当前课程知识点:液压传动 > 第四章:液压泵及马达 > 4.8 液压马达概述 > 4.8.2液压马达概述
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今天我们学习的内容是
液压马达概述
液压马达是液压执行元件的一种
输出的是旋转运动
例如汽车起重机的起升机构和回转机构
都是由液压马达驱动
由于液压马达和液压泵
结构上非常相似
所以液压马达放在本章讲述
先来看一下液压马达的特点和分类
液压马达输入是液体压力能
输出是机械能
以扭矩和转速的形式
输出到执行元件做功
从能量转换的观点来看
液压泵和液压马达
是可逆工作的液压元件
但是由于液压马达和液压泵
工作条件不同
对它们的性能和对称性要求也不一样
例如 液压马达要求能够正反转
所以要求其内部结构对称
因此
同类型的液压马达和液压泵
一般不能互换
液压马达按其排量是否可调
可以分为定量马达和变量马达
按其结构类型可分为
齿轮式 叶片式和柱塞式等形式
如果按其额定转速分为
高速马达和低速马达
转速高于500转每分钟的
属于高速马达
转速低于500转每分钟的
属于低速马达
液压马达图形符号如图所示
需要注意和泵的符号加以区别
黑三角指向里面就是液压马达
指向外是液压泵
下面来看一下液压马达的
下面来看一下液压马达的
主要性能参数
主要性能参数
一 工作压力和额定压力
液压马达入口油液的实际压力
称为马达的工作压力
入口压力和出口压力的差值
称为工作压差
用△p表示
工作压力取决于它所驱动的负载转矩
马达在正常工作条件下
按试验标准规定的连续运转的最高工作压力
称为马达的额定压力
二 排量和流量
马达每转一周
由其密封容积几何尺寸变化
计算而得到的液体体积
称为马达的排量
用Vm表示
输入给马达的流量称为马达的实际流量
用qm表示
马达密封容积变化所需要的流量
称为马达的理论流量
用qmt表示
由于存在泄漏
所以马达的实际流量
要大于马达的理论流量
二者的差值即为马达的泄漏量
即△qm 等于 qm 减qmt
三 容积效率和转速
马达的容积效率ηmv等于理论流量
qmt与实际输入流量qm的比值
马达的输出转速nm
等于理论流量qmt与排量Vm的比值
四 机械效率和转矩
马达的理论转矩Tmt
有与泵相似的表达形式
压差乘以排量除以2π
马达的机械效率ηmm等于实际输出转矩
Tm与理论转矩Tmt的比值
马达的实际输出转矩
为理论转矩乘以机械效率
五 功率和总效率
马达的输人功率Pmi为Δp乘以q
马达的输出功率Pmo
为2π乘以转速 再乘以输出转矩
马达的总功率ηm
即为输出功率除以输入功率
通过推动实际上等于
容积效率乘以机械效率
下面我们介绍几种常用液压马达
主要包括齿轮马达
叶片马达和柱塞马达
一 齿轮马达
齿轮马达产生转矩的工作原理
如图所示
图中P是两个齿轮的啮合点
由P点到两齿轮齿根的距离
分别是a和b
当压力油输入到
齿轮马达的右侧油口时
处于进油腔的所有齿轮
均受到压力油的作用
压力油作用在齿面上
每个齿轮都受到方向相反的
两个切向力作用
由于a和b值都比齿高h小
因此 在两齿轮上分别作用着不平衡力
pB(h-a)和pB(h-b)
其中p为工作压力
B为齿宽
在上述不平衡力的作用下
两齿轮就会按图中所示的方向旋转
并将油液带到排油口排出
齿轮马达产生的转矩
与齿轮旋转方向一致
当压力油输入到齿轮马达的左侧油口时
马达反向旋转
二 叶片马达
叶片马达的结构通常是
双作用定量马达
如图所示
当压力油输入到进油口后
在叶片1 3 5 7上
一面作用压力油
另一面则为排油腔的低压油
由于叶片1 5受力面积
大于叶片3和7
所以叶片受力差构成的转矩
推动转子做顺时针方向旋转
改变压力油的输入方向
马达反向旋转
液压马达有双向旋转的要求
所以叶片马达的叶片
既不能前倾也不能后倾
而是径向放置
叶片马达的转子惯性小
动作灵敏
可以频繁换向
但泄漏量较大
不宜在低速下工作
因此叶片马达一般用于
转速高 转矩小 动作要求灵敏的场合
三 轴向柱塞马达
轴向柱塞马达常用的结构形式有
斜盘式和斜轴式两种
图示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理
当压力油输人马达时
处于进油腔的柱塞被顶出
压在斜盘上
设斜盘作用在某一柱塞上的反力为F
F可分解为两个方向的分力
为Fx和Fy
其中 水平作用力Fx
与作用在柱塞后端的液压力相平衡
垂直分力Fy使缸体产生转矩
液压马达的输出转矩
等于处在马达进油腔半周内
各柱塞瞬时转矩的总和
当马达的进回油口互换时
马达将反向转动
当改变斜盘倾角
马达的排量便随之改变
从而可以调节输出转速或转矩
以上就是液压马达概述的授课内容
谢谢收看
-1.1 液压传动的工作原理
--1.1.3小节测验
-1.2 液压传动系统的组成及图形符号
--小节测验
-1.3 章节讨论
--1.3.1讨论一
--1.3.2讨论二
-2.1 液压油的主要性质
--2.1.3小节测验
-2.2 液压油的污染与控制
--2.2.3小节测验
-2.3 章节讨论
--2.3.1讨论一
--2.3.2讨论二
-3.1 静止液体的力学特性
--3.1.3小节测验
-3.2 连续性方程
--3.2.3 小节测验
-3.3 伯努利方程
--3.3.3小节测验
-3.4 动量方程
--3.4.2小节测验
-3.5 液体流态的判定
--3.5.3小节测验
-3.6 液体流动时的能量损失
--3.6.3小节测验
-3.7 液体在小孔中的流动
--3.7.3小节测验
-3.8 液体在间隙中的流动
--3.8.3小节测验
-3.9 章节讨论
--3.9.1讨论一
--3.9.2讨论二
-4.1 液压泵概述
--4.1.3小节测验
-4.2 齿轮泵的结构及原理
--4.2.3小节测验
-4.3 齿轮泵的结构分析
--4.3.3小节测验
-4.4 叶片泵的结构及原理
--4.4.3小节测验
-4.5 叶片泵的结构分析
--4.5.3小节测验
-4.6柱塞泵的结构及原理
--4.6.3小节测验
-4.7 柱塞泵的结构分析
--4.7.3小节测验
-4.8 液压马达概述
--4.8.3小节测验
-4.9 章节讨论
--4.9.1讨论一
--4.9.2讨论二
-5.1液压缸的类型与原理
--5.1.3小节测验
-5.2液压缸的结构及安装
--5.2.3小节测验
-5.3 章节讨论
--5.3.1讨论一
--5.3.2讨论二
-6.1液压阀概述
--6.1.3小节测验
-6.2 单向阀
--6.2.3小节测验
-6.3 换向阀
--6.3.3小节测验
-6.4 溢流阀
--6.4.3小节测验
-6.5 减压阀
--6.5.3小节测验
-6.6 顺序阀
--6.6.3小节测验
-6.7 节流原理及节流阀
--6.7.3小节测验
-6.8 调速阀
--6.8.3小节测验
-6.9 章节讨论
--6.9.1讨论一
--6.9.2讨论二
-7.1密封元件
--7.1.3小节测验
-7.2蓄能器
--7.2.3小节测验
-7.3液压滤油器
--7.3.3小节测验
-7.4 章节讨论
--7.4.1讨论一
--7.4.2讨论二
-8.1调压回路
--小节测验
-8.2卸荷回路
--小节测验
-8.3平衡回路
--8.3.3小节测验
-8.4节流调速回路
--小节测验
-8.5容积调速回路
--小节测验
-8.6方向控制回路
--小节测验
-8.7顺序动作回路
--小节测验
-8.8同步控制回路
--小节测验
-8.9 汽车起重机液压系统支腿油路
--8.9.3小节测验
-8.10 汽车起重机的上装液压系统——回转及伸缩臂回路
--8.10.3小节测验
-8.11 汽车起重机的上装液压系统——变幅及起升回路
--小节测验
-8.12 章节讨论