驶系实景教学 - 轮胎
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-行驶系实景教学 - 主销内倾和后倾
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-行驶系实景教学 - 弹簧
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-行驶系实景教学 - 减振器
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-行驶系实景教学 - 横向稳定杆
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-行驶系实景教学 - BJ2020钢板弹簧悬架
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-行驶系实景教学 - TATRA单横臂悬架
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-行驶系实景教学 - 长城哈弗前后悬架
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-10.1 转向系概述
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-10.2 转向操纵机构
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-10.3 机械式转向器
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-10.4 转向杆系
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-10.5 液压助力转向系统
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-10.6 电控转向系统简介
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-第10章课后作业
-液压助力转向器实景教学
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-电动助力转向器实景教学
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-角位移输出式转向器
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-11.1 制动系概述
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-11.2 鼓式制动器
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-11.3 盘式制动器
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-11.4 制动器间隙调整
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-11.5 行车制动操纵机构基础
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-11.6 伺服制动系统
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-11.7 动力制动系统
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-11.8 驻车制动系统
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-11.9 汽车防滑控制系统
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-11.10 混合制动及主动制动系统
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-第11章课后作业
-鼓式制动器的促动装置实景
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-凸轮促动与轮缸促动领从蹄式制动器比较实景
--Video
-鼓式制动器间隙自动调整实景
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-盘式制动器实景
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-盘式制动器的驻车制动系统实景
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-盘鼓组合式制动器结构实景
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-真空助力器及制动主缸结构实景
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-长城哈弗制动系统布置实景
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-期末考试
