当前课程知识点：汽车理论 > 第六章：汽车的平顺性 > 知识点6.3：平顺性的评价方法 > 平顺性的评价方法
同学们大家好
下面进行第六章
汽车的平顺性知识点6.3
平顺性的评价方法讲解
平顺性的评价方法
它大体上就根据你的这个
平顺性的峰值系数
然后它可以有一个基本评价方法
这个峰值系数实际上也就指的
这个加权的加速度的均方根值
也就是最大的均方根值
和平均的均方根值
然后比较
假如它大于9
就得采用特殊的方法
小于9一般来讲就采用
基本的评价方法
也就一般的越野汽车
在一般的路面上走的时候
就是不太好的路面上走的时候
一般来讲它也是小于9的
你一般所谓的大于9
都是在没有路的情况下
毕竟的话你统计的这种均值
你的峰值
你要想大于均值的九倍
也不太容易实现
也不太容易实现的
在那个做基本评价方法的
这种计算的时候
首先我们要计算各轴的
加权加速度均方根值
第一项
我们要想做这个评价的时候
要算出来加速度的均方根值是吧
要算出来加速度的均方根值
当然计算加速度均方根值
有两种方法
一个叫做滤波的网络法
叫滤波的网络法
这个方法也就是说
把你测得的
这种加速度的时间历程的曲线
进行相应的频率加权函数
进行滤波网络
给它做一个滤波网络
也就是说要把它的权给它加上
因为你最开始时域信号是吧
你要用频域把它加权
在你这种敏感的频率上
权要大一点
也不是不敏感的频率下
你的权相对来讲小一点
然后得到一个加权的
加速度时间历程是吧
这也是时间历程
这时候只不过是加了权了
对你敏感频率
它稍稍放大了一点儿
对非敏感频率
它就把它这个缩小了一点
叫做滤波了
然后对这个时间里程进行积分
求它的均方根值
采用这样一个公式
首先加速度的这个里程
要把它平方
因为我们加速度
它肯定是有正的 有负的
你要简单的平均
那最后他就得到一个零均值
那么我们就没有统计的必要了
这样子的话
我们首先把它平方
做一个平方处理
然后在某一个周期下
在某一个区段内
或者说给他从0到T进行积分
这个T当然是一个时间区段
你比如我测试结果
是10分钟的
那么这个T就是10分钟
就是10分钟
然后在这上面对它平方以后
然后进行积分
积完分以后再除以一下
这个周期的长度
除以一下周期的长度
最后这个结果的话
再开1/2次方
因为你最开始把它平方了
然后最后再把它取一个
这种平方根
它最主要的目的
是为了把这个量
变成一个恒定的值
另一个
就是采用频谱分析的方法
也可以得到这种加权的
加速度均方根值
这个方法的话
也就是对于你的加速度时间历程
首先进行频谱分析
进行频谱分析
就是在不同的频率成分下
你都有什么样的这种成分
也就是进行频谱的分析
得到了功率谱密度函数
得到了功率谱密度函数
然后我们对于
功率谱密度函数进行加权
同时在0.5到80Hz的范围内进行积分
这个数学处理的方程式
就是这样
我们得到谱密度函数
乘上我们加权的函数的平方
因为我们在进行谱分析的时候
实际上已经把这个量
做了平方的处理
因为一般我们把它叫做功率谱
所以这时候
也就是把它做了平方处理了
所以在这里边它不平方了
权函数要平方然后积分
最后积分出来的数值
然后再做1/2次方的处理
这样也可以得到
这种加速度的均方根值
第二个步骤
就是把三个方向
总的加权加速度
均方根值求出来
因为我们不仅仅要得到垂直的
我水平的我也要有
实际上刚才
就是各个轴向都把它得到
我们在这里只需要求三个轴线
无论是ISO2631-1
还有我们国家的标准
最后只需要这三个方向
只需要这三个方向
注意在这个表达式里边
这个X方向和Y方向
也就是两个水平方向
都要进行1.4倍的加权
把它平方以后
最后再和垂直方向加起来
加起来以后
三个相加以后
最后还要求一下1/2次方
然后得到三个方向
总加权的加速度的均方根值
当然在这里边
取1.4的系数
因为在前边也都讲过了
主要就是考虑这种座椅靠背的
这种水平的这种振动
在这点不需要再单独考虑了
统统都把它考虑到这里面来
第二步
当然是三个方向总加权
加速度均方根值
当然在有些评价的时候
需要得到这个加权的振级
因为用振级来评价
和用加速度均方根值来评价
实际上是两种方法
因此我们一般来讲
都得先求出加速度的均方根值
然后才能求出加权的振级
然后实际上第三个步骤
就是得到振级
求加权振级的表达式
是这样一个式子
也就是说
我总的加权的振级
应该等于二十倍的lg
这括弧里边
就是用你的加速度的均方根值
除上基准的加速度的均方根值
除上基准量
这个基准量
它等于10的负六次方每秒方米
是一个很小的量
也就是用你
求出来的这个数值
和基准量相比是吧
当然这个数值
在前面我们已经得到了
就是三个方向总加权的
加速度均方根值
除上一个基准量
这样来求出总的加权振级
把总的加权振级也求出来以后
最后我们当然就要来进行评价
一般来讲 根据经验
也就是加权振级
以及总的加权的
加速度均方根值
它对应人们的主观感觉
基本上是怎样
我们这个表格里边
把人的舒适感觉分成六级
分成六级
我自己感觉到
从我们教材上的这种翻译不太恰当
比如像一个没有不舒适
这完全就是拿英文
给它翻译来的
说实在的
你就来一个舒适不就得了吗
干嘛非要来一个没有不舒适
总之第一级
从我们教材上分类
就是没有不舒适
然后第二级
就是稍稍有一点不舒适
然后第三档次
我们这教材上翻译成
相当不舒适
我觉得这也翻译的不好
毕竟在相当不舒适下边
还有一个不舒适
说实在按照我们中国人
一般的说法
这不舒适和相当不舒适
到底哪个程度严重
所以我把这个稍稍改改
叫做不太舒适
也就是说有点不舒适
稍稍感觉再严重一点
不太舒适
然后才是不舒适
那再有一级就是很不舒适
最强烈的一级就是极不舒适
就是把它分成这么六级
对应的加权振级
就是第一个层次
也就是110
你假如能够在110以下
我们一般人们
就感觉不到有什么不舒适
就是感觉基本上还是舒适的
它然后110到116
114到120
它互相之间是有一些重叠的
相对来讲都是一些重叠的
当然了对应的加速度均方根值
实际上它也有它的数值范围
总之采用这样两种方式
都是可以求出来
你是否舒适
因为我们对一个汽车
最开始设计的时候
或者我通过实验采来的数据
我都可以把这样的
左边这两栏的东西都把它算出来
算完了以后再对照一下
看看到底是哪一个程度
到底是哪一个程度
一般来讲
就是对一个车子来讲
应该达到有点不舒适
或者没有不舒适
这两个这个评价感觉
这样才好一点
我们这个表上主要是列了一个
就是对于European汽车
然后它
在对应于12个测量点的
也就是12个方向的测量的结果
通过这个
我们来看一看汽车
大体上它是落在怎样一个范围里边
大体上落在怎样一个范围里边
这一页当然也是它的
最后把它的总的求出来
大体上最后是0.628
这个0.628
大体上就是落在了
哪一个范围里边
就是有点不舒适
这种感觉里边
也就是说是放在第二档的
它还没有进入第一档
除了刚才我们的基本评价方法以外
那评价还有一个
就是辅助评价方法
这辅助评价方法
说实在的就是当峰值系数
大于9的时候
也就是道路条件
非常恶劣的情况下
比如在没有路的情况下
你的车子跑完了
比如像一个军车
跑出来数据
你采用一般的评价方法
来评价的时候
可能就不太适当
为什么
就说某一个人的一个突然的
这么一个振动
那人可能感觉到非常不舒适
可能其他路都还行
就这么一个跳跃式
或者说嘣击一下车掉到坑里去了
这样的一个感觉的时候
那就人很可能就记住这一下了
其他的话
很可能感觉就把它都忘了
也就是这样
就是对于特殊的路况
那么就要采用这种特殊的方法
也就是在ISO2631-1标准里边
还规定用加权的加速度
四次方根值来进行评价是吧
也就是当你的峰值系数大于9的时候
就要采用四次方
为什么四次方
实际上就是为了突出
这样某一些特别大的量
它的这个影响
它能更好的估计
偶尔遇到过的
大脉冲引起的这种高峰值振动
对人体的影响
要把它计量起来
这时候采用辅助评价方法
叫做振动剂量值
具体的振动剂量值的表达式
就是这个式子
这个振动剂量值
在这里用VDV来表示
它在这里边的表达式
当然就是说它要把你加权的
这种加速度时间历程四次方
四次方以后
然后再在某一个周期里进行积分
积分以后
最后是1/4次方
还有最后再开1/4次方
最后求出这个振动计量值
行 有关汽车平顺的评价
就介绍这样一些内容
-绪论
--默认
-知识点1.1：汽车动力性的评价
--视频-1.1
-知识点1.1：汽车动力性的评价--作业
-知识点1.2：汽车的驱动力
-知识点1.2：汽车的驱动力--作业
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力--作业
-知识点1.4：汽车的行驶阻力（2）空气阻力
-第一章汽车的动力性-知识点1.4：空气阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力--作业
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图--作业
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解--作业
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件--作业
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力--作业
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力--作业
-知识点1.11：汽车的附着率
--汽车的附着率
-知识点1.11：汽车的附着率--作业
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图--作业
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价--作业
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算--作业
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）--作业
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）--作业
-知识点2.5：电动汽车的研究
--电动汽车的研究
-知识点2.5：电动汽车的研究--作业
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择--作业
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择--作业
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择--作业
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比--作业
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比--作业
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
--利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比--作业
-知识点4.1：制动性的评价指标
--制动性的评价指标
-知识点4.1：制动性的评价指标--作业
-知识点4.2：制动时车轮的受力
--制动时车轮的受力
-知识点4.2：制动时车轮的受力--作业
-知识点4.3：硬路面的附着系数
--硬路面的附着系数
-知识点4.3：硬路面的附着系数--作业
-知识点4.4：制动效能及其恒定性
--制动效能的恒定性
-知识点4.4：制动效能及其恒定性--作业
-知识点4.5：制动距离的计算分析
-知识点4.5：制动距离的计算分析--作业
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性--作业
-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失--作业
-知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系
--知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系--作业
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线--作业
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数--作业
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析--作业
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率--作业
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响--作业
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应--作业
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法--作业
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性--作业
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系--作业
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线--作业
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度--作业
-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
-知识点5.15：汽车的侧倾角--作业
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响--作业
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向--作业
-知识点5.18：变形转向与变形外倾
-知识点5.18：变形转向与变形外倾--作业
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系--作业
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验--作业
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系--作业
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介--作业
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统--作业
-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
