8.11.2 汽车起重机系统变幅及起升回路在线视频

这次课我们来学习

汽车起重机的上装液压系统

变幅及起升回路

先来分析变幅回路

变幅回路也叫起重臂俯仰回路

它是控制和驱动起重臂作俯仰运动

并能使起重臂可靠地

停在所需的仰角位置

变幅回路主要由

变幅回路换向阀 平衡阀

变幅液压缸及限压阀等组成

变幅回路换向阀9处于中位时

直接从伸缩臂换向阀流来的油

经变幅换向阀9的中位流入下游回路

换向阀9的两个工作油口中

A3为降臂供油口

A3口在阀内与阀回油口沟通

避免因下游回路工作造成

变幅换向阀9窜油使起重臂自行下落

B3口为升臂供油口

它在换向阀9处于中位时油路被封闭

此状态下 起重机不升也不降

当向后拉变幅换向阀手柄后

换向阀9各油口的连通关系

换为三个方框中下方框所表示的油路

即下位油路工作

此时经换向阀前单向阀

进入换向阀9的油液从B3油口流出

经变幅平衡阀内单向阀进入变幅缸无杆腔

变幅缸有杆腔油液通过换向阀9的

A3油口与换向阀9的回油口

回油路相连

随着向无杆腔供油

变幅缸活塞杆将起重臂顶起

有杆腔油液排至回油路

这是升起起重臂的过程

当向前推变幅换向阀9的手柄到位后

换向阀9内油路换成上方框表示的油路

即上位油路工作

经单向阀的油从A3口流出

向变幅油缸有杆腔供油

同时

向变幅回路平衡阀控制油路加压

使平衡阀打开变幅缸无杆腔回油通道

随着从A3向变幅缸有杆腔供油

无杆腔排油

变幅缸活塞杆带着起重臂降落

如果起重臂降落速度过快

与从A3口向有杆腔供油流量不相适应

则在A3所连油路上的压力下降

也就是平衡阀的控制压力下降

平衡阀内过油阀口关小

这样就使变幅缸无杆腔

回油阻力加大

而使回油流量减小

从而使起重臂降落速度自行减慢

上述过程即降落起重臂时油液

流过的途径和平衡阀的限速原理

当变幅缸带着起重臂下落到位

或因其他故障起重臂不能再降落时

而换向阀A3口仍向有杆腔供油时

此油路上压力急剧升高

在升至9.8MPa时 限压阀开启

使通有杆腔油路压力不再升高

以上是对变幅回路的分析

下面来分析起升回路的工作过程

起升回路用来控制和驱动起升机构

使其完成重物提升

下放和将重物吊在空中停止不动等工作

起升回路主要由起升回路换向阀

起升回路平衡阀 变量马达 制动器液压缸

单向阻尼阀 电磁卸荷阀等元件组成

起升换向阀处于图示中位时

50泵和63泵均与总回油路相通

两个工作油口A4

B4油口均与回油口沟通

在此状态下

平衡阀将液压马达

驱动吊钩下降时的回油路锁死

同时由于50泵和63泵

都处于直接回油状态

所以P2口为零压力状态

建立不起来打开起升制动器所需的

1.3至3.5兆帕的油压

制动器可靠地将起升减速器制动

不会因吊钩及所挂重物自重而下降

在向后拉换向阀8的操纵手柄

使阀芯控制的油路连通关系

换为中位方框

下方I档位置方框所示油路后

经变幅回路换向阀9流过来的油液

经起升换向阀8仍与回油路相通

而63泵从P2口经单向阀进入换向阀的油

从B4口流出

经平衡阀中单向阀

进入起升液压马达

马达另一油口排油可以经A4口

换向阀回油口返回油箱

在上述油路工作的同时

从B4口与平衡阀之间

油路中引出一路油打开梭阀28

并将油液经单向阻尼阀27的

阻尼口进入制动器液压缸

将制动器打开

此时起升液压马达才可以驱动

吊钩及重物上升

这是慢速提升吊钩的工作过程

如果进一步拉换向阀操纵手柄

换向阀把油路连通关系换为

中位下方Ⅱ档位油路

此时50泵经变幅换向阀送来的油液

在起升换向阀8内堵住

但是它可以经单向阀40

与63泵送来的油合流

此后油流方向和过程与下方I档位相同

这是双泵合流后的快速

升吊钩工作过程

在起升马达驱动吊钩升到上极限位时

吊臂头部行程开关

将连在B4口与回油路间的

电磁卸荷阀电路接通

电磁卸荷阀将马达驱动吊钩

升供油路与总回油路短路

各泵均不再向马达供油

P2口压力也下降至低于打开制动器的压力

制动器进行制动

所以起升马达停转

吊钩不能再升

防止发生过卷事故

在电路有故障或上车电路系统

钥匙开关未将上车电路接通时

吊钩上升到上极限位后

行程开关无法接通电磁卸荷阀电路

电磁卸荷阀卸荷功能无法起作用

起升马达将继续升吊钩

直到发生过卷

马达被机械地卡死停转

此时供油泵压力急剧升高

直到18.6MPa

多路换向阀P1口处溢流阀溢流

如P2口处溢流阀来不及全部溢流

压力可能进一步升高到20MPa

此时油源主溢流阀

及开启压力为18.5MPa的

电磁卸荷阀同时参加溢流

避免发生更大事故

在向前推起升换向阀8的手柄

换向阀8油路连通关系换为上方

I档位所示油路后

50泵来油仍通过换向阀返回油箱

不参加起升回路供油

63泵从P2口供油

经换向阀A4口流向马达

同时对马达驱动吊钩下降

回油路上的平衡阀进行控制

同时A4口油路上分出的油路

打开梭阀28

油液经单向阻尼阀27的阻尼口

到达制动器液压缸 打开制动器

此处单向阻尼阀27仍有

延迟制动器开启时间的作用

在制动器缓慢松闸过程中

控制平衡阀压力

也达到开启平衡阀的压力

将马达回油路接通了

此时马达才能够驱动吊钩下降

如果进一步向前推换向阀8的手柄

换向阀中油路换为

上方Ⅱ档位表示的油路

此时50泵来的油在换向阀内被堵住

只能经单向阀与63泵送来的油合流

此后油流方向和过程与上方I档相同

这是双泵合流快速下降吊钩的工作过程

在起升马达驱动吊钩下降到

钢丝绳在卷筒上只剩三圈时

剩三圈保护行程开关

将电磁卸荷阀电路接通

电磁卸荷阀将A4油口与总回油路接通

使向马达驱动吊钩降供油路

与总回油路短路

不向马达供油

同时控制制动器和平衡阀的油压

也降为零压

保证制动器快速上闸

平衡阀迅速切断马达

驱动吊钩下降回油路

所以马达能及时停转

防止重物重力使钢丝绳

在卷筒上连接部位承受过大载荷

起升回路的工作速度调节

除了采用改变换向阀操纵手柄推拉位置

从而改变阀内过油口

开口量的节流调速

以及通过油门操纵装置

控制发动机转速

改变液压泵供油流量的调速方法外

还可通过改变换向阀工作档位来调速

即两档调速 一档是慢速 二档是快速

变幅及起升回路的工作过程

我们就分析到这里

好 这次课就学习到这里