当前课程知识点：自动化专业概论 > 第六章 自动控制设备与装置 > 第三节 控制装置与系统——模拟、数字控制仪表及PLC > 控制装置与系统——模拟、数字控制仪表及PLC
现在是第十九讲
在第十八讲里边
我们已经讲了传感器
那么对于一个控制系统
当中的四部分内容
我们就缺控制器与执行器了
这一讲里边
我们讲控制装置与系统
先来看一下
控制系统的组成
这是一个闭环控制系统的方框图
那么我们现在讲的内容呢
就应该是
控制器和执行器
画方框里边的内容
对于开环系统
是这样的方框图
对于开环系统
我们讲的也是控制器和执行器
好了 我们看一下
控制仪表的发展过程
控制仪表的发展
最早是电子管
后来发展到晶体管
后来发展成集成电路
最后呢是数字控制仪表
那么我们看一下
在这种情况下
各个年代的控制仪表都是什么
在上个世纪60年代到70年代之间
我们使用的是
电动单元组合仪表
这种单元组合仪表
有一些缺陷
首先是这个模拟仪表
块很大
但是呢它的功能是有限的
我们国家是从58年开始研制的
60年代完成
那么这些仪表的型号有
DDZI DDZII DDZIII
后来又出现组装式仪表
但是都是这种电动单元组合仪表
到了80年代
由于微处理器的出现
使得我们的控制仪表
也向前迈了一大步
我们用微处理器
代替了过去的电子元器件组成的
各种单元
图中的这几块仪表
都是数字化仪表
虽然这个时候已经数字化了
可是呢它有很多的缺陷
它的缺陷是 从外头来看
它其实还是模拟仪表
只是内部是用了微处理器
对各种算法进行运算
所以说它的功能还是有限的
在上个世纪60年代
我们呢又形成了一种新型的
控制系统
我们和它叫做直接数字控制
这种控制系统呢
是把工业现场当中的
所有检测到的信号
输入给计算机
计算机呢再把计算出来的结果
通过接口输入给执行器
执行器接收计算机送出来指令
进行操作处理
那么我们可以想象一下
一个工厂有两台计算机
那个年代的计算机
质量还很差 故障率比较高
所以说一个工厂
用两台计算机的控制
是非常不可靠的
所以说这种控制
仅仅是试验性的应用
没有真正的起到了控制作用
在60年代
还出现了一种控制仪表系统
我们称作它可编程逻辑控制器
简称PLC
那么它的组成的原理
由右图所示
这个图呢
其实就是一个计算机系统
只是用计算机来完成什么呢
那些继电器的工作
继电器我们都知道
可以是开 可以是关
那么用计算机来完成
开和关的动作
是非常容易的
所以说
一台计算机可以完成
很多很多计算器的功能
那么这种仪表一直发展到了今天
刚才已经谈到
上个世纪60 70年代
形成的直接数字控制系统
实际上没有被应用
原因是它用的计算机太少
当计算机出现故障时
被控系统会崩溃
但是科学家们没有放弃努力
既然不能直接数字控制
那么我就采集吧
所以形成了数据采集系统
这是70 80年代的产物
我们简称为DAS
这种系统仅仅是
对工业现场当中的
参数进行检测
检测完了以后
进行显示 打印 报警 等等处理
它并不把这个信号送回去
进行控制
所以说
它是一个开环系统
-第一节 绪论
--绪论
--1.1 课件
--第一节 绪论--作业
-第一节 自动控制系统基本结构
--2.1课件
-第二节 闭环控制系统的稳定性概念
--2.2课件
-第三节 闭环控制系统的品质指标及自动控制系统设计任务
--2.3课件
-习题--作业
-第一节 控制系统的数学模型——差分方程模型
--差分方程模型
--3.1课件
-第二节 控制系统的数学模型——微分方程模型与传递函数模型
--3.2课件
-第三节 控制系统的数学模型——方框图模型及状态方程模型
--3.3课件
-第四节 PID控制策略
--PID控制策略
--3.4课件
-第五节 微分方程的数值解
--微分方程的数值解
--3.5课件
-第六节 目标函数设计
--目标函数设计
--3.6课件
-第七节 最优化理论及方法
--最优化理论及方法
--3.7课件
-习题--作业
-第一节 建立被控对象的数学模型
--4.1课件
-第二节 自动控制系统结构设计(1)
--4.2课件
-第三节 自动控制系统结构设计(2)
--4.3课件
-第四节 自动控制系统结构设计(3)
--4.4课件
-习题--作业
-第一节 先进控制策略
--先进控制策略
--5.1课件
-习题--作业
-第一节 自动化装备的技术支撑
--6.1课件
-第二节 检测理论及方法——检测仪表
--6.2课件
-第三节 控制装置与系统——模拟、数字控制仪表及PLC
--6.3课件
-第四节 控制装置与系统——DCS、FCS
--6.4课件
-习题--作业
-第一节 信息化技术
--信息化技术
-第二节 虚拟现实技术
--虚拟现实技术
-习题--作业
-期末考试--期末考试
