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MEMS谐振器的制造在线视频

MEMS谐振器的制造

下一节: 光学MEMS概述

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MEMS谐振器的制造课程教案、知识点、字幕

下面我们接下来来看一个扭转梁式的谐振结构

这是由松下公司和安耐克合作开发的

一个器件结构

我们来看它是由一个三角形的一个扭转梁

那么两侧各有两个驱动的电极

那么这两个电极和扭转梁之间通过施加静电力

使扭转梁在静电力的作用下发生扭转

从而来实现谐振

对于这样的一个器件结构

由于扭转梁的弹性刚度很高

质量很小

因此

它的谐振频率很高

另外我们可以看出来

整个器件采用了一个氢氧化钾刻蚀的

工艺来制造

我们来看一下具体的

首先在一个SOI衬底上用氢氧化钾通过

晶向的刻蚀控制获得一个锥形的谐振梁

然后在谐振梁的左右两个倾斜的表面上

各制造一层牺牲层和驱动电极

然后将牺牲层刻蚀释放

我们就得到了一个由单晶硅所实现的

一个扭转梁

那么两侧各有两个电极

同时进一步采用外延的多晶锗硅可以将

整个器件实现器件的原位真空封装

那么进一步来提高器件的性能

那么除了我们前面提到的板式的谐振结构

另外一种常用的谐振结构是梁式的谐振结构

这个图给大家看到的是一个双端自由的

谐振梁结构

它也利用了将支撑梁固定在谐振梁的

振动节点上这样的一个特性

我们看这个模拟的振动过程

整个器件的两个节点两侧分别用来固定支撑梁

那么由此节点向外耗散的能量就得到了

最大的抑制

进一步的我们也可以采用更高谐振频率的

振动模式

比如说像这样的一个结构

那么它的振动模式就比前面的振动模式更高

这样能够获得的频率也更高

因此在选择支撑梁的节点位置的时候

我们需要对高阶振动模式的振动节点

或者振动模态进行分析

从而选择振动节点来固定支撑梁

下面我们来看一个圆盘式的谐振器

那么圆盘式谐振器与板式或者梁式的相比

它具有谐振质量可以很大

但是谐振刚度更大的这样的一些特性

从而使得谐振频率在不降低结构尺寸的情况下

得到一个提高

通常来讲一个圆盘式的谐振器

由中心点作为支撑点

这样整个振动的过程中 圆心刚好是振动的节点

因此作为支撑点的时候能量耗散最小

两侧各有驱动和测量电极

那么采用不同的频率就可以将谐振器

激励在不同的振动模式下

比如说对于一阶振动模式那么是整个圆盘

同相位的向外扩张或者收缩

而对于更高阶的振动模式是有些半径的位置

向外扩张而同时有些半径的位置也在向内收缩

那么这个图给大家看到的是由密西根大学

所开发的一个圆盘式谐振器

谐振圆盘和驱动电极之间的缝隙很小

通常在几百个纳米

那么可以用二氧化硅作为牺牲层来实现

那么驱动电极和谐振盘都可以用多晶硅来实现

甚至于可以用更高弹性模量的材料

比如说碳化硅这样的一些材料来实现谐振圆盘

以便能获得更高的谐振频率

下面我们来看一个圆环式的谐振器

圆环式的谐振器呢一般的采用酒杯式的

振动模式

也就是在圆环谐振器的两个垂直正交的轴上

一个方向在收缩

另一个方向在伸长

那么下一个振动周期刚好相反

工作在酒杯式振动模式上的圆环

电容相对来讲较小

驱动力要求较小

因此它动态阻抗可以降低到一定的程度

这幅图也是由密西根大学所开发的器件

那么它包括了在两个垂直方向上的两组电极

其中

垂直方向的一组电极施加同相位的激励

使其伸长

那么垂直方向的另一个相位是使其缩短

由于微机械谐振器整体的动态阻抗比较大

因此进行阻抗匹配有一定的难度

所以在谐振器的设计过程中需要考虑

如何来减小谐振器的动态阻抗

其中一个办法是把多谐振器进行并联

比如说这幅图我们看到的是把四个谐振梁式的

谐振器并列在一起

那每一个梁与外侧的驱动电极之间

构成一个电容

与内侧的测量电极之间也构成一个电容

四个梁通过连接成一个矩形

再采用四个悬空的支撑梁来支撑悬空

这是器件的照片

这是整个器件的结构示意图

这样的一个结构方式不但使驱动电容的面积

得到增加

同时通过多梁的串联可以有效的降低动态阻抗

这样的一个结构是SiTime公司所进行

量产的器件结构

那么

通过多谐振器的并联能够使频率的输出

得到一定的变化来解决MEMS谐振器

每一个结构一旦尺寸确定以后频率就确定

所导致的频率点比较少的一个缺点

在实际量产中由于硅的弹性模量

随着温度的变化比较显著

通常来讲谐振器的频率温度系数会达到

每摄氏度会有30ppm的变化

那么这样的一个显著的温度系数与石英谐振器

整个温度范围的频率变化都大体相等了

因此必须对硅的谐振器进行温度补偿

而温度补偿一般会采用PLL的电路

那么它会导致一个很大的相位噪声

并且会产生一个比较大的功耗

因此

对于硅谐振器来讲 如果想真正的量产

必须在补偿电路

如何去抑制相位噪声这样的一个问题上

做深入的研究

那么SiTime公司在这个方面

取得了很好的一个成果

SiT530x系列的谐振器整个全温度范围内

经过补偿以后

温度稳定性优于0.28个ppm

那么24小时的频率稳定性优于0.37个ppm

20年频率稳定性优于4.6个ppm

并且它的抗冲击能力比石英高将近一个数量级

那么工作寿命大概是5亿个小时

这已经完全满足它所需要的器件应用的场合

下面我们来看一下薄膜体声波的谐振器

薄膜体声波的谐振器是谐振器里边发展

比较早的一种类型

并且也是比较早的量产的类型

那么它的来源实际上是受

石英体声波谐振器的启发

对于石英体声波谐振器是由一个

中间石英层两侧两个驱动电极所构成的

一个三明治式的结构

那么在两侧电极上施加一个合适的激励电压

那么会产生一个正反馈的谐振

使得石英体本身产生剪切式

通常来讲是面内剪切式的振动

那么这个振动会稳定的维持住

因此

这是石英谐振器所工作的一个基本原理

如果我们把石英谐振器的结构

通过缩小仿制到硅谐振器上

那么就是一个薄膜体声波谐振器的结构

这个图给大家看到的是一个薄膜体声波

结构的一个示意图

它也由上下两个电极

中间的一层压电材料所构成

通常我们所采用的压电材料是氮化铝或者

氧化锌的材料

主要是这两种材料在溅射的过程中

比较容易控制性能

那么薄膜体声波谐振器最早在2001年

由安华高公司首先量产

那么目前飞利浦 ST 富士通 三星等

很多公司都在从事这方面的量产工作

这个照片看到的是一个由安华高公司

所生产的器件的表面照片

那么

为了降低谐振器过程中的能量损耗提高Q值

我们一般会采用两种模式

其中一种模式是把压电薄膜材料下方的

支撑衬底刻蚀掉

这样整个振动的能量不向衬底传输

或者我们可以在衬底和压电材料之间

增加一个声阻抗层

那么这一层把能量形成一个谐振反射回去

也能够降低能量向衬底的损耗

由于刻蚀的结构在制造的时候比较简单

所以我们通常来讲会采用一个刻蚀的结构

最后

我们来介绍一下谐振器的制造技术

谐振器通常是采用表面微加工技术

首先我们需要谐振器的结构是一个悬空的

其次我们希望获得高频的时候

器件通常质量会比较小

也就是它的厚度会比较低

那么这两点都适合采用表面微加工技术来实现

我们所采用的表面微加工技术一般是多晶硅的

作为结构层的材料

那么以二氧化硅作为牺牲层的材料

整个流程与我们前面介绍的表面微加工技术

没有什么大的不同

那么需要注意的就是需要控制

多晶硅的残余应力

并且在驱动电极采用多晶硅的时候

需要对某些特定的区域进行比较重的掺杂

下面我们来介绍一下

由SiTime公司所开发的一种基于SOI来制造

单晶硅谐振器并采用外延多晶硅

进行原位真空封装的一个技术

那么这种技术呢首先是在SOI的衬底上

刻蚀所需要的器件结构

刻蚀以后我们将整个器件包括刻蚀的

缝隙内填充上二氧化硅

在某些区域刻蚀一些诱导的孔

然后

我们以诱导的孔作为种子开始通过

外延的方式来沉积一层多晶硅的薄膜

那么这层结构通常来讲在两三微米左右

然后

我们在多晶硅的薄膜上刻蚀一些工艺窗口

通过工艺窗口将二氧化硅的干法刻蚀气体

比如说氢氟酸气体引入进来

将器件缝隙和SOI的埋层二氧化硅都刻蚀掉

刻蚀完毕以后

我们就得到了一个悬空的单晶硅结构

然后再对上表面进行进一步的外延

这个外延的过程中会将原来刻蚀的

一些工艺窗口全部封死

封死的过程中我们会把一部分的气体

残留在密封的结构内

那么最后再通过高温使气体向外扩散

我们就通过这样的一个工艺过程实现了

一个在原位对器件进行真空封装的一个制造

那么这样的一个制造过程不但具有

很好的真空密封性

同时它的制造成本与键合相比会大幅度的降低

MEMS与微系统课程列表:

第一章 概述

-第1小节 MEMS的定义

--MEMS的定义

-第1小节 MEMS的定义--作业

-第2小节 MEMS的应用领域

--MEMS的应用领域

-第2小节 MEMS的应用领域--作业

-第3小节 MEMS的发展

--MSMS的发展

-第3小节 MEMS的发展--作业

-第4小节 MEMS的发展(续)

--MEMS的发展(续)

-第4小节 MEMS的发展(续)--作业

第二章 微系统基本理论—基础力学与基本物理

-第1小节 应力和应变

--应力与应变

-第1小节 应力和应变--作业

-第2小节 弹性梁

--弹性梁

-第2小节 弹性梁--作业

-第3小节 弹性梁(续)

--弹性梁(续)

-第3小节 弹性梁(续)--作业

-第4小节 薄板与流体的基本概念

--薄板与流体的基本概念

-第4小节 薄板与流体的基本概念--作业

-第5小节 流体的基本概念(续)

--流体的基本概念(续)

-第5小节 流体的基本概念(续)--作业

-第6小节 静电力

--静电力

-第6小节 静电力--作业

-第7小节 尺寸效应

--尺寸效应

-第7小节 尺寸效应--作业

第三章 微系统制造技术I—光刻与体微加工技术

-第1小节 MEMS光刻技术

--MEMS光刻技术

-第1小节 MEMS光刻技术--作业

-第2小节 体微加工技术—各向同性湿法刻蚀

--体微加工技术—各向同性湿法刻蚀

-第2小节 体微加工技术—各向同性湿法刻蚀--作业

-第3小节 体微加工技术—各向异性湿法刻蚀

--体微加工技术—各向异性湿法刻蚀

-第3小节 体微加工技术—各向异性湿法刻蚀--作业

-第4小节 体微加工技术—各向异性湿法刻蚀(续)

--体微加工技术—各向异性湿法刻蚀(续)

-第4小节 体微加工技术—各向异性湿法刻蚀(续)--作业

-第5小节 体微加工技术—干法刻蚀

--体微加工技术—干法刻蚀

-第5小节 体微加工技术—干法刻蚀--作业

-第6小节 体微加工技术—时分复用深刻蚀

--体微加工技术—时分复用深刻蚀

-第6小节 体微加工技术—时分复用深刻蚀--作业

-第7小节 体微加工技术—时分复用深刻蚀(续)

--体微加工技术—时分复用深刻蚀(续)

-第7小节 体微加工技术—时分复用深刻蚀(续)--作业

-第8小节 体微加工技术—稳态深刻蚀

-- 体微加工技术—稳态深刻蚀

-第8小节 体微加工技术—稳态深刻蚀--作业

-第9小节 体微加工技术—干法刻蚀设备与应用

--体微加工技术—稳态深刻蚀--作业

-第9小节 体微加工技术—干法刻蚀设备与应用--作业

第三章 微系统制造技术II—表面微加工技术

-第1小节 表面微加工技术概述

-- 表面微加工技术概述

-第1小节 表面微加工技术概述--作业

-第2小节 表面微加工技术的几个问题

--表面微加工技术的几个问题

-第2小节 表面微加工技术的几个问题--作业

-第3小节 表面微加工代工工艺

--表面微加工代工工艺

-第3小节 表面微加工代工工艺--作业

-第4小节 表面微加工的应用

--表面微加工的应用

-第4小节 表面微加工的应用--作业

-第5小节 厚结构层技术

-- 厚结构层技术

-第5小节 厚结构层技术--作业

第三章 微系统制造技术III—键合

-第1小节 键合概述与直接键合

-- 键合概述与直接键合

-第1小节 键合概述与直接键合--作业

-第2小节 阳极键合与聚合物键合

--阳极键合与聚合物键合

-第2小节 阳极键合与聚合物键合--作业

-第3小节 金属键合与键合设备

-- 金属键合与键合设备

-第3小节 金属键合与键合设备--作业

第三章 微系统制造技术IV—集成与封装

-第1小节 工艺集成

-- 工艺集成

-第1小节 工艺集成--作业

-第2小节 系统集成

--系统集成

-第2小节 系统集成--作业

-第3小节 单芯片集成与多芯片集成

--单芯片集成与多芯片集成

-第3小节 单芯片集成与多芯片集成--作业

-第4小节 三维集成

--三维集成

-第4小节 三维集成--作业

-第5小节 MEMS封装

--MEMS封装

-第5小节 MEMS封装--作业

-第6小节 MEMS封装(续)

--MEMS封装(续)

-第6小节 MEMS封装(续)--作业

第四章 微型传感器I—传感器的敏感机理

-第1小节 概述

--概述

-第1小节 概述--作业

-第2小节 压阻传感器

--压阻传感器

-第2小节 压阻传感器--作业

-第3小节 电容传感器与压电传感器

--电容传感器与压电传感器

-第3小节 电容传感器与压电传感器--作业

-第4小节 谐振传感器与遂穿传感器

--谐振传感器与遂穿传感器

-第4小节 谐振传感器与遂穿传感器--作业

第四章 微型传感器Ⅱ—压力传感器

-第1小节 压力传感器

--压力传感器

-第1小节 压力传感器--作业

-第2小节 压阻式压力传感器

-- 压阻式压力传感器

-第2小节 压阻式压力传感器--作业

-第3小节 压阻式压力传感器(续)

--压阻式压力传感器(续)

-第3小节 压阻式压力传感器(续)--作业

-第4小节 电容式压力传感器与谐振式压力传感器

--电容式压力传感器与谐振式压力传感器

-第4小节 电容式压力传感器与谐振式压力传感器--作业

-第5小节 硅微麦克风

--硅微麦克风

-第5小节 硅微麦克风--作业

第四章 微型传感器Ⅲ—惯性传感器

-第1小节 惯性传感器与加速度传感器概述

--惯性传感器与加速度传感器概述

-第1小节 惯性传感器与加速度传感器概述--作业

-第2小节 压阻式与电容式加速度传感器

--压阻式与电容式加速度传感器

-第2小节 压阻式与电容式加速度传感器--作业

-第3小节 电容式与热传导式加速度传感器

--电容式与热传导式加速度传感器

-第3小节 电容式与热传导式加速度传感器--作业

-第4小节 微机械陀螺概述

--微机械陀螺概述

-第4小节 微机械陀螺概述--作业

-第5小节 典型微机械陀螺

--典型微机械陀螺

-第5小节 典型微机械陀螺--作业

-第6小节 典型微机械陀螺(续)

--典型微机械陀螺(续)

-第6小节 典型微机械陀螺(续)--作业

-第7小节 模态解耦合

--模态解耦合

-第7小节 模态解耦合--作业

第五章 微型执行器

-第1小节 执行器概述

--执行器概述

-第1小节 执行器概述--作业

-第2小节 静电执行器—平板电容执行器

--静电执行器—平板电容执行器

-第2小节 静电执行器—平板电容执行器--作业

-第3小节 静电执行器—平板电容执行器(续)

--静电执行器—平板电容执行器(续)

-第3小节 静电执行器—平板电容执行器(续)--作业

-第4小节 静电执行器—叉指电容执行器

--静电执行器—叉指电容执行器

-第4小节 静电执行器—叉指电容执行器--作业

-第5小节 热执行器

--热执行器

-第5小节 热执行器--作业

-第6小节 压电执行器和磁执行器

-- 压电执行器和磁执行器

-第6小节 压电执行器和磁执行器--作业

第六章 RF MEMS

-第1小节 RF MEMS概述

-- RF MEMS概述

-第1小节 RF MEMS概述--作业

-第2小节 MEMS开关I

--MEMS开关I

-第2小节 MEMS开关I--作业

-第3小节 MEMS开关II

--MEMS开关II

-第4小节 MEMS开关III

--MEMS开关III

-第4小节 MEMS开关III--作业

-第5小节 MEMS谐振器—梳状谐振器

--MEMS谐振器—梳状谐振器

-第5小节 MEMS谐振器—梳状谐振器--作业

-第6小节 MEMS谐振器—板式谐振器

--MEMS谐振器—板式谐振器

-第7小节 MEMS谐振器的制造

--MEMS谐振器的制造

-第7小节 MEMS谐振器的制造--作业

第七章 光学MEMS

-第1小节 光学MEMS概述

-- 光学MEMS概述

-第1小节 光学MEMS概述--作业

-第2小节 MEMS光开关I

--MEMS光开关I

-第2小节 MEMS光开关I--作业

-第3小节 MEMS光开关II

-- MEMS光开关II

-第3小节 MEMS光开关II--作业

-第4小节 影像再现I—反射器件

-- 影像再现I—反射器件

-第4小节 影像再现I—反射器件--作业

-第5小节 影像再现II—衍射器件

--影像再现II—衍射器件

-第5小节 影像再现II—衍射器件--作业

-第6小节 影像再现III—干涉器件

--影像再现III—干涉器件

-第6小节 影像再现III—干涉器件--作业

第八章 微流体与芯片实验室

-第1小节 概述

-- 概述

-第1小节 概述--作业

-第2小节 软光刻技术

--软光刻技术

-第2小节 软光刻技术--作业

-第3小节 微流体输运

--微流体输运

-第3小节 微流体输运--作业

-第4小节 微流体输运(续)

--微流体输运(续)

-第4小节 微流体输运(续)--作业

-第5小节 试样处理

--试样处理

-第5小节 试样处理--作业

-第6小节 试样处理(续)

--试样处理(续)

-第7小节 检测技术

--检测技术

-第8小节 微流体应用

--微流体应用

-第8小节 微流体应用--作业

-第9小节 微流体应用(续)

--微流体应用(续)

-第9小节 微流体应用(续)--作业

第九章 BioMEMS

-第1小节 概述

--概述

-第1小节 概述--作业

-第2小节 药物释放 神经探针 生物传感器

--药物释放 神经探针 生物传感器

-第2小节 药物释放 神经探针 生物传感器--作业

-第3小节 可穿戴与可植入微系统

--可穿戴与可植入微系统

-第3小节 可穿戴与可植入微系统--作业

MEMS谐振器的制造笔记与讨论

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