当前课程知识点:地下空间测绘技术应用创新与实践 > 第五章 陀螺经纬仪 > 5.3陀螺经纬仪 > 5-3-1陀螺经纬仪的基本结构
通过前面的学习
我们知道
在地球自转效应的作用下
陀螺可以产生绕子午线摆动的进动运动
把这样的陀螺与我们使用的角度测量仪器
经纬仪或全站仪组合到一起
就构成了可以直接测量方位角的
陀螺经纬仪或陀螺全站仪
下面我们就来一起学习一下陀螺经纬仪的结构
及其方位角的测量原理
陀螺经纬仪是由陀螺仪 经纬仪
便携式电源以及三脚架等四部分组成
其中陀螺仪部分的作用是确定子午线的方位
并能将这个方位准确的表示在
经纬仪的水平度盘上
而经纬仪的作用则主要是测量目标方向线
在水平度盘上的位置
以此来推算目标测线
与子午线方向之间的夹角
其关键部件陀螺仪的核心是陀螺马达
它被密封于充满惰性气体的陀螺房中
陀螺房的上方是悬挂柱
在悬挂柱上安装有反光镜
反光镜位置的变化
即可反应出陀螺的摆动
通过悬挂柱
由悬挂带悬挂起来
并用两根导电游丝对陀螺持续供电
这样在工作过程中
陀螺就可以持续的保持高速旋转
并在水平面内具备一定的摆动自由度
陀螺自由悬挂的部分也称为陀螺的灵敏部
由于陀螺处于一个密闭的腔体中
而我们需要对陀螺的摆动状态
进行实时的观测
因此还需要有相应的光学观测辅助系统
来帮助我们对陀螺的摆动状态进行观测
光学观测辅助系统主要包括
光源
光标镜
反光棱镜
确定在悬挂柱上的反光镜
物镜
分划板以及目镜所构成
光源发射出来的光线
首先通过光标镜
在光标镜上画有一根长线称为光标线
光标线的影像通过反光棱镜
折射到固定在陀螺悬挂柱
即陀螺灵敏部上的反射镜
再通过物镜及分划板
达到目镜
这样观测者就可以从目镜中
通过观察光标线的位置
来获知陀螺的摆动情况
除了陀螺灵敏部和光学辅助观测系统以外
陀螺仪内还有锁紧保护装置
减震装置 阻尼装置等
在实际使用中
采用上架式将陀螺仪
通过桥型支架和螺纹压环
固连于经纬仪的上方
并确保陀螺在水平面内的摆动轴心
与经纬仪的竖轴保持共轴
这样就可以将陀螺指示的北方向
直接投影到经纬仪的水平度盘上
由于陀螺仪被架设在经纬仪上
可以随着经纬仪在水平方向上自由的旋转
那么具体来说
这种上架式的陀螺经纬仪
又是如何实现方位角的测量功能的呢
在陀螺定向测量开始前
我们还需要完成一项重要的准备工作
那就是零位观测
-1.1绪论
--习题1-1
--习题1-2
-2.1一井定向的外业测量
--习题2-1
--习题2-2
--习题2-3
-2.2一井定向的内业计算
--习题2-4
--习题2-5
-2.3高程联系测量
--习题2-6
--习题2-7
-3.1地下导线测量
--习题3-1
--习题3-2
--习题3-3
-3.2地下支导线精度分析
--习题3-4
--习题3-5
--习题3-6
-3.3地下高程控制测量
--习题3-7
--习题3-8
-4.1贯通测量与贯通误差
--习题4-1
--习题4-2
--习题4-3
-4.2贯通横向误差的估算
--习题4-4
--习题4-5
--习题4-6
-4.3贯通误差预计
--习题4-5
-5.1陀螺的基本性质
--习题5-1
--习题5-2
--习题5-3
-5.2陀螺寻北测量原理
--习题5-4
--习题5-5
-5.3陀螺经纬仪
--习题5-6
--习题5-7
--习题5-8
--习题5-9
-6.1 陀螺定向测量
--习题6-1
--习题6-2
-6.2陀螺导线测量
--习题6-3
--习题6-4
--习题6-5
--习题6-6
--习题6-7
--习题6-8
-6.3陀螺导线平差
--习题6-9