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AVS/RS货到人仓储系统在线视频

下一节:多类别顾客的半开排队网络方法

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AVS/RS货到人仓储系统课程教案、知识点、字幕

本讲介绍另一个目前在业界

应用比较广泛的货到人仓储系统

即AVS/RS系统

俗称穿梭车系统

本讲将单类别顾客SOQN模型

拓展到多类别顾客SOQN模型

对AVS/RS系统进行建模分析

本讲内容结构跟上一讲类似

主要介绍AVS/RS货到人仓储系统

多类别顾客的半开排队网络方法

AVS/RS的多类别SOQN模型

及模型近似解析解的求解思路

AVS/RS系统主要由自主运动的小车(俗称穿梭车)

提升机 存储货架 外围传送带

和出入库口I/O point组成

其中穿梭车是AVS/RSs的关键设备

担负着存取货物单元/周转箱的职能

穿梭车沿导轨在水平方向上连续直线运动

可以到达同一货架层的任意货位进行存取作业

垂直运动则由安装在货架外围的提升机完成

AVS/RS的出入库作业通过I/O point处的传送带完成

左图所示的AVS/RS例子中

一个提升机服务多个巷道

多个巷道中的穿梭车

都通过该提升机实现垂直运动

每一个提升机处配置一个I/O point

存储货架中每一层称为一个tier

每一列称为一个bay

中间的图片展示了提升机的作业细节

其中黄色平板为提升机中可垂直运动的部分

图中左侧的提升机中载有红色的穿梭车

中间的提升机则处于空载状态

右侧图片则是提升机与外围的传送带连接部分

提升机中的穿梭车将货物单元/周装箱移至传送带上

输送至I/O point进行出入库作业

根据不同的穿梭车配置方式

AVS/RS可以分为tier-to-tier AVS/RS

和tier-captive AVS/RS

tier-to-tier AVS/RS中

一个穿梭车可以在巷道内不同货架层间移动

借助于提升机来实现跨层穿越

tier-captive AVS/RS中

巷道每一层货架配置一台穿梭车

该穿梭车只限于在该层活动

不能跨层

tier-to-tier 的配置更加一般化

因此本讲主要关注tier-to-tier AVS/RS

以tote周装箱为存货单元

来介绍一下AVS/RS系统的存取货作业流程

存/取货指令到达后

都需要等待指派空闲的穿梭车

如果是取货指令

指派的穿梭车从停靠点出发

到达周转箱的存储货位

将目标周转箱抓取放到穿梭车上

然后驶向提升机准备进行垂直运动

如果周转箱的存储货位

与拣选站(I/O point)处于同一个tier

则穿梭车不需要使用提升机进行垂直运动

穿梭车通过提升机将tote运输到低层tier的拣选站处

在拣选站

拣选员从tote里拣出所需的货物后

通过穿梭车和提升机再将tote存回货架中

如果是存货指令

指派的穿梭车从停靠点出发

到达I/O point处的拣选站

穿梭车装载上tote后

然后驶向提升机准备进行垂直运动

同样如果周转箱的存储货位

与拣选站(I/O point)处于同一个tier

则穿梭车不需要使用提升机进行垂直运动

穿梭车通过提升机

将tote运输到目标存储货位所在的tier

然后穿梭车再水平运动到目标货位

将tote存入货位中

AVS/RS的存货和取货作业

都需要穿梭车和提升机两种设备协同完成

这跟之前的AS/RS

RMFS系统只依靠一种设备完成作业是不同的

根据空闲穿梭车的停靠位置和目标货位所处位置不同

可以将AVS/RS的存货作业和取货作业

划分为不同的行程场景

首先来看六种存货作业的行程场景

记Sf表示目标存货货位处在货架第一层

Sn表示目标存储货位不在货架第一层

Vo和Vf分别表示指派的穿梭车停靠在I/O point

在货架第一层但非I/O point的位置

Vn表示指派的穿梭车没有停靠在货架第一层

第一种存货作业的行程场景S1

记为VnSn

指派的穿梭车不在货架第一层

目标货位也不在货架第一层

该情况下

行程距离的计算考虑五种运动

(i) 穿梭车从当前位置水平移动到提升机处

(ii) 提升机从当前位置移动到穿梭车所处的货架层

(iii) 穿梭车通过提升机运动到I/O point

即货架第一层

(iv) 货物tote装载到穿梭车

提升机将装载货物的穿梭车

运送到目标存储货位所处的tier处

(v) 穿梭车水平运动到目标的存储货位

将货物tote存入货位中

第二种存货作业的行程场景S2

记为VnSf

指派的穿梭车不在货架第一层

目标货位在货架第一层

该情况下

行程距离同样包括五种运动

(i) 穿梭车从当前位置水平移动到提升机处

(ii) 提升机从当前位置移动到穿梭车所处的货架层

(iii) 穿梭车通过提升机运动到货架第一层的I/O point

(iv)货物tote装载到穿梭车

(v) 穿梭车水平运动到目标的存储货位

将货物tote存入货位中

在第四个运动中

不需要借助于提升机

第三种存货作业的行程场景S3

记为VfSn

指派的穿梭车在货架第一层

目标货位不在货架第一层

行程距离为

(i) 穿梭车从当前位置水平移动到I/O point处

(ii) 提升机从当前位置

移动到穿梭车所在货架的第一层

(iii) 货物tote装载到穿梭车上

提升机将装载货物的穿梭车

运送到目标存储货位所处的tier处

(iv)穿梭车水平运动到目标的存储货位

将货物tote存入货位中

第四种存货作业的行程场景S4

记为VoSn

指派的穿梭车在I/O point

目标货位不在货架第一层

行程距离为

(i)提升机从当前位置

移动到穿梭车所在的货架第一层

(ii) 货物tote装载到穿梭车上

提升机将装载货物的穿梭车

运送到目标存储货位所处的tier处

(iii)穿梭车水平运动到目标存储货位

将货物tote存入货位中

第五种存货作业的行程场景S5

记为VfSf

指派的穿梭车在货架第一层

目标货位也在货架第一层

行程距离为

(i) 穿梭车从当前位置水平移动到提升机处

(ii)提升机从当前位置

移动到穿梭车所在的货架第一层

(iii) 货物tote装载到穿梭车上

(iv)穿梭车水平运动到目标存储货位

将货物tote存入货位中

第六种存货作业的行程场景S6

记为VoSf

指派的穿梭车在I/O point

目标货位在货架第一层

行程距离为

(i)提升机从当前位置

移动到穿梭车货架第一层

(ii)货物tote装载到穿梭车上

(iii) 穿梭车水平运动到目标存储货位

将货物tote存入货位中

不同存货作业的行程场景下

服务作业经历的作业环节和路径也不一致

按照同样的思路

划分出七种取货作业的行程场景

分别为

场景R1

记为Vn1Rn2

指派的穿梭车和目标取货货位不在货架同一层

且目标取货货位不在货架第一层

场景R2

记为VoRn

指派的穿梭车在I/O point

目标取货货位不在货架第一层

场景R3

记为VnRn

指派的穿梭车和目标取货货位在货架同一层

但不是货架的第一层

场景R4

记为VnRf

指派的穿梭车不在货架第一层

目标取货货位在货架第一层

场景R5

记为VfRf

指派的穿梭车和目标取货货位同在货架第一层

场景R6

记为VoRf

指派的穿梭车在I/O point

目标取货货位在货架第一层

场景R7

记为VfRf

指派的穿梭车在货架第一层

目标取货货位不在货架第一层

与存货作业场景类似

不同取货作业的行程场景下

服务作业经历的作业环节和路径也是不一致的

仓储系统建模与分析课程列表:

1 仓库的基本原理和仓库作业

-1.1 仓储系统的相关概述

--仓储系统的相关概述

-1.2 从货物流动的角度来分析仓库运作

--从货物流动的角度来分析仓库运作

-1.3 仓储系统中典型的作业环节

--仓储系统中典型的作业环节

-1.4 仓库管理系统

--仓库管理系统

-第一章作业

2 托盘货物单元型仓储系统的布局与分析

-2.1 仓库货物单元转换场景

--仓库货物单元转换场景

-2.2 托盘单元存取场景特点

--托盘单元存取场景特点

-2.3 高效利用空间方法和途径

--高效利用空间方法和途径

-2.4 高效利用工时方法和途径

--高效利用工时方法和途径

-第二章作业

3 整箱拣选场景下仓储系统的布局与配置

-3.1 典型整箱拣选场景

--典型整箱拣选场景

-3.2 整箱拣选快速拣选区存储货物数量

--整箱拣选快速拣选区存储货物数量

-3.3 整箱拣选快速拣选区存储货物种类

--整箱拣选快速拣选区存储货物种类

-第三章作业

4 单件拣选场景下仓储系统的布局与配置

-4.1 典型单件拣选场景

--典型单件拣选场景

-4.2 单件拣选快速拣选区存储货物数量

--单件拣选快速拣选区存储货物数量

-4.3 单件拣选快速拣选区存储货物种类

--单件拣选快速拣选区存储货物种类

-4.4 单件拣选快速拣选区规模大小设计

--单件拣选快速拣选区规模大小设计

-第四章作业

5 订单拣选的流程、方法、技术和优化要点

-5.1 库内订单履行流程

--库内订单履行流程

-5.2 订单拣选方法

--订单拣选方法

-5.3 订单拣选技术

--订单拣选技术

-5.4 订单拣选优化要点

--订单拣选优化要点

-第五章作业

6 不同的仓储和搬运系统和设备

-6.1 仓库货物单元化

--仓库货物单元化

-6.2 仓储/搬运系统和设备分类

--仓储/搬运系统和设备分类

-6.3 典型的人到货系统和货到人系统

--典型的人到货系统和货到人系统

-第六章作业

7 基于行程时间模型的AS/RS建模分析

-7.1 AS/RS研究对象及相关假设

--AS/RS研究对象及相关假设

-7.2 AS/RS行程时间模型

--AS/RS行程时间模型

-7.3 不同I/O点布局和堆垛机停靠点策略下的行程时间模型

--不同I/O点布局和堆垛机停靠点策略下的行程时间模型

-7.4 考虑不同货位分配策略下的行程时间模型

--考虑不同货位分配策略下的行程时间模型

-第七章作业

8 基于半开排队网络的移动货架机器人系统的建模与分析

-8.1 RMFS货到人仓储系统

--RMFS货到人仓储系统

-8.2 半开排队网络方法

--半开排队网络方法

-8.3 RMFS的半开排队网络模型

--RMFS的半开排队网络模型

-8.4 模型近似解析解求解思路

--模型近似解析解求解思路

-第八章作业

9 基于多类别顾客半开排队网络的穿梭车系统的建模分析

-9.1 AVS/RS货到人仓储系统

--AVS/RS货到人仓储系统

-9.2 多类别顾客的半开排队网络方法

--多类别顾客的半开排队网络方法

-9.3 多类别SOQN模型近似解析解求解思路

--多类别SOQN模型近似解析解求解思路

-第九章作业

AVS/RS货到人仓储系统笔记与讨论

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