当前课程知识点:液压传动 > 第八章:液压回路及系统 > 8.4节流调速回路 > 8.4.2节流调速回路(上)
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今天我们学习的内容是
节流调速回路
调速是指调节执行元件的运动速度
改变执行元件运动速度的方法
可从其速度表达式中寻求答案
液压缸的速度 v等于
进入液压缸的流量q
除以液压缸的工作面积A
液压马达的转速nm等于
进入液压缸的流量q
除以液压马达的排量vm
可见
改变进入执行元件的流量q
或者改变执行元件的几何尺寸
都可以改变执行元件的运动速度
改变进入执行元件的流量q
可以用定量泵与节流元件的配合来实现
也可以直接用变量泵来实现
这样来看就有以下三种基本调速方法
第一种节流调速
采用定量泵供油
利用节流元件来改变
并联支路的油流分配
进而改变进入执行元件的
流量来实现调速的方法
第二种容积调速
利用改变液压泵或液压马达排量
来实现调速的方法
第三种
是将以上两种调速方法结合起来
用变量泵与节流元件相配合
这种调速方法称为容积节流调速
根据节流元件在回路中的
安放位置不同
节流调速回路有进口节流
出口节流和旁路节流三种基本形式
根据使用要求
节流元件可以是节流阀
也可以是调速阀
本次课学习
利用节流阀的节流调速回路
先来学习进口节流调速回路
以了解它的组成
掌握其工作原理及速度与功率特性
进口节流调速回路如图所示
将节流阀装在液压缸的进口油路上
也就是串联在定量泵和液压缸之间
在进口油路上并联一溢流支路
它的基本工作原理是
通过调节节流阀阀口的大小
改变了并联支路的油流分配
如调小节流阀口时
将减小进口油路的流量
增大溢流支路的溢流量
也就改变了进入液压缸的流量
实现液压缸运动速度的调节
此时溢流阀处于常开状态
起溢流作用
假设不考虑回路的容积
压力损失和油液的压缩性
液压缸活塞克服外负载力
F做等速运动时
在活塞上的列力平衡方程
不计管路的压力损失
此时P2=0 P1=F/A1
节流阀前后压差ΔP=PP- P1
将p1的表达式带进来
得到Δp等于Pp减F除以A1
液压泵的供油压力Pp
由溢流阀调定后基本不变
根据节流阀的流量特性方程
活塞的运动速度为
v=q1/A1=Kav/A1(Pp-F/A1)的m次方
这就是进口节流调速回路的
速度负载特性
如图所示
给出了它的速度-负载特性曲线
看出液压缸运动速度v受
节流阀口 通流面积Av和负载力F的影响
速度随负载变化的程度
表现在速度-负载特性曲线上
就是它的斜率不同
常用速度刚性来评定
速度刚性定义为Tv等于负偏F/偏v
它是速度-负载特性曲线上
某一点处的切线斜率的负倒数
它表示负载变化时
回路阻抗速度变化的能力
特性曲线上某点处的斜率越小
速度刚性就越大
说明回路在该处
速度受负载变动的影响就越小
即该处的速度稳定性好
按速度刚度定义式
可求得进口节流调速回路的
速度刚性的表达式
从速度-负载特性曲线和
速度刚性表达式可知
第一个当节流阀阀口
通流面积Av调定后
负载F不变时 Av越小
速度刚度越大
速度稳定性越好
负载F不变时
Av越小速度刚度越大
速度稳定性越好 速度越低
因此
进口节流调速回路
适用于轻载和低速系统
由于回路中总存在
溢流功率损失Δpy等于Pp乘以q3
以及节流功率损失
Δpj等于ΔP乘以q1
所以进口节流调速回路的效率较低
理论效率仅为38.5%
以上就是节流调速回路的授课内容
谢谢收看
-1.1 液压传动的工作原理
--1.1.3小节测验
-1.2 液压传动系统的组成及图形符号
--小节测验
-1.3 章节讨论
--1.3.1讨论一
--1.3.2讨论二
-2.1 液压油的主要性质
--2.1.3小节测验
-2.2 液压油的污染与控制
--2.2.3小节测验
-2.3 章节讨论
--2.3.1讨论一
--2.3.2讨论二
-3.1 静止液体的力学特性
--3.1.3小节测验
-3.2 连续性方程
--3.2.3 小节测验
-3.3 伯努利方程
--3.3.3小节测验
-3.4 动量方程
--3.4.2小节测验
-3.5 液体流态的判定
--3.5.3小节测验
-3.6 液体流动时的能量损失
--3.6.3小节测验
-3.7 液体在小孔中的流动
--3.7.3小节测验
-3.8 液体在间隙中的流动
--3.8.3小节测验
-3.9 章节讨论
--3.9.1讨论一
--3.9.2讨论二
-4.1 液压泵概述
--4.1.3小节测验
-4.2 齿轮泵的结构及原理
--4.2.3小节测验
-4.3 齿轮泵的结构分析
--4.3.3小节测验
-4.4 叶片泵的结构及原理
--4.4.3小节测验
-4.5 叶片泵的结构分析
--4.5.3小节测验
-4.6柱塞泵的结构及原理
--4.6.3小节测验
-4.7 柱塞泵的结构分析
--4.7.3小节测验
-4.8 液压马达概述
--4.8.3小节测验
-4.9 章节讨论
--4.9.1讨论一
--4.9.2讨论二
-5.1液压缸的类型与原理
--5.1.3小节测验
-5.2液压缸的结构及安装
--5.2.3小节测验
-5.3 章节讨论
--5.3.1讨论一
--5.3.2讨论二
-6.1液压阀概述
--6.1.3小节测验
-6.2 单向阀
--6.2.3小节测验
-6.3 换向阀
--6.3.3小节测验
-6.4 溢流阀
--6.4.3小节测验
-6.5 减压阀
--6.5.3小节测验
-6.6 顺序阀
--6.6.3小节测验
-6.7 节流原理及节流阀
--6.7.3小节测验
-6.8 调速阀
--6.8.3小节测验
-6.9 章节讨论
--6.9.1讨论一
--6.9.2讨论二
-7.1密封元件
--7.1.3小节测验
-7.2蓄能器
--7.2.3小节测验
-7.3液压滤油器
--7.3.3小节测验
-7.4 章节讨论
--7.4.1讨论一
--7.4.2讨论二
-8.1调压回路
--小节测验
-8.2卸荷回路
--小节测验
-8.3平衡回路
--8.3.3小节测验
-8.4节流调速回路
--小节测验
-8.5容积调速回路
--小节测验
-8.6方向控制回路
--小节测验
-8.7顺序动作回路
--小节测验
-8.8同步控制回路
--小节测验
-8.9 汽车起重机液压系统支腿油路
--8.9.3小节测验
-8.10 汽车起重机的上装液压系统——回转及伸缩臂回路
--8.10.3小节测验
-8.11 汽车起重机的上装液压系统——变幅及起升回路
--小节测验
-8.12 章节讨论