当前课程知识点:信号与系统分析 > 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 > 4-3 周期信号的频谱 > 视频4-3 周期信号的频谱
大家好今天我们来学习周期信号的频谱这一知识点
主要从频谱的概念周期矩形脉冲信号的频谱
和周期信号的功率三个方面进行介绍
首先观察图1所示方波信号f(t)求它的傅立叶级数展开式
利用傅里叶系数计算公式可以得到系数a0 an都为零
bn在n为奇数时等于4/npai代入展开式
得到该方波信号的傅立叶级数如(1)式所示
看到它只含有1、3、5等奇次谐波分量
观察(1)式中除了时间变量t以外
频率也在发生变化有Ω 3Ω 5Ω等等
信号的幅度也在随之发生变化
那这三个变化的量时间 频率 幅度三者之间是什么关系
通过一个动画来直观观察
应该如何来求周期信号的频谱
还是需要通过傅里叶级数来分析
这是三角形式的傅里叶级数前面A0/2表示直流项
后面的cos这些是各次谐波分量
余弦信号有三要素幅度 频率和相位
表示出各次谐波的幅度和频率之间的关系就可以得到幅度谱
横轴表示频率的变化纵轴表示各次谐波分量幅度的大小
表示出相位和频率之间的关系就可以得到相位谱
横轴表示频率的变化纵轴表示各次谐波相位的大小
为什么这里表示的是单边幅度谱和单边相位谱呢
仔细观察三角形式的傅里叶级数展开式
这里求和区间n从1取到∞加上直流分量
n取0到∞可见n只能大于等于0频率也只能取到大于等于0的部分
即单边的
再看指数形式的傅里叶级数
Fn为复系数可以写成的形式
表示出各次谐波的幅度和频率之间的关系就可以得到幅度谱
表示出相位和频率之间的关系就可以得到相位谱
这里画出的是双边幅度谱和双边相位谱
因为n的求和范围是从-∞到∞
频率正负都可以取到就表示为双边谱
发现双边幅度谱为偶函数双边相位谱为奇函数
因为三角形式傅里叶级数和指数形式傅里叶级数
可以通过欧拉公式进行相互转换
所以这两者的实质是一样的
因为指数形式便于信号的运算
所以一般的
用指数形式的傅里叶级数来求周期信号的频谱
理解了周期信号频谱的概念
下面我们以周期矩形脉冲信号为例
来求解并分析周期信号的频谱
图3所示的周期矩形脉冲信号
脉冲宽度为τ周期为T脉冲幅度为1
要求它的频谱首先求傅里叶系数Fn
将f(t)代入Fn的计算公式
将Fn带入f(t)的展开式得到指数形傅立叶级数
画频谱的时候根据|Fn|画幅度谱根据画相位谱
观察这里的系数Fn是一个实函数那Fn为正的时候
可以将相位表示为零Fn为负的时候可以将相位表示为pai
这样就可以将幅度谱和相位谱统一到一个频谱图中
画出这个周期矩形脉冲信号的频谱如图4所示
反映出了各次谐波分量的幅度和相位的信息
谱线的长度表示出各次谐波的幅度大小
如果谱线为正表示相位为零如果谱线为负
表示相位为pai观察图4的频谱
可以发现周期矩形脉冲信号频谱的一些特点
首先很直观地看到频谱图都是一根一根离散的谱线表示
即离散性谱线间隔为
第二个特点
频谱反映了各次谐波分量的幅度和相位的信息
也就是谐波性ω=nΩ
第三个特点看到频谱的包络是Sa函数的形式
具有收敛性当|n|→ 无穷大的时候|Fn|→ 0
这些虽然是从周期矩形脉冲信号的频谱得出的特点
但它具有一般性一般周期信号的频谱也具有这些特点
从频谱收敛性的这个特点上看到
信号的大部分能量都集中在零到第一个过零点之间
把这个频带宽度叫做信号的带宽
带宽是信号在频域一个非常重要的特征
从图4和周期信号频谱的特点上观察到
时域里信号的周期T决定了频率里谱线间隔的大小
时域里信号的脉宽τ决定了频率里信号带宽的大小
那我们就来分析T和τ对频谱的影响
表1列出了周期T 脉宽τ与频谱的关系
当T不变τ减少的时候谱线间隔分母不变分子为常数
所以谱线间隔保持不变带宽Δω=2π/τ分子不变
分母减小所以带宽增大频谱幅度
分母不变分子减少所以整体减小
当T增大τ不变的时候谱线间隔分母增大
分子为常数所以间隔变小
谱线变的稠密
带宽Δω=2π/τ分母不变分子为常数带宽保持不变
频谱幅度系数分母增大分子不变总体减少
当τ不变T一直增大一直到趋于无穷大的时候
下一个周期永远无法出现
即周期信号变成了非周期信号
这时候谱线间隔分母T趋于无穷大整体趋于零
即离散谱变成了连续谱
带宽保持不变频谱幅度系数分子不变
分母趋于无穷大整体趋于零是一个无穷小量
不能够表示出频谱信息了
所以非周期信号不能够再用傅立叶级数来表示频谱
我们必须寻找其他的方法
下面这个动画直观地观察
当周期T脉冲宽度τ改变时频谱的变化
周期信号是功率有限信号
如果周期信号f(t)为实信号其平均功率定义为(2)式
这是在时域计算周期信号功率的方法
利用傅里叶级数可以表示出周期信号各分量
如何在频域求得周期信号的功率
代入f(t)的傅立叶级数展开式
f(t)平方可以写成f(t)乘f(t)
第二个f(t)用指数型傅立叶级数表示
交换求和和积分的次序观察中括号里面这一部分
结合Fn的计算公式它其实可以写成F-n
那么对于复系数Fn乘上Fn也就是|Fn|2
可见
时域里求得的信号功率就等于频域里所求得的信号功率
也可以利用指数形式和三角形式傅里叶系数的关系
|Fn|=An/2也可以表示成(4)式的形式
(3)式和(4)式都称作帕西瓦尔恒等式
它表明对于周期信号在时域中求得的信号功率
与在频域中求得的信号功率相等
信号的总功率等于直流项功率与各谐波分量功率之和
已知周期矩形脉冲信号f(t)它的周期为1
脉冲宽度套等于0.2脉冲幅度为1
计算f(t)在带宽范围内个分量的功率所占总功率的百分比
首先求得信号的总功率
将f(t)代入公式得到总功率为0.2
信号的带宽Δω=2π/τ=2π/0.2=10π
谱线间隔Ω=2π/T=2πrad/s
那么在10pai这样一个带宽范围内
以2pai为间隔可以取到五次谐波
带宽内各分量的功率和求得为0.1806比上总功率0.2为90.3%
说明带宽内信号的平均功率占到整个信号平均功率的90%以上
因此在本例中若用1到5次谐波近似原信号
已经能够满足工程分析的要求了
可见对信号传输的时候
只要传输带宽范围内的谐波分量就可以了
本讲主要介绍了周期信号的频谱
频谱包括幅度谱和相位谱
幅度谱表示信号各分量的幅度与频率的变化关系
相位谱反映了信号各分量相位与频率的变化关系
周期信号的频谱具有离散性谐波性和收敛性的特点
帕斯瓦尔方程
说明周期信号在时域求得的功率就等于在频域求得的功率
一般在时域求信号的总功率在频域求信号的分量功率
好本节内容就讲到这里
谢谢大家
-1-1 绪言
--视频1-1 绪言
--课件1-1 绪言
--讨论题
--讨论题
-1-2 信号的分类
--讨论题
-1-3 信号的基本运算
--讨论题
- 1-4 阶跃函数和冲激函数
--讨论题
-1-5 系统的描述
--讨论题
-1-6 系统特性和分析方法
--讨论题
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
-画图题
-2-1 LTI连续系统微分方程的经典解
--讨论题
-2-2 LTI连续系统的响应
--讨论题
-2-3 冲激响应和阶跃响应
--讨论题
-2-4 卷积积分
--讨论题
-2-5 卷积积分的性质
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
-3-1 LTI离散系统的描述及经典解
--讨论题
--讨论题
-3-2 LTI离散系统的响应
--讨论题
-3-3 单位序列响应和阶跃响应
--讨论题
- 3-4 卷积和及性质
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
- 4-1 信号分解为正交函数
--讨论题
-4-2 周期信号的傅里叶级数
--讨论题
-4-3 周期信号的频谱
--讨论题
-4-4 傅里叶变换
--讨论题
-4-5 傅里叶变换的性质I
--讨论题
- 4-6 傅里叶变换的性质II
--讨论题
-4-7 周期信号的傅里叶变换
--讨论题
-4-8 连续系统的频率响应
--讨论题
-4-9 LTI连续系统的频域分析
--讨论题
-4-10 无失真传输与低通滤波
--讨论题
-4-11 取样定理
--讨论题
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-5-1 拉普拉斯变换定义与收敛域
--讨论题1
--讨论题2
- 5-2 单边及常见信号的拉普拉斯变换
--讨论题
-5-3 拉普拉斯变换性质Ⅰ
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-5-4 拉普拉斯变换性质Ⅱ
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-5-5 拉普拉斯逆变换
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--讨论题
-5-6 LTI连续系统的复频域分析
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-5-7 拉普拉斯变换的应用-电路的S域分析
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-5-8 拉普拉斯变换的应用-LTI系统的S域框图
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-6-1 Z变换定义与收敛域
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-6-2 Z变换的基本性质I
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-6-3 Z变换的基本性质II
--讨论题
-6-4 逆Z变换
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-6-5 LTI离散系统的Z域分析
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-6-6 Z变换的应用----LTI系统的Z域框图
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-7-1 系统函数与系统特性
--讨论题
- 7-2 系统的因果性和稳定性
--讨论题
-7-3 信号流图
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-7-4 系统结构
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-讨论题
-综合题
-8-1 基于MATLAB的信号表示与可视化
-8-2 信号时域运算的MATLAB实现
--讨论题
-8-3 卷积和与卷积积分的MATLAB实现
- 8-4 LTI系统时域分析的MATLAB实现
-8-5 连续信号频域分析的的MATLAB实现
-8-6 连续系统频域分析的的MATLAB实现
-8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
--视频8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
--课件8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
-8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
--视频8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
--课件8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
-讨论题