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视频4-3 周期信号的频谱在线视频

下一节:课件4-3 周期信号的频谱

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视频4-3 周期信号的频谱课程教案、知识点、字幕

大家好今天我们来学习周期信号的频谱这一知识点

主要从频谱的概念周期矩形脉冲信号的频谱

和周期信号的功率三个方面进行介绍

首先观察图1所示方波信号f(t)求它的傅立叶级数展开式

利用傅里叶系数计算公式可以得到系数a0 an都为零

bn在n为奇数时等于4/npai代入展开式

得到该方波信号的傅立叶级数如(1)式所示

看到它只含有1、3、5等奇次谐波分量

观察(1)式中除了时间变量t以外

频率也在发生变化有Ω 3Ω 5Ω等等

信号的幅度也在随之发生变化

那这三个变化的量时间 频率 幅度三者之间是什么关系

通过一个动画来直观观察

应该如何来求周期信号的频谱

还是需要通过傅里叶级数来分析

这是三角形式的傅里叶级数前面A0/2表示直流项

后面的cos这些是各次谐波分量

余弦信号有三要素幅度 频率和相位

表示出各次谐波的幅度和频率之间的关系就可以得到幅度谱

横轴表示频率的变化纵轴表示各次谐波分量幅度的大小

表示出相位和频率之间的关系就可以得到相位谱

横轴表示频率的变化纵轴表示各次谐波相位的大小

为什么这里表示的是单边幅度谱和单边相位谱呢

仔细观察三角形式的傅里叶级数展开式

这里求和区间n从1取到∞加上直流分量

n取0到∞可见n只能大于等于0频率也只能取到大于等于0的部分

即单边的

再看指数形式的傅里叶级数

Fn为复系数可以写成的形式

表示出各次谐波的幅度和频率之间的关系就可以得到幅度谱

表示出相位和频率之间的关系就可以得到相位谱

这里画出的是双边幅度谱和双边相位谱

因为n的求和范围是从-∞到∞

频率正负都可以取到就表示为双边谱

发现双边幅度谱为偶函数双边相位谱为奇函数

因为三角形式傅里叶级数和指数形式傅里叶级数

可以通过欧拉公式进行相互转换

所以这两者的实质是一样的

因为指数形式便于信号的运算

所以一般的

用指数形式的傅里叶级数来求周期信号的频谱

理解了周期信号频谱的概念

下面我们以周期矩形脉冲信号为例

来求解并分析周期信号的频谱

图3所示的周期矩形脉冲信号

脉冲宽度为τ周期为T脉冲幅度为1

要求它的频谱首先求傅里叶系数Fn

将f(t)代入Fn的计算公式

将Fn带入f(t)的展开式得到指数形傅立叶级数

画频谱的时候根据|Fn|画幅度谱根据画相位谱

观察这里的系数Fn是一个实函数那Fn为正的时候

可以将相位表示为零Fn为负的时候可以将相位表示为pai

这样就可以将幅度谱和相位谱统一到一个频谱图中

画出这个周期矩形脉冲信号的频谱如图4所示

反映出了各次谐波分量的幅度和相位的信息

谱线的长度表示出各次谐波的幅度大小

如果谱线为正表示相位为零如果谱线为负

表示相位为pai观察图4的频谱

可以发现周期矩形脉冲信号频谱的一些特点

首先很直观地看到频谱图都是一根一根离散的谱线表示

即离散性谱线间隔为

第二个特点

频谱反映了各次谐波分量的幅度和相位的信息

也就是谐波性ω=nΩ

第三个特点看到频谱的包络是Sa函数的形式

具有收敛性当|n|→ 无穷大的时候|Fn|→ 0

这些虽然是从周期矩形脉冲信号的频谱得出的特点

但它具有一般性一般周期信号的频谱也具有这些特点

从频谱收敛性的这个特点上看到

信号的大部分能量都集中在零到第一个过零点之间

把这个频带宽度叫做信号的带宽

带宽是信号在频域一个非常重要的特征

从图4和周期信号频谱的特点上观察到

时域里信号的周期T决定了频率里谱线间隔的大小

时域里信号的脉宽τ决定了频率里信号带宽的大小

那我们就来分析T和τ对频谱的影响

表1列出了周期T 脉宽τ与频谱的关系

当T不变τ减少的时候谱线间隔分母不变分子为常数

所以谱线间隔保持不变带宽Δω=2π/τ分子不变

分母减小所以带宽增大频谱幅度

分母不变分子减少所以整体减小

当T增大τ不变的时候谱线间隔分母增大

分子为常数所以间隔变小

谱线变的稠密

带宽Δω=2π/τ分母不变分子为常数带宽保持不变

频谱幅度系数分母增大分子不变总体减少

当τ不变T一直增大一直到趋于无穷大的时候

下一个周期永远无法出现

即周期信号变成了非周期信号

这时候谱线间隔分母T趋于无穷大整体趋于零

即离散谱变成了连续谱

带宽保持不变频谱幅度系数分子不变

分母趋于无穷大整体趋于零是一个无穷小量

不能够表示出频谱信息了

所以非周期信号不能够再用傅立叶级数来表示频谱

我们必须寻找其他的方法

下面这个动画直观地观察

当周期T脉冲宽度τ改变时频谱的变化

周期信号是功率有限信号

如果周期信号f(t)为实信号其平均功率定义为(2)式

这是在时域计算周期信号功率的方法

利用傅里叶级数可以表示出周期信号各分量

如何在频域求得周期信号的功率

代入f(t)的傅立叶级数展开式

f(t)平方可以写成f(t)乘f(t)

第二个f(t)用指数型傅立叶级数表示

交换求和和积分的次序观察中括号里面这一部分

结合Fn的计算公式它其实可以写成F-n

那么对于复系数Fn乘上Fn也就是|Fn|2

可见

时域里求得的信号功率就等于频域里所求得的信号功率

也可以利用指数形式和三角形式傅里叶系数的关系

|Fn|=An/2也可以表示成(4)式的形式

(3)式和(4)式都称作帕西瓦尔恒等式

它表明对于周期信号在时域中求得的信号功率

与在频域中求得的信号功率相等

信号的总功率等于直流项功率与各谐波分量功率之和

已知周期矩形脉冲信号f(t)它的周期为1

脉冲宽度套等于0.2脉冲幅度为1

计算f(t)在带宽范围内个分量的功率所占总功率的百分比

首先求得信号的总功率

将f(t)代入公式得到总功率为0.2

信号的带宽Δω=2π/τ=2π/0.2=10π

谱线间隔Ω=2π/T=2πrad/s

那么在10pai这样一个带宽范围内

以2pai为间隔可以取到五次谐波

带宽内各分量的功率和求得为0.1806比上总功率0.2为90.3%

说明带宽内信号的平均功率占到整个信号平均功率的90%以上

因此在本例中若用1到5次谐波近似原信号

已经能够满足工程分析的要求了

可见对信号传输的时候

只要传输带宽范围内的谐波分量就可以了

本讲主要介绍了周期信号的频谱

频谱包括幅度谱和相位谱

幅度谱表示信号各分量的幅度与频率的变化关系

相位谱反映了信号各分量相位与频率的变化关系

周期信号的频谱具有离散性谐波性和收敛性的特点

帕斯瓦尔方程

说明周期信号在时域求得的功率就等于在频域求得的功率

一般在时域求信号的总功率在频域求信号的分量功率

好本节内容就讲到这里

谢谢大家

信号与系统分析课程列表:

第一章 信号与系统

-1-1 绪言

--视频1-1 绪言

--课件1-1 绪言

--讨论题

--讨论题

-1-2 信号的分类

--视频1-2 信号的分类

--课件1-2 信号的分类

--讨论题

-1-3 信号的基本运算

--视频1-3 信号的基本运算

--课件1-3 信号的基本运算

--讨论题

- 1-4 阶跃函数和冲激函数

--视频1-4 阶跃函数和冲激函数

--课件1-4 阶跃函数和冲激函数

--讨论题

-1-5 系统的描述

--视频1-5 系统的描述

--课件1-5 系统的描述

--讨论题

-1-6 系统特性和分析方法

--视频1-6 系统特性和分析方法

--课件1-6 系统特性和分析方法

--讨论题

--讨论题

-判断题

-单选题

-填空题

-讨论题

-画图题

第二章 连续系统的时域分析

-2-1 LTI连续系统微分方程的经典解

--视频 2-1 LTI连续系统微分方程的经典解

--课件 2-1 LTI连续系统微分方程的经典解

--讨论题

-2-2 LTI连续系统的响应

--视频 2-2 LTI连续系统的响应

--课件 2-2 LTI系统的响应

--讨论题

-2-3 冲激响应和阶跃响应

--视频 2-3 冲激响应和阶跃响应

--课件 2-3 冲激响应和阶跃响应

--讨论题

-2-4 卷积积分

--视频 2-4 卷积积分

--课件 2-4 卷积积分

--讨论题

-2-5 卷积积分的性质

--视频2-5 卷积积分性质

--课件 2-5 卷积积分

--讨论题

-判断题

-单选题

-填空题

-讨论题

第三章 离散系统的时域分析

-3-1 LTI离散系统的描述及经典解

--视频3-1 LTI离散系统的描述及经典解

--课件3-1 LTI离散系统的描述及经典解

--讨论题

--讨论题

-3-2 LTI离散系统的响应

--视频3-2 LTI离散系统的响应

--课件3-2 LTI离散系统的响应

--讨论题

-3-3 单位序列响应和阶跃响应

--视频3-3 单位序列和阶跃响应

--课件3-3单位序列和阶跃响应

--讨论题

- 3-4 卷积和及性质

--视频3-4 卷积和及性质

--课件3-4卷积和及性质

--讨论题

-判断题

-单选题

-填空题

-讨论题

第四章 傅里叶变换和系统的频域分析

- 4-1 信号分解为正交函数

--视频4-1 引言&信号的正交分解

--课件4-1 信号的正交分解

--讨论题

-4-2 周期信号的傅里叶级数

--视频4-2 周期信号的傅里叶级数

--课件4-2 周期信号的傅里叶级数

--讨论题

-4-3 周期信号的频谱

--视频4-3 周期信号的频谱

--课件4-3 周期信号的频谱

--讨论题

-4-4 傅里叶变换

--视频4-4 傅里叶变换

--课件4-4 傅里叶变换

--讨论题

-4-5 傅里叶变换的性质I

--视频4-5 傅里叶变换的性质(1)

--课件4-5 傅里叶变换的性质(1)

--讨论题

- 4-6 傅里叶变换的性质II

--视频4-6 傅里叶变换的性质(2)

--课件4-6 傅里叶变换的性质(2)

--讨论题

-4-7 周期信号的傅里叶变换

--视频4-7 周期信号的傅里叶变换

--课件4-7 周期信号的傅里叶变换

--讨论题

-4-8 连续系统的频率响应

--视频4-8 连续系统给的频率响应

--课件4-8 连续系统的频率响应

--讨论题

-4-9 LTI连续系统的频域分析

--视频4-9 LTI连续系统的频域分析

--课件4-9 LTI连续系统的频域分析

--讨论题

-4-10 无失真传输与低通滤波

--视频4-10 无失真传输与低通滤波

--课件4-10 无失真传输与低通滤波

--讨论题

-4-11 取样定理

--视频4-11 取样定理

--课件4-11 取样定理

--讨论题

-判断题

-单选题

-填空题

-讨论题

-综合题

第五章 连续系统的S域分析

-5-1 拉普拉斯变换定义与收敛域

--视频 5-1 拉普拉斯变换与收敛域

--课件 5-1 拉普拉斯变换与收敛域

--讨论题1

--讨论题2

- 5-2 单边及常见信号的拉普拉斯变换

--视频 5-2 单边及常见信号的拉普拉斯变换

--课件 5-2 单边及常见信号的拉普拉斯变换

--讨论题

-5-3 拉普拉斯变换性质Ⅰ

--视频 5-3 拉普拉斯变换基本性质Ⅰ

--课件 5-3 拉普拉斯变换基本性质Ⅰ

--讨论题

-5-4 拉普拉斯变换性质Ⅱ

--视频 5-4 拉普拉斯变换基本性质Ⅱ

--课件 5-4 拉普拉斯变换基本性质Ⅱ

--讨论题

-5-5 拉普拉斯逆变换

--视频 5-5 拉普拉斯逆变换

--课件 5-5 拉普拉斯逆变换

--讨论题

--讨论题

-5-6 LTI连续系统的复频域分析

--视频 5-6 LTI连续系统的复频域分析

--课件 5-6 LTI连续系统的复频域分析

--讨论题

-5-7 拉普拉斯变换的应用-电路的S域分析

--视频 5-7 拉普拉斯变换的应用_电路的S域分析

--课件 5-7 拉普拉斯变换的应用_电路的S域分析

--讨论题

-5-8 拉普拉斯变换的应用-LTI系统的S域框图

--视频 5-8 拉普拉斯变换的应用_LTI系统的S域框图

--课件 5-8 拉普拉斯变换的应用_LTI系统的S域框图

-讨论题

-判断题

-单选题

-填空题

-讨论题

第六章 离散系统的z域分析

-6-1 Z变换定义与收敛域

--视频6-1 Z变换定义与收敛域

--课件6-1 Z变换定义与收敛域

--讨论题

-6-2 Z变换的基本性质I

--视频6-2 z变换的基本性质I

--课件6-2 Z变换的基本性质I

--讨论题

-6-3 Z变换的基本性质II

--视频6-3 Z变换的基本性质II

--课件6-3 Z变换的基本性质II

--讨论题

-6-4 逆Z变换

--视频6-4 逆z变换

--课件6-4 逆z变换

--讨论题

-6-5 LTI离散系统的Z域分析

--视频6-5 LTI离散系统的z域分析

--课件6-5 LTI离散系统的z域分析

--讨论题

-6-6 Z变换的应用----LTI系统的Z域框图

--视频6-6 LTI系统的z域框图

--课件6-6 LTI系统的z域框图

--讨论题

-判断题

-单选题

-填空题

-讨论题

第七章 系统函数

-7-1 系统函数与系统特性

--视频7-1 系统函数与系统特性

--课件7-1 系统函数与系统特性

--讨论题

- 7-2 系统的因果性和稳定性

--视频7-2 系统的因果性和稳定性

--课件7-2 系统 函数的因果性和稳定性

--讨论题

-7-3 信号流图

--视频7-3 信号流图

--课件7-3 信号流图

--讨论题

-7-4 系统结构

--视频7-4 系统结构

--课件7-4 系统结构

--讨论题

-判断题

-单选题

-填空题

-讨论题

-综合题

第八章 基于MATLAB的信号与系统分析

-8-1 基于MATLAB的信号表示与可视化

--视频 8-1 基于MATTLAB的信号表示与可视化

--课件8-1 基于MATLAB的信号表示与可视化

-8-2 信号时域运算的MATLAB实现

--视频8-2 信号时域运算的MATLAB实现

--课件8-2 信号时域运算的MATLAB实现

--讨论题

-8-3 卷积和与卷积积分的MATLAB实现

--视频8-3 卷积和与卷积积分的MATLAB实现

--课件8-3 卷积和与卷积积分的MATLAB实现

- 8-4 LTI系统时域分析的MATLAB实现

--视频8-4 LTI系统时域分析的MATLAB实现

--课件8-4 LTI系统时域分析的MATLAB实现

-8-5 连续信号频域分析的的MATLAB实现

--视频8-5 连续信号频域分析的MATLAB

--课件8-5 连续信号频域分析的MATLAB实现

-8-6 连续系统频域分析的的MATLAB实现

--视频8-6 连续系统频域分析的MATLAB实现

--课件8-6 连续系统频域分析的MATLAB实现

-8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析

--视频8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析

--课件8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析

-8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析

--视频8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析

--课件8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析

-讨论题

视频4-3 周期信号的频谱笔记与讨论

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