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欢迎同学们回到

电磁暂态分析的课堂

下面我们接着讲十六讲

变压器的电磁暂态模型

大家考虑一下

变压器建模应该考虑哪些特点

首先

非线性和频变特性

由于铁心的磁饱和和磁滞效应来导致的

其次要考虑涡流损耗

电容耦合

铁心和线圈结构的拓朴结构非常复杂

它的线圈间

存在自感和互感系数 漏磁

线圈的匝间效应和集肤效应

这些我们都应该考虑

变压器的暂态建模非常困难

目前的暂态仿真软件中是最为薄弱的环节

这是一些变压器的结构

首先是一个三相的单项变压器

这是一个三柱式的三相变压器

这是一个

三柱式的卧式的三相变压器

这是一个三相五柱的变压器

这是一个单向变压器

通过线圈把它连接在一起的一种变压器

对于不同的变压器

它的磁度特征是不一样的

所以说它的磁滞特性

和它的磁饱和特性都会不一样

这里有三种变压器的结构

一种是同心结构

一种是交叉设计的结构

一种是夹心设计的结构

变压器由铁心和线圈结构构成

都与什么特性有关呢

铁心与磁特性有关

线圈的话

它是传导特性有关

对于变压器有两种模型

一种是端口特性模型

我们在常规的过电压计算中

把变压器处理为一个端口电容

其次是传输特性的模型

来考虑变压器内部的过电压的分布

及原副边的传递的作用

根据变压器的结构

可以把它分为独立的两个部分

线圈和铁心

线圈是线性材料构成的

铁心材料都是非线性的

并且二者均具有频率相关的特性

不同变压器的模型

这两部分也有不同的考虑

例如铁心在铁磁谐振仿真中非常关键

但在负载和短路计算中则常常被忽略

首先我们来考虑变压器中低频等暂态模型

第一种是采用回路阻抗矩阵

或者导纳矩阵来进行描述

其次是对变压器的饱和模型

和多相模型的理论的扩充

这两种模型在电磁暂态在程序中都已实现

但在铁心结构模拟中有比较大的局限性

第三种是基于拓扑学理论的数学方程描述

采用参数适当的拓扑学方法

可以非常精确地模拟低频暂态情况下

各种类型的铁心模型

总体来说

变压器的模型应能准确表达变压器的铁心

漏电感 绕组

和铁心中的涡流效应 磁饱和 磁滞损耗

端口电容

在一些情况下也有着非常重要的作用

首先是低频下的矩阵模型

我们得到三项多绕组的变压器的稳态方程

[V]等于[Z]乘[I]

这样的话对于三相变压器[Z]的每个元素

都可以用3×3的矩阵来表示

这些参数可以通过励磁和短路试验得到

我们也可以列出它的暂态方程

[V]等于[R][i]+[L][di/dt]

这个模型有什么特点

低于1000Hz范围内

它的精确性是可以接受的

另外考虑了相间耦合和端口特性

但忽略了铁心和绕组拓扑结构的不同

在暂态研究中

还需考虑铁心饱和及磁滞效应

带来的铁性的饱和的特性

铁心的饱和特性可以在模型的端口外

以非线性元件的形式连接附加的激励源

也就是说在原来的线圈的基础上

叠加一个铁心的模型

两耦合变压器

我们可以分析得到它的等值计算电路

我们可以列出两端口变压器的

电压和电流的关系

将它的互电感模型展开

然后我们得到它的k点的电流的一个表达式

可以看出 k点的电流

是与上一个时步k点的电流

以及k点和m点的电压

相关联的一个表达式

这样通过一定的处理

我们就可以得到k点的电流为

一个等值电流源加上

与k点节点相关的一个电流

以及从k点到m点之间的一个电流

相当于有两个电阻和电流源的并联

把它再串起来

然后中间叠了一个另一个电阻

另外变压器的饱和模型怎么来考虑

液压器考虑它的饱和特性之后

原边回路被处理成无感性耦合的R-L回路

另外的线圈这被认为是一个双绕组变压器

通过在这里增加零序励磁电感

还可以将模型应用于三线的铁心单元

绕组串联损耗的频变特性怎么考虑呢

我们可以通过测量

得到它的绕组的电阻的

随频率变化的特性

然后采用Foster等值电路

也就是说

电阻和电感并联的一系列的

电阻和电感并联的

然后再串联的这样一个等值电路

来描述导线的这一个频变特性

另外它的磁滞特性怎么考虑

我们可以采用磁化电流和磁链之间的关系

来建立它的模型

相当于在这个电路里面

加了一个非线性的电阻和非线性的电感来描述

铁心的精确模型必须考虑它的磁滞

磁滞损耗比涡流损耗要小

但变压器过载时

绕组损耗占励磁损耗的大部分

实际铁心损耗在铁心达到饱和时

会按照电压的平方的速度增长

另外考虑电容效应的磁滞回线

能够抵消大部分的磁化曲线

可以看出考虑它的电容特性之后

它的原来的磁滞回环

发生一个形状的变化

我们可以在等值电路中

采用非线电阻Rₘ来表示铁心的损耗

非线性电阻的模型会有很大的限制性

因为磁滞损耗取决于最大磁通

而不是电压

另外在高频现象中通常要考虑电容

这个回线

给出的是一个实际的曲线

这一个黑的实线

是考虑非线性之后的模型得到的结果

它们之间还是比较接近的

这节课就到这里

谢谢大家

电磁暂态分析课程列表:

01电磁暂态分析简介

-视频

-第一次电磁暂态分析作业

02波过程理论

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-第二次电磁暂态作业

-第一次电磁暂态讨论

03波的衰减与变形

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-第三次电磁暂态分析作业

04平行多导线系统的参数计算

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-第四次电磁暂态分析作业

-第二次讨论

05大地及导体的趋肤效应计算方法

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-第五次电磁暂态分析作业

-第三次讨论

06电磁暂态计算方法

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-第六次电磁暂态分析作业

07计算波过程的网格法

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-第七次电磁暂态分析作业

08计算波过程的特征性法

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-第八次电磁暂态分析作业

-第四次讨论

09有耦合电路的电磁暂态过程计算方法

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-第九次电磁暂态分析作业

-第五次讨论

10均匀换位平行多导线计算方法

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-第十次电磁暂态分析作业

-第六次讨论

11非均匀换位平行多导线计算方法

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-第十一次电磁暂态分析作业

12相模变换等值电路

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-第十二次电磁暂态分析作业

13开关操作电磁暂态计算方法

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-第十三次电磁暂态分析过程

14电弧特性及模型

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-第十四次电磁暂态分析作业

15非线性元件的计算方法

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-第十五次电磁暂态分析作业

16变压器的电磁暂态模型

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-第十六次电磁暂态分析作业

17互感器的电磁暂态模型

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-第十七次电磁暂态分析作业

18发电机的电磁暂态模型

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-第十八次电磁暂态分析作业

19讲电力电子器件的电磁暂态计算模型

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-第十九次电磁暂态分析作业

20讲频变参数线路:频域方程法

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-第二十次电磁暂态分析作业

21讲频变参数线路:Marti模型

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-第二十一次电磁兼容作业

22讲频变参数线路:z变化方法

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-第二十二次电磁暂态分析作业

23讲电缆的电磁暂态计算

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-第二十三次电磁暂态分析作业

24讲时域有限差分法:均匀传输线

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-第二十四次电磁暂态分析作业

25讲时域有限差分法:频变参数

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-第二十五次电磁暂态分析作业

26讲时域有限差分法:非均匀传输线

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27Chebyshev多项式方法

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28有外界电磁耦合的传输线

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29雷电在传输线上的感应电压

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-第二十九次电磁暂态分析作业

30智能算法:基模参数辨识

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31智能算法:时频双内插方法

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32智能算法:矩阵束方法等

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33行波的小波变换

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-第三十三次电磁暂态分析作业

34行波故障测距

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-第三十四次电磁暂态分析作业

结课考试

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