当前课程知识点：液压传动 > 第八章：液压回路及系统 > 8.9 汽车起重机液压系统支腿油路 > 8.9.2 汽车起重机液压系统支腿油路
这次课我们来学习
汽车起重机液压系统
一个完整的液压系统往往是由
若干个不同功能的
液压基本回路组成的
正确阅读液压系统图
是我们进行液压设备工作过程分析
故障排除 设备维修等
的基础和根本
阅读一个较复杂的液压系统图
大致可以按以下步骤进行
一
了解设备的工艺对液压系统的动作要求
二
初步浏览整个系统
了解系统中包含哪些元件
并以各个执行元件为中心
将系统分解为若干块
也就称为子系统
三
对每一子系统进行分析
搞清楚其中含有哪些基本回路
然后根据执行元件的动作要求
参照动作循环表读懂这些子系统
四
根据液压设备中各执行元件间
互锁 同步
防干扰等要求
分析各子系统之间的联系
五
在全面读懂系统的基础上
归纳总结整个系统有哪些特点
以加深对系统的理解
以上五个步骤
是分析一个完整液压系统的
一般方法和思路
下面 以汽车起重机为例
对汽车起重机液压系统的工作组成
和工作过程进行分析
汽车起重机是大家常见到的一种
起吊作业设备
它具有机动灵活
适应性强的特点
能在冲击 振动 温差大
环境差的野外作业
因而得到了广泛应用
图中所示
为某型汽车起重机的外形简图
由图可知
汽车起重机的起重作业机构
主要包括支腿机构
回转机构 起升机构
伸缩臂机构 变幅机构五个组成部分
各部分相对独立
均采用液压形式来驱动
支腿机构的作用
是在起吊重物前支撑起整个车体
使轮胎架空
以防止起吊时整机的前倾或颠覆
回转机构实现吊臂在任意方位的起吊
起升机构实现重物升降动作及控制停留
伸缩臂机构用于改变吊臂长度
扩大作业范围
变幅机构用于改变作业高度
先来看看汽车起重机液压系统的组成
汽车起重机的液压系统如果以
执行元件为中心来划分
可以划分为
支腿回路 起升回路 变幅回路
起重臂伸缩回路 回转回路等
汽车起重机的液压系统
也就是由这些回路以及油源部分组成的
支腿回路一般称之为下车液压系统
其他回路称为上车液压系统
在整个液压系统中
安全溢流阀共有6个
在下车支腿多路换向阀上
集成有1个系统安全阀
来调定系统的安全压力
最大压力为20MPa
其余5个安全溢流阀是作为
二次安全阀或叫限压阀使用的
集成在上车多路换向阀组上
有2个限定油泵出口压力的溢流阀
在阀组的两侧位置
在变幅机构回路的
降臂供油路中有1个溢流阀
防止降落起重臂时油路超载
在起重臂伸缩机构的
液压回路中有2个溢流阀
一个在伸臂供油油路中
另一个在缩臂供油路中
在伸缩机构伸臂油路和起升机构
起升油路中装有一个电磁溢流阀
起高度限位作用
另外在起升机构下降油路
装有一个电磁溢流阀
起到下降限制作用
下面对支腿回路的工作过程进行分析
支腿回路包括
水平支腿回路和垂直支腿回路
主要由支腿操纵阀组
四个水平支腿液压缸
四个垂直支腿液压缸
一个截止阀
四个垂直支腿上的双向液压锁等组成
由于四个水平支腿液压缸功能一样
可以看成是一组缸 同样
四个垂直支腿液压缸也可以看成一组缸
当支腿操纵阀中换向阀1处于中位时
油路连通关系如图所示状态
双联齿轮泵中50泵输出的油液
经支腿操纵阀中换向阀V口
中心回转接头
转入上车的多路换向阀组
再从多路换向阀组出油口流出
经中心回转接头
再经回油滤油器返回油箱
此时支腿操纵阀
通向水平支腿液压缸
及垂直支腿液压缸两腔的油口均被封闭
所以各液压缸均不动作
垂直支腿液压缸
两腔油液被双向液压锁锁死
活塞杆虽然有向下的重力
但也不会自行从缸筒内掉下来
当支腿操纵阀中换向阀1左位工作
同时 上边四个换向阀
也就是2到5
换至右边方框所示的油路
即右位工作
从50泵来的油经支腿操纵阀
CD口进入上边四个换向阀右位
最后进入四个水平液压缸无杆腔
同时 打开M口前油路上的液控单向阀
而液压缸有杆腔的油经支腿操纵阀M口
液控单向阀
支腿操纵阀中换向阀1的左位油路
回油滤油器返回油箱
实现水平支腿全伸动作
液压缸活塞杆伸到位后
50泵输出压力急剧升高
并经20MPa的限压阀
也就是溢流阀6
返回油箱保证系统安全
当支腿操纵阀中换向阀1
仍处于左位油路
而上边四个换向阀
也就是2到5
换至左边方框所示的油路
即左位工作
从50泵来的油液经支腿操纵阀
CD口进入上边四个换向阀左位油路
双向液压锁
最后流入四个垂直液压缸无杆腔
推动垂直支腿液压缸的活塞杆向外伸
而垂直液压缸有杆腔的油
经支腿操纵阀M口
液控单向阀
支腿操纵阀中换向阀1左位油路
回油滤油器返回油箱
实现垂直支腿全伸动作
液压缸活塞杆伸到位后
50泵输出压力升高
并经20MPa的限压阀返回油箱
保证系统安全
当支腿操纵阀中换向阀1右位工作
且上边四个换向阀
也就是2到5
换至右边方框所示的油路
即右位工作
从50泵来的油液
经支腿操纵阀M口进入
四个水平液压缸
和垂直支腿液压缸的有杆腔
推动所有水平支腿液压缸
和垂直支腿液压缸的活塞杆
回缩
由于上边四个换向阀2到5
换至右边方框所示的油路 右位工作
只有四个水平液压缸无杆腔
的油经支腿操纵阀DC口
支腿操纵阀中换向阀1右方框油路
回油滤油器返回油箱
实现水平支腿全缩动作
当支腿操纵阀中换向阀1
仍处于右位工作
且当上边四个换向阀
也就是2到5
换至左边方框所示的油路
即左位工作
只有四个垂直液压缸无杆腔
的油经支腿操纵阀D C口
支腿操纵阀中换向阀1右方框油路
回油滤油器返回油箱
实现垂直支腿全缩动作
支腿液压缸即可以同时运动
也可以单独运动
同时驱动
或令某一个液压缸独自运动时
只需要对上边四个换向阀2到5
这四个阀的手柄进行选择操作即可
以上就是支腿液压系统的工作过程
好 这次课就学习到这里
-1.1 液压传动的工作原理
--1.1.3小节测验
-1.2 液压传动系统的组成及图形符号
--小节测验
-1.3 章节讨论
--1.3.1讨论一
--1.3.2讨论二
-2.1 液压油的主要性质
--2.1.3小节测验
-2.2 液压油的污染与控制
--2.2.3小节测验
-2.3 章节讨论
--2.3.1讨论一
--2.3.2讨论二
-3.1 静止液体的力学特性
--3.1.3小节测验
-3.2 连续性方程
--3.2.3 小节测验
-3.3 伯努利方程
--3.3.3小节测验
-3.4 动量方程
--3.4.2小节测验
-3.5 液体流态的判定
--3.5.3小节测验
-3.6 液体流动时的能量损失
--3.6.3小节测验
-3.7 液体在小孔中的流动
--3.7.3小节测验
-3.8 液体在间隙中的流动
--3.8.3小节测验
-3.9 章节讨论
--3.9.1讨论一
--3.9.2讨论二
-4.1 液压泵概述
--4.1.3小节测验
-4.2 齿轮泵的结构及原理
--4.2.3小节测验
-4.3 齿轮泵的结构分析
--4.3.3小节测验
-4.4 叶片泵的结构及原理
--4.4.3小节测验
-4.5 叶片泵的结构分析
--4.5.3小节测验
-4.6柱塞泵的结构及原理
--4.6.3小节测验
-4.7 柱塞泵的结构分析
--4.7.3小节测验
-4.8 液压马达概述
--4.8.3小节测验
-4.9 章节讨论
--4.9.1讨论一
--4.9.2讨论二
-5.1液压缸的类型与原理
--5.1.3小节测验
-5.2液压缸的结构及安装
--5.2.3小节测验
-5.3 章节讨论
--5.3.1讨论一
--5.3.2讨论二
-6.1液压阀概述
--6.1.3小节测验
-6.2 单向阀
--6.2.3小节测验
-6.3 换向阀
--6.3.3小节测验
-6.4 溢流阀
--6.4.3小节测验
-6.5 减压阀
--6.5.3小节测验
-6.6 顺序阀
--6.6.3小节测验
-6.7 节流原理及节流阀
--6.7.3小节测验
-6.8 调速阀
--6.8.3小节测验
-6.9 章节讨论
--6.9.1讨论一
--6.9.2讨论二
-7.1密封元件
--7.1.3小节测验
-7.2蓄能器
--7.2.3小节测验
-7.3液压滤油器
--7.3.3小节测验
-7.4 章节讨论
--7.4.1讨论一
--7.4.2讨论二
-8.1调压回路
--小节测验
-8.2卸荷回路
--小节测验
-8.3平衡回路
--8.3.3小节测验
-8.4节流调速回路
--小节测验
-8.5容积调速回路
--小节测验
-8.6方向控制回路
--小节测验
-8.7顺序动作回路
--小节测验
-8.8同步控制回路
--小节测验
-8.9 汽车起重机液压系统支腿油路
--8.9.3小节测验
-8.10 汽车起重机的上装液压系统——回转及伸缩臂回路
--8.10.3小节测验
-8.11 汽车起重机的上装液压系统——变幅及起升回路
--小节测验
-8.12 章节讨论
