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8.4.2节流调速回路(上)课程教案、知识点、字幕

欢迎来到液压传动慕课课堂

今天我们学习的内容是

节流调速回路

调速是指调节执行元件的运动速度

改变执行元件运动速度的方法

可从其速度表达式中寻求答案

液压缸的速度 v等于

进入液压缸的流量q

除以液压缸的工作面积A

液压马达的转速nm等于

进入液压缸的流量q

除以液压马达的排量vm

可见

改变进入执行元件的流量q

或者改变执行元件的几何尺寸

都可以改变执行元件的运动速度

改变进入执行元件的流量q

可以用定量泵与节流元件的配合来实现

也可以直接用变量泵来实现

这样来看就有以下三种基本调速方法

第一种节流调速

采用定量泵供油

利用节流元件来改变

并联支路的油流分配

进而改变进入执行元件的

流量来实现调速的方法

第二种容积调速

利用改变液压泵或液压马达排量

来实现调速的方法

第三种

是将以上两种调速方法结合起来

用变量泵与节流元件相配合

这种调速方法称为容积节流调速

根据节流元件在回路中的

安放位置不同

节流调速回路有进口节流

出口节流和旁路节流三种基本形式

根据使用要求

节流元件可以是节流阀

也可以是调速阀

本次课学习

利用节流阀的节流调速回路

先来学习进口节流调速回路

以了解它的组成

掌握其工作原理及速度与功率特性

进口节流调速回路如图所示

将节流阀装在液压缸的进口油路上

也就是串联在定量泵和液压缸之间

在进口油路上并联一溢流支路

它的基本工作原理是

通过调节节流阀阀口的大小

改变了并联支路的油流分配

如调小节流阀口时

将减小进口油路的流量

增大溢流支路的溢流量

也就改变了进入液压缸的流量

实现液压缸运动速度的调节

此时溢流阀处于常开状态

起溢流作用

假设不考虑回路的容积

压力损失和油液的压缩性

液压缸活塞克服外负载力

F做等速运动时

在活塞上的列力平衡方程

不计管路的压力损失

此时P2=0 P1=F/A1

节流阀前后压差ΔP=PP- P1

将p1的表达式带进来

得到Δp等于Pp减F除以A1

液压泵的供油压力Pp

由溢流阀调定后基本不变

根据节流阀的流量特性方程

活塞的运动速度为

v=q1/A1=Kav/A1(Pp-F/A1)的m次方

这就是进口节流调速回路的

速度负载特性

如图所示

给出了它的速度-负载特性曲线

看出液压缸运动速度v受

节流阀口 通流面积Av和负载力F的影响

速度随负载变化的程度

表现在速度-负载特性曲线上

就是它的斜率不同

常用速度刚性来评定

速度刚性定义为Tv等于负偏F/偏v

它是速度-负载特性曲线上

某一点处的切线斜率的负倒数

它表示负载变化时

回路阻抗速度变化的能力

特性曲线上某点处的斜率越小

速度刚性就越大

说明回路在该处

速度受负载变动的影响就越小

即该处的速度稳定性好

按速度刚度定义式

可求得进口节流调速回路的

速度刚性的表达式

从速度-负载特性曲线和

速度刚性表达式可知

第一个当节流阀阀口

通流面积Av调定后

负载F不变时 Av越小

速度刚度越大

速度稳定性越好

负载F不变时

Av越小速度刚度越大

速度稳定性越好 速度越低

因此

进口节流调速回路

适用于轻载和低速系统

由于回路中总存在

溢流功率损失Δpy等于Pp乘以q3

以及节流功率损失

Δpj等于ΔP乘以q1

所以进口节流调速回路的效率较低

理论效率仅为38.5%

以上就是节流调速回路的授课内容

谢谢收看

液压传动课程列表:

第一章:概述

-1.1 液压传动的工作原理

--1.1.1知识导授

--1.1.2液压传动的工作原理

--1.1.3小节测验

--液压千斤顶的结构组成

--液压千斤顶的工作原理

-1.2 液压传动系统的组成及图形符号

--1.2.1知识导授

--1.2.2液压传动系统的组成

--小节测验

-1.3 章节讨论

--1.3.1讨论一

--1.3.2讨论二

第二章:工作介质

-2.1 液压油的主要性质

--2.1.1知识导授

--2.1.2液压油的主要性质

--2.1.3小节测验

-2.2 液压油的污染与控制

--2.2.1知识导授

--2.2.2液压油的污染与控制

--2.2.3小节测验

-2.3 章节讨论

--2.3.1讨论一

--2.3.2讨论二

第三章:流体力学基础

-3.1 静止液体的力学特性

--3.1.1知识导授

--3.1.2静止液体的力学特性

--3.1.3小节测验

-3.2 连续性方程

--3.2.1知识导授

--3.2.2连续性方程

--3.2.3 小节测验

-3.3 伯努利方程

--3.3.1 知识导授

--3.3.2伯努利方程

--3.3.3小节测验

-3.4 动量方程

--3.4.1知识导授

--3.4.2动量方程

--3.4.2小节测验

-3.5 液体流态的判定

--3.5.1知识导授

--3.5.2液体流态的判定

--3.5.3小节测验

-3.6 液体流动时的能量损失

--3.6.1知识导授

--3.6.2液体流动时的能量损失

--3.6.3小节测验

-3.7 液体在小孔中的流动

--3.7.1 知识导授

--3.7.2液体在小孔中的流动

--3.7.3小节测验

-3.8 液体在间隙中的流动

--3.8.1 知识导授

--3.8.2液体在间隙中的流动

--3.8.3小节测验

-3.9 章节讨论

--3.9.1讨论一

--3.9.2讨论二

第四章:液压泵及马达

-4.1 液压泵概述

--4.1.1知识导授

--4.1.2液压泵概述

--4.1.3小节测验

-4.2 齿轮泵的结构及原理

--4.2.1知识导授

--4.2.2齿轮泵的结构及原理

--4.2.3小节测验

-4.3 齿轮泵的结构分析

--4.3.1知识导授

--4.3.2齿轮泵结构分析

--4.3.3小节测验

-4.4 叶片泵的结构及原理

--4.4.1知识导授

--4.4.2叶片泵的原理及结构

--4.4.3小节测验

-4.5 叶片泵的结构分析

--4.5.1知识导授

--4.5.2叶片泵的结构分析

--4.5.3小节测验

-4.6柱塞泵的结构及原理

--4.6.1 知识导授

--4.6.2柱塞泵的结构及原理

--4.6.3小节测验

-4.7 柱塞泵的结构分析

--4.7.1知识导授

--4.7.2柱塞泵的结构分析

--4.7.3小节测验

-4.8 液压马达概述

--4.8.1 知识导授

--4.8.2液压马达概述

--4.8.3小节测验

-4.9 章节讨论

--4.9.1讨论一

--4.9.2讨论二

第五章:液压缸

-5.1液压缸的类型与原理

--5.1.1 知识导授

--5.1.2液压缸的类型与原理

--5.1.3小节测验

-5.2液压缸的结构及安装

--5.2.1 知识导授

--5.2.2 液压缸的结构与安装

--5.2.3小节测验

-5.3 章节讨论

--5.3.1讨论一

--5.3.2讨论二

第六章:液压控制阀

-6.1液压阀概述

--6.1.1 知识导授

--6.1.2 液压阀概述

--6.1.3小节测验

-6.2 单向阀

--6.2.1 知识导授

--6.2.2 单向阀

--6.2.3小节测验

-6.3 换向阀

--6.3.1 知识导授

--6.3.2 换向阀

--6.3.3小节测验

-6.4 溢流阀

--6.4.1 知识导授

--6.4.2 溢流阀

--6.4.3小节测验

-6.5 减压阀

--6.5.1 知识导授

--6.5.2 减压阀

--6.5.3小节测验

-6.6 顺序阀

--6.6.1 知识导授

--6.6.2 顺序阀

--6.6.3小节测验

-6.7 节流原理及节流阀

--6.7.1 知识导授

--6.7.2 节流原理及节流阀

--6.7.3小节测验

-6.8 调速阀

--6.8.1 知识导授

--6.8.2 调速阀

--6.8.3小节测验

-6.9 章节讨论

--6.9.1讨论一

--6.9.2讨论二

第七章:液压辅件

-7.1密封元件

--7.1.1知识导授

--7.1.2密封元件

--7.1.3小节测验

-7.2蓄能器

--7.2.1 知识导授

--7.2.2 蓄能器

--7.2.3小节测验

-7.3液压滤油器

--7.3.1 知识导授

--7.3.2 液压滤油器

--7.3.3小节测验

-7.4 章节讨论

--7.4.1讨论一

--7.4.2讨论二

第八章:液压回路及系统

-8.1调压回路

--8.1.1 知识导授

--8.1.2 调压回路

--小节测验

-8.2卸荷回路

--8.2.1 知识导授

--8.2.2 卸荷回路

--小节测验

-8.3平衡回路

--8.3.1 知识导授

--8.3.2 平衡回路

--8.3.3小节测验

-8.4节流调速回路

--8.4.1 知识导授

--8.4.2节流调速回路(上)

--8.4.3节流调速回路(下)

--小节测验

-8.5容积调速回路

--8.5.1 知识导授

--8.5.2 容积调速回路

--小节测验

-8.6方向控制回路

--8.6.1 知识导授

--8.6.2 方向控制回路

--小节测验

-8.7顺序动作回路

--8.7.1 知识导授

--8.7.2 顺序动作回路

--小节测验

-8.8同步控制回路

--8.8.1 知识导授

--8.8.2 同步控制回路

--小节测验

-8.9 汽车起重机液压系统支腿油路

--8.9.1 知识导授

--8.9.2 汽车起重机液压系统支腿油路

--8.9.3小节测验

-8.10 汽车起重机的上装液压系统——回转及伸缩臂回路

--8.10.1 知识导授

--8.10.2 汽车起重机系统回转及伸缩臂回路

--8.10.3小节测验

-8.11 汽车起重机的上装液压系统——变幅及起升回路

--8.11.1知识导授

--8.11.2 汽车起重机系统变幅及起升回路

--小节测验

-8.12 章节讨论

--8.12.1讨论一

--8.12.2讨论二

思政育人

-李克强青年基金座谈会——35项卡脖子技术

-如何看待以柱塞泵的高压化技术为例的限制我国液压技术发展的“卡脖子”问题?

8.4.2节流调速回路(上)笔记与讨论

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